注塑成型机的压力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑成型机的压力控制装置，其具备，从注射开始到计量开始期间，使螺杆前进后退来进行压力控制的保压部；使螺杆正向旋转的同时使所述螺杆后退直至预先设定的计量结束位置的计量部；从计量结束后到注射开始期间，使螺杆沿轴心方向移动来进行压力控制的预备注射部。其中，保压部基于利用检测螺杆沿轴心方向受到的力的力检测部检测出的力进行压力控制，此外，预备注射部基于利用树脂压力检测部检测的树脂压力进行压力控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种注塑成型机的压力控制装置，其具备，从注射开始到计量开始期间，使螺杆前进后退来进行压力控制的保压部；使螺杆正向旋转的同时使所述螺杆后退直至预先设定的计量结束位置的计量部；从计量结束后到注射开始期间，使螺杆沿轴心方向移动来进行压力控制的预备注射部。其中，保压部基于利用检测螺杆沿轴心方向受到的力的力检测部检测出的力进行压力控制，此外，预备注射部基于利用树脂压力检测部检测的树脂压力进行压力控制。【专利说明】注塑成型机的压力控制装置
本专利技术涉及注塑成型机的压力控制装置。
技术介绍
在同轴往复螺杆式注塑成型机中，使加热气缸内的螺杆旋转而将树脂材料熔融混炼，并将熔融树脂加压输送至加热气缸的前端部。随着该螺杆的旋转进行压力控制的同时使螺杆后退。然后，当螺杆到达设定计量点时停止螺杆的旋转，并使螺杆的后退停止以进行树脂的计量。然后，在该计量后，使螺杆前进，并进行将熔融树脂填充至金属模具内的注射工序和保压工序。在保压工序中，为了使树脂压力成为预定值而进行压力控制，由此填补随着成型品的收缩而造成的凹坑。为了使成型品的质量稳定，在每个成型周期中，需要减少金属模具内填充的熔融树脂的填充量的波动。螺杆后退至计量结束位置，之后，在进行注射时，如果计量后的熔融树脂仅以每成型周期所定的量被填充至金属模具内，则成型品的重量没有波动，能够保证成型品的质量相同。但是，从计量结束到注射开始时的期间，如果熔融树脂从气缸的前端部逆流至后方，气缸前端部的计量树脂量发生变化且树脂密度发生变化，则即使在每个成型周期在注射工序中螺杆的前进量均相同，也存在每周期熔融树脂量出现波动的问题。为了在计量工序时，随着螺杆的旋转，将生成的熔融树脂供给至气缸前端部，在注射工序时，为了使得气缸前端部的熔融树脂不会逆流至后方而注射至金属模具内，在螺杆的前端设置有逆流防止阀、检查等的阀。并且，通过该逆流防止阀，防止从计量结束到注射开始时，熔融树脂在螺杆前端部与后端部之间移动而使计量树脂量发生变化的情况，由此可准确地注射计量树脂量。但是，随着防止该熔融树脂逆流的阀等逆流防止单元的动作迟缓，熔融树脂发生逆流，出现了不能准确地注射熔融树脂量的问题。为了解决这一点，提出了各种技术方案。例如，在日本特开昭60-76321号公报中，公开了一种技术，其中，在熔融树脂可塑化计量之后，在注射气缸的压力室中，在一定时间内维持低于向腔注入所述熔融树脂的注入压力的压力(或者在该注入压力上升至一定值之前的期间内进行维持)，进行预备注射的技术。在该预备注射时，使螺杆沿着与可塑化计量时相反的方向旋转，在逆流防止阀的前后形成树脂压力的差压，使该逆流防止阀后退。在日本特开2006-327127号公报中，公开了一种计量后处理工序的技术，其中，计量主处理工序结束后，以自由旋转的状态使螺杆前进移动，同时监视该前进移动时的螺杆的旋转状态，如果该螺杆的旋转变为停止状态则使螺杆仅以预定的旋转量逆旋转。在日本特开2007-253388号公报中，公开了一种技术，其中，如果到达设定的计量结束位置则停止螺杆的旋转，驱动注射伺服电动机使得螺杆前进，由此施加高于背压的压力，而关闭逆流防止阀。关闭逆流防止阀后，以施加该压力的状态驱动旋转伺服电动机，使螺杆逆转一定量，将气缸内的熔融树脂的压力泄压至0或无限接近于0的值。在日本特开2007-253606号公报中，公开了一种技术，其中，在螺杆或柱塞计量结束并使螺杆或柱塞沿注射方向的相反方向后退的后退工序之后，并在注射工序之前，在以预定的速度达到预定的压力之前或者在到达预定的位置之前，或者仅以预定的时间使螺杆或柱塞沿注射方向前进，之后使螺杆沿计量工序的反方向以预定的速度旋转。此外，提出了检测喷嘴内树脂压力并进行反馈控制的各种技术。