本发明提供一种火花点火式内燃机，在该内燃机中具有可改变机械压缩比的可变压缩比机构（Ａ）和可控制进气门（７）的关闭正时的可变气门正时机构（Ｂ）。在内燃机低负荷运行侧使机械压缩比维持在最大机械压缩比、并且在内燃机高负荷运行侧使机械压缩比随着...

使用压缩机模型来计算压缩机流量，所述压缩机模型是压缩机的物理模型。提供了多个所述压缩机模型，并且依照内燃机的运行状态来改变用于计算所述压缩机流量的所述压缩机模型。

一种催化剂老化检测装置，其进行催化剂的老化检测。在用于检测被配置于内燃机排气通道的催化剂的老化的装置中，根据氧气传感器的输出来检测，在催化剂下游处流出的废气处于氧气过多状态的最大吸氧状态，和处于氧气不足状态的最小吸氧状态。在从检测出最大...

本发明提供一种多关节机器人，该多关节机器人，当作用于关节的负荷为过负荷时对关节进行控制，使得缓和过负荷状态，并能够尽可能地继续作业。由负荷推定部（３２）推定作用于各关节的负荷，由过负荷确定部（３４）确定推定负荷大于阈值的过负荷关节。在存...

本发明提供一种燃料电池系统及其控制方法，在提高燃料电池的起动性的同时，考虑电解质、密封部件的温度耐久性，抑制其劣化。为了实现这一目的，在具有气体配管系统和气体供给控制装置的系统中，根据燃料电池的温度变更气体供给量，上述气体配管系统用于向...

利用高分子聚合物在玻璃化转变点以下难以纤维化的特点，用温度调节装置（１２８）覆盖上游管（２６）的一部分和加压进料装置（２２），并且在由涂覆装置（２４）涂覆糊（ＰＡ）的同时，温度调节装置（１２８）中的热交换使穿过加压进料装置（２２）的包含...

圆筒状的外针阀４２，能够连通／切断喷嘴室Ｒ１与吸入室Ｒ２，并且为了划分喷嘴室Ｒ１与控制室Ｒ３而能够滑动地收纳在主体４１内。棒状的内针阀４３，能够同轴地滑动地收纳在外针阀４２内，其顶端部在最下方位置进入吸入室Ｒ２。在内上升量较小的范围内，...

提供一种在固定变速比模式下行驶期间能够高精度地推定发动机转矩的车辆的驱动控制装置。车辆的驱动控制装置具有：啮合机构，其具有通过内燃机的转矩而旋转的旋转元件和与该旋转元件啮合的固定元件；转矩付与单元，其向旋转元件付与转矩；和第１传递控制单...

本发明提供一种火花点火式内燃机，在该内燃机中具有可改变机械压缩比的可变压缩比机构（Ａ）和可控制进气门（７）的关闭正时的可变气门正时机构（Ｂ）。使机械压缩比在除了怠速运行之外的低负荷运行区域为最大机械压缩比，在怠速运行时使机械压缩比低于最...

车辆行驶控制设备具有：发动机ＥＣＵ（９），其基于驱动目标控制变量来控制发动机（１００）；制动ＥＣＵ（１０），其基于制动目标控制变量来控制制动设备（２００）；以及自动行驶控制ＥＣＵ（８），其计算使得车辆的车速变成目标车速的驱动目标控制变量...

以微小燃料液滴的形式向发动机的排气通路内添加燃料的燃料添加阀（１４）、上游侧ＮＯｘ吸附还原型催化剂（１２）和下游侧ＮＯｘ吸附还原型催化剂（１３）按照所述的顺序设置。铂Ｐｔ和钯Ｐｄ一起作为贵金属载持于下游侧ＮＯｘ吸附还原型催化剂（１３）上...

本发明提供一种火花点火式内燃机，在该内燃机中具有可改变机械压缩比的可变压缩比机构（Ａ）、可控制进气门（７）的关闭正时的可变气门正时机构（Ｂ）。在内燃机低负荷运行时，将机械压缩比设为最大而使得膨胀比为２０以上。而且，在内燃机低负荷运行时，...

在内燃机中，具备：能够变更机械压缩比的可变压缩比机构（Ａ），能够控制进气门（７）的关闭正时的可变气门正时机构（Ｂ），和预测被配置在内燃机排气通路内的催化剂的温度的预测单元。在预测到催化剂的温度要下降到活性温度以下时，一边将实际压缩比保持...

本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物（步骤４１０），并且驾...

车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分（４１ＦＲ、４１ＦＬ、４１ＲＲ、４１ＲＬ），并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值...

一种目标检测设备（１），用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备（１）包括：摄像机单元（１０），用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来...

本发明公开了一种内燃发动机（２００）的控制装置和控制方法，所述内燃发动机能够使用汽油和酒精的混合物作为燃料。所述控制装置包括：空燃比校正装置（１００，２２１），其执行计算用于补偿发动机（２００）的空燃比的目标值和实际测量值之间的偏离的空...

一种用于内燃机的排气消声器装置，包括排气管（１０）和消声器（２２），所述排气管（１０）形成排气开口（１３ｅ）和从所述内燃机延伸的排气通道，所述消声器（２２）附接至所述排气管，以便消除来自所述内燃机的排气噪声。所述消声器（２２）两侧的排气...

本发明涉及一种用于车用内燃机的排气装置，在所述排气装置中，发动机（１１）的排气管（２０）在分支点（Ｂ）处分成下游侧的第一支管（３２）和下游侧的第二支管（３３）。第一支管（３２）附装有第一消声器（３６），并且第二支管（３３）附装有第二消声...

变换器（１０、２０），在充放电模式时，在经由电力线（ＡＣＬ１、ＡＣＬ２）点连接在中性点（Ｎ１、Ｎ２）上的工业电源（９２）和蓄电装置（Ｂ）之间进行电力变换。ＥＣＵ（３０），在充放电模式时，将变换器（１０、２０）的载波频率设定为比行驶模式时...