本发明提供一种检测开关元件的短路故障的制动器驱动控制装置。第一开关元件，与制动器的一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态。第二开关元件，与制动器的另一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电...

具有放电开始判定功能的气体激光振荡器具有：对放电管施加与电源输出指令对应的放电管电压，使放电管中开始放电的电源部；检测放电管电压的电压检测部；检测电源部的输出电流的电流检测部；使从输出指令部输出的电源输出指令值缓缓增加的指令电压控制部；...

本发明提供一种具备对压力控制和位置控制进行切换的功能的数值控制装置。在数值控制装置的位置控制的同步指令中，当从伺服控制部通知向压力控制的切换时，暂停同步的指令，切换为压力控制的指令。然后，在要从压力控制返回位置控制时，重新开始之前暂停的...

本发明提供一种注塑成型机，使用于注塑成型机的强电面板由安装有电气零件的箱状部件构成。通过振动吸收部件将固定于该强电面板的底部的强电面板安装部件安装在地板上。该强电面板安装部件具有比箱状部件的深度方向的宽度更宽的宽度，振动吸收装置配置在比...

本发明提供多色成形品的制造方法及注射成形系统。注射成形系统通过利用多个注射成形机同时或依次对多种树脂进行注射成形而得到多色成形品，首先，将镶件金属模具搭载在第一注射成形机的金属模具上，利用该注射成形机对一次成形品进行成形。之后，机器人臂...

本发明提供以简单的结构得到所希望的限动功能的机械式限动装置、及具备该机械式限动装置的多关节机械手。机械限动器由设置在第2臂的弹性变形体、和以在第2臂达到规定的旋转角度时弹性变形体碰撞或者抵接的方式设置在第1臂的抵接部件构成。弹簧销具有沿...

本发明提供一种机器人的线条体安装装置。其中，线条体安装装置具备：基体部，其分别以能够装卸的方式安装于具有相互相对旋转的第一部件与第二部件的机器人的第一部件与第二部件；第一固定部，其安装于基体部，并对第一线条体进行固定；以及第二固定部，其...

本发明提供一种用机器人取出散装物品的装置和方法。本发明的物品取出装置具备：三维测定机，其测定在三维空间中散装的多个物品的表面位置，取得多个三维点的位置信息；连结集合计算部，其从取得的多个三维点中，求出将相互位于近旁的三维点连结而得的连结...

本发明提供具有冷却马达的冷却结构体的多关节机器人。多关节机器人具备可动体、产生用于使可动体进行动作的动力的马达、收放马达的马达外壳、使从马达产生的热量散发而冷却马达的冷却结构体。冷却结构体在马达外壳的内部空间具备形成将热量从马达传递到马...

本发明提供一种能够保持机械人的末端执行器安装部的卫生状态的多关节机械人。多关节机械人在手腕部具备能够收纳末端执行器且向所述末端执行器传递动力的减速机。减速机具有通过固定要素而固定于手腕部的固定部、能够相对于该固定部转动的转动部、以及设置...

本发明涉及一种根据选择条件决定机器人的保持位置姿态的物品取出装置，其具有：机器人，其用于保持对象物品；传感器，其用计量物品的位置和姿态；基准保持位置姿态存储部，其用于存储基准保持位置姿态；保持位置姿态变更范围存储部，其用于存储保持位置姿...

本发明提供并联连杆机器人。并联连杆机器人具备：具有多个促动器的基部；能够相对于基部移动的可动部；一端部以能够相对于基部以旋转轴为中心旋转的方式与多个促动器的各个连结，另一端部与可动部连结的多个连杆部；以及安装于基部上，测量连杆部的旋转位...

本发明提供一种线条体处理结构。该线条体处理结构在并联杆机械手中能够适当地引导线条体。在并联杆机械手的从动连杆部上设有第一追加驱动器。线条体从形成在基础部的大致圆形的底面的开口部被引出，具有规定的间隙后，在沿着与从动连杆的长度方向相交的方...

本发明提供一种并联杆机械手。并联杆机械手（10）具备：追加驱动器（13d），其在两个从动连杆（22b、23b）之间与这些从动连杆平行地配置；动力传递轴部（39），其从追加驱动器同轴地伸长，且将该追加驱动器的旋转驱动力传递到姿势改变机构部...

本发明提供通过球窝关节连接的并联杆机械手。并联杆机械手（10）具备配置于从动连杆（22a、23a）与驱动连杆（21a）之间、以及配置于从动连杆与可动部（12）之间的球窝关节（42a～42d），这些球窝关节中的至少一个包括球（44a）、和...

本发明涉及一种机床的热位移补偿装置，其预测机床各部位的热位移量，将抵消所预测热位移量的热位移补偿量加在进给轴的位置指令值上，由此实现位置指令值的补偿。根据该补偿后的位置指令值与实际加工点之间的误差量调整该热位移补偿量。在调整该热位移补偿...

本发明提供一种具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机。当在电火花线切割加工机中开始工件的加工时，在向线电极和工件之间（加工间隙）施加电压之前，根据预先设定的加工条件，判别能够执行的轴进给控制方式。通过该判别，事前防止出现无法继续...

本发明提供的电火花加工机的加工液供给装置利用泵从净水槽汲取净水供给到加工槽。该泵与向加工槽供给汲取的净水的第一液体回路和向离子交换树脂以及冷却机分别供给汲取的净水的第二液体回路连接。在向加工槽供给净水时，打开第一液体回路，关闭第二液体回...

本发明涉及一种电火花加工机床的数据采集系统，将多台电火花加工机床与计算机通过数据传输通路连接起来，将与电火花加工机床的加工状态相关的信息存储在该电火花加工机床的存储部，通过计算机采集加工结束后从该电火花加工机床发送的信息。通过使所述存储...

本实用新型提供一种防止液体附着于电子器件的配件，具备防止液体附着于电子设备内特定的电子器件的功能。电子基板具有相对于电子基板能够装卸地构成的配件。配件具有：能够安装在电子基板的端部的安装部；以及与安装部相连接或者与安装部一体地构成的遮蔽...