目标检测设备、方法及程序技术

一种目标检测设备（１），用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备（１）包括：摄像机单元（１０），用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元（２２），用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及目标检测设备、目标检测方法以及用于目标检测的程序；更具体地，涉及用于从车辆的行进方向上的道路的图像中检测目标的目标检测i史备、目标检测方法和目标检测程序。
技术介绍
通常，在车辆被驱动时，目标检测设备典型地通过安装在该车辆上的摄^^单元而获得在该车辆的行进方向上在该车辆前方的目标的图像，并对该图像进行处理，并且所述设备基于处理后的图像的结果而将在所述车辆前方的目标分类为车辆、行人或il^结构。例如，在日本专利申请公开2004-192080 (JP 2004-192080 A)中，通过CCD摄#^获得车辆前方的帧图像，并从该图像中提取可能包括正在行进的前方车辆等的图像的目标候选区域。剪切平面被沿着Z轴而连续地移动，其中所述Z轴是用于得到所述剪切平面与所述目标候选区域的重叠区域的车辆行进方向。基于所述重叠区域和存储在存储器中的每个参考图像来计算匹配距离。确定所述剪切平面的、在其处所述匹配距离最小的、沿Z轴方向上的位置，并将此时的Z轴位置"&置为用于剪切的最优位置。通过将在该最优位置处剪切的目标候选区域与每个参考图像进行比较，来基于所述匹配距离是否最小而确定所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从通过对行进方向上在车辆前方的道路进行拍摄而获取的图像中检测目标的目标检测设备，所述目标检测设备包括：　拍摄所述车辆前方的道路的图像并输入所述图像的摄像机单元；　对所述目标进行建模的词典；　利用搜索窗口来搜索所述图像的 搜索单元；　直方图生成单元，所述直方图生成单元通过将所述搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及　检测单元，所述检测单元通过从所述直方图中检测单峰分布来检测所述目标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：深町映夫，市川直孝，原祥雅，早坂祥一，泽木利夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]