本发明提供一种刀具轨迹显示装置，其具有可对比地显示程序轨迹、指令轨迹以及实际轨迹中的至少两个轨迹的显示部。刀具轨迹显示装置还具有可互相对比地显示与那些轨迹对应的表示刀具姿势的刀具矢量的刀具矢量显示部。刀具矢量作为连接刀具前端点和从该刀具...

本发明提供一种具有多轴加工机用刀具姿态控制功能的数值控制装置。该数值控制装置控制具有三个直线轴和包含一个刀具相位控制用旋转轴的三个旋转轴的多轴加工机。该数值控制装置根据刀具前端点位置指令以及刀具姿态指令平滑地对刀具前端点位置以及刀具姿态...

本发明提供一种显示虚拟操作盘的数值控制装置。控制机床的数值控制装置，具有显示由操作机械的操作键以及表示机械的动作信息的灯组成的虚拟操作盘的显示器。另外，定义构成虚拟操作盘的多个要素（按钮以及灯），将由该定义的要素构成的虚拟操作盘和用NC...

本发明提供制动器异常诊断方法及制动器异常诊断装置。制动器异常诊断装置诊断机器人（1）或机床（10）所具备的带制动器（31）的马达（30）的制动器的异常，包括：异常诊断部（41），在马达被励磁且制动器工作的状态下，诊断上述制动器是否存在异...

本发明提供工业用机器人的手腕结构部。减速机构部包括安装在手腕内框驱动马达的输出轴上的第一正齿轮、能旋转地支撑在安装于手腕外壳用机框上的第一辅助轴上的第二正齿轮、与第二正齿轮一体且能旋转地支撑在第一辅助轴上的第三正齿轮、能旋转地支撑在第二...

本发明提供一种机器人控制装置（11），其相对于工具（4）以及工件（W）中的一方，通过机器人（1）的手前端部使另一方相对移动，控制作用于工具与工件之间的力，该机器人控制装置具备：力检测部（3），其检测单轴方向的力和与该单轴正交并且相互正交...

本实用新型提供一种注塑成型机。该注塑成型机具有保护作业人员免受配置在其基架上的机构部伤害的安全罩。该安全罩具有上部折弯部。在该安全罩从注塑成型机上临时卸下后，该上部折弯部挂在基架上表面，从而临时该安全罩放置在基架上。

具有作业支援控制部的机床的数值控制装置具有进行控制对制造或者维护机床时的作业进行支援的作业支援控制部。该作业支援控制部具有将电动机驱动指令与作业项目对应地存储的电动机驱动指令存储部。当在画面上选择了一个作业项目时，在画面上显示说明其内容...

本发明提供一种机床的伸缩罩。机床的伸缩罩包括由连结部结合的两个可动罩、安装在该连结部上的两个滑轮、以及绕挂在这两个滑轮上的一根金属线，该金属线的一端及另一端被固定在移动单元上，并且，该金属线的中间部被固定在固定部上。通过这样，由连结部结...

本发明提供一种注塑成型机的压力控制装置，其具备，从注射开始到计量开始期间，使螺杆前进后退来进行压力控制的保压部；使螺杆正向旋转的同时使所述螺杆后退直至预先设定的计量结束位置的计量部；从计量结束后到注射开始期间，使螺杆沿轴心方向移动来进行...

本实用新型提供一种喷嘴位置调整用具，为了向机床的主轴所把持的工具支架及工具附近排出切屑液，在该主轴的周围设置冷却喷嘴，为了调整该冷却喷嘴的位置及姿势，将棒状的位置调整用具的基端部以冷却喷嘴的中心轴与该位置调整用具的中心轴一致的状态嵌入该...

本发明提供具备不使用粘结剂等且不会对电动机的特性带来不良影响的结构，并且能够将线圈正确地定位并固定在定子铁芯的插槽中的线圈固定装置、及具备该线圈固定装置的电动机。线圈固定装置的定位部件具有：连结部件，其配置在定子铁芯的轴向端面上；多个突...

本发明提供一种脱机编程装置（10），其包含：根据选择的动作图形全部涂抹所选择的立体形状的曲面或者连续的多个平面，并使向工件模型的面投影动作图形地在虚拟空间内配置立体形状的立体形状配置部（27）；向工件模型的面投影动作图形来生成刀具的加工...

本发明提供一种能够进行加工处理的评价的数值控制装置。该数值控制装置具备：显示部，其以能够相互对比的方式显示程序坐标和指令坐标。显示部也可以构成为能够进一步显示实际坐标。另外，显示部也可以构成为能够进一步显示程序坐标、指令坐标、实际坐标以...

本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检...

本发明提供一种具备偏心摆动型减速器的工业用机器人的手腕装置。偏心摆动型减速器具备：贯通孔，沿着轴线形成中空部；贯通轴，贯通中空部并能够旋转地被支撑，并且将来自于第三手腕驱动马达的旋转从第一手腕单元侧传递到第二手腕单元侧；曲轴，在贯通轴的...

一种具有过滤器清洗功能的切削液过滤装置，当贮留用过滤器过滤后的切削液的槽的液面成为预定的高度以下时，驱动泵向该过滤器供给切削液。另外，累计该泵的动作时间，在其累计值成为过滤器的预先设定的清洗动作间隔时间以上时，指令清洗该过滤器。

本实用新型提供放电加工机的加工槽的二级式连动滑动门。安装至放电加工机的加工槽的前面的门包括门框、相对于该门框进行升降动作的第一以及第二升降门。若使第一升降门上升，则安装至该第一升降门的滑轮也上升，使卷绕于该滑轮并经由第一带安装部件固定在...

本实用新型提供机床的机内清洗装置。由罩覆盖机床的滑鞍与工作台。利用挠性管连结固定在该罩的内壁且具有多个冷却剂排出口的管与固定在滑鞍上的管。在工作台上固定活塞杆，伴随该工作台的横向移动使活塞在固定在滑鞍上的管内往复运动。由此，能够使用冷却...

本实用新型提供一种用于电火花线切割机的多个板状工件的保持工具，该电火花线切割机通过使悬架在上下的金属丝导向件的电极丝与重叠地载置在工件载置台上的多个工件相对移动，在使这些工件重叠的状态下进行加工，保持这些重叠地载置的多个工件的上述保持工...