【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用较高精度估计车辆速度的技术。更具体地，本专利技术涉及较高精 度的用于估计车辆速度的技术，用来防止车辆控制装置(例如防抱死控制装置(ABS)、牵引 力控制系统装置(TRC)或后轮转向装置(4WS)等)执行错误的控制。
技术介绍
大体上讲，为了正确地执行取决于车速的车辆控制操作，作为计算车速的基础的车轮速度的有效性是至关重要的。具体地，如果车辆以低速移动，因为车轮速度传感器的输出低于可检测的速度级别，检测值的有效性可能不可靠。因此，有必要使用最低的计算车轮速度值(换言之，有效车轮速度阈值)来准确地判定车轮速度的有效性。例如，日本专利申请公开No. 7-257352 (JP-A-7-257352)中描述了一种车辆控制装置，其选取最低的计算车轮速度值和允许速度中的较高的值作为参照来允许车辆控制，并且将选取值与车速进行比较来判定是否执行控制操作。 然而，当如日本专利申请公开No. 2004-90679 (JP-A-2004-90679)中所示以0至 5km/h的低速执行恒速运行时，JP-A-7-257352中描述的车辆控制装置可能不能根据最低 的计算车...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，所述车辆控制装置包括：多个确定部分，每个确定部分确定所述车辆的多个车轮中相应的一个车轮的车轮速度；计算部分，其基于相应的被确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值；判定部分，其将所计算的每个车轮的所述有效车轮速度阈值与小于所述目标车轮速度的规定速度阈值进行比较，并且基于该比较来判定每个车轮速度的有效性；以及估计部分，其基于被所述判定部分判定为有效的车轮速度来估计车速。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上玄，石田康人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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