在日本特开平2-112921号公报中，公开了一种技术，其中，在注射工序中，进行注射速度的反馈控制，在从注射工序向保压工序转移时，检测喷嘴内树脂压力，基于该检测出的喷嘴内树脂压力从速度控制切换为喷嘴内树脂压力控制，在保压工序和计量工序中，检测喷嘴内树脂压力，并进行该检测出的喷嘴内树脂压力的反馈控制。在日本特开平4-336222号公报中，公开了一种技术，其中，如果计量结束，则以喷嘴开合用阀为闭合的状态，检测阀内侧的树脂压力，控制注射气缸并施加预压，接着打开喷嘴开合用阀并进行注射和保压。一般来说，已知一种方法，其中，在保压工序、计量结束后的预备注射工序中，使用测力传感器等力检测单元检测螺杆受到的来自气缸内经压缩的熔融树脂的力，基于该检测出的力和螺杆的截面面积来计算树脂压力，为了使该计算出的树脂压力成为预定值而进行压力控制。但是，在螺杆受到的力中，不仅包含受到来自螺杆前方的经压缩的熔融树脂的反作用力，还包含位于螺杆根部的半熔融状态树脂的阻力。因此，利用测力传感器检测出的压力(测力传感器检测值)包含由于位于螺杆根部的半熔融状态树脂的阻力造成的误差。因此，存在使用测力传感器检测出的压力(测力传感器检测值)与实际的树脂压力(喷嘴压传感器检测值)不会准确一致的情况(参照图1)。另一方面，喷嘴部具备的压力检测器(喷嘴压传感器)能够排除位于螺杆根部的半熔融树脂的阻力造成的误差。
技术实现思路
尤其在计量结束后的预备注射工序中，需要通过准确控制树脂压力使树脂密度均一，因此，准确检测树脂压力是重要的。因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种注塑成型机的压力控制装置，其中，在预备注射工序中，通过进行排除由于树脂的阻力造成的误差的准确的压力检测，能够进行高精度的计量。本专利技术的特征在于，具备检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测器，在预备注射工序中，基于利用所述树脂压力检测部检测出的树脂压力进行压力控制；此外，具备检测螺杆沿轴心方向受到的力的力检测器，在保压工序中，基于利用所述力检测器检测出的力检测值进行压力控制。此外，在计量工序中，可以基于利用所述树脂压力检测部检测出的树脂压力进行压力控制，也可以基于利用所述力检测器检测出的力检测值进行压力控制。本专利技术的注塑成型机的压力控制装置，具备检测螺杆在轴心方向受到的力的力检测部；检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部；用于使螺杆前进后退的螺杆前进后退驱动部；用于使螺杆旋转的螺杆旋转驱动部；从注射开始到计量开始之间，使螺杆前进后退来进行压力控制的保压部；在计量过程中，使螺杆沿正向旋转的同时使该螺杆后退直至预先设定的计量结束位置的计量部；从计量结束后到注射开始之间，使螺杆沿轴心方向移动来进行压力控制的预备注射部。并且，所述保压部基于利用所述力检测部检测出的力进行压力控制，此外，所述预备注射部基于利用所述树脂压力检测部检测出的树脂压力进行压力控制。所述力检测部可以是测力传感器。所述螺杆前进后退驱动部由液压驱动系统构成，所述力检测部可以基于该液压驱动系统的压力值检测螺杆在轴心方向受到的力。 所述树脂压力检测部可以由喷嘴压传感器构成。本专利技术能够提供一种注塑成型机的压力控制装置，其中，在预备注射工序中，基于利用所述喷嘴部中具备的压力检测器检测出的喷嘴压力检测值进行压力控制，因此，能够进行基于排除了由于树脂的阻力造成的误差后的准确的压力检测的高精度的计量。然而，喷嘴部具备的压力检测器虽然能够排除由于位于螺杆根部的半熔融本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的压力控制装置，具备：检测螺杆在轴心方向受到的力的力检测部；检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部；用于使螺杆前进后退的螺杆前进后退驱动部；用于使螺杆旋转的螺杆旋转驱动部；从注射开始到计量开始之间，使螺杆前进后退来进行压力控制的保压部；在计量过程中，使螺杆沿正向旋转的同时使该螺杆后退直至预先设定的计量结束位置的计量部；以及从计量结束后到注射开始之间，使螺杆在轴心方向移动来进行压力控制的预备注射部，该注塑成型机的特征在于，所述保压部基于利用所述力检测部检测出的力进行压力控制，所述预备注射部基于利用所述树脂压力检测部检测出的树脂压力进行压力控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：