本发明提供一种具有树脂供给量调节部的注塑成型机。树脂供给量调节部检测注塑螺杆在轴向上所受的螺杆阻力，控制树脂材料的供给量以使检测出的阻力和预定值一致。由此，可以保持适当的饥饿状态进行材料供给。

本发明提供利用机械手取出散装物品的装置。该物品取出装置构成为通过利用照相机的拍摄获取包括容器的开口端面的基准容器图像，基于该基准容器图像，设定与容器的收纳空间对应的图像上检索区域，设定包括容器的开口端面的基准平面，基于预先存储的照相机的...

本发明提供具备空心部件的工业机器人用的线条体处理结构，其能够将空心部独立地用于作业工具的配线用，能够使作业工具用线条体的动作稳定化，并且能够应用于需要防水性的用途。弯曲空心部件具有安装在第一开口部的第一凸缘，在第一凸缘与第一手腕单元之间...

本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具备机器人，该机器人具备将工件明确地引入手内的功能，即使是散装状态也能够依次有效地取出工件。手具备：固定在机器人臂的前端的基部；能摆动地安装在基部上的至少两个指部；设在指部的各个的前端的辊装置，辊装...

本发明提供力控制电动手，具备将来自电动马达的旋转动作变换为直进动作的旋转直动变换机构、利用电动马达的动力经由旋转直动变换机构而与第一轴线平行地直进移动的一对指部基座、分别固定于一对指部基座上且通过指部基座的直进移动而把持把持对象物（W）...

本发明提供利用机械手取出散装的物品的装置以及方法。该物品取出装置具备：机械手，其具有能够保持物品的手部；三维测定机，其测定散装于三维空间的多个物品的表面位置，获取由多个三维点构成的三维点集合；极大点选择部，其从三维点集合选择出相对于规定...

本发明提供一种具备旋转工作台的机床。该机床具有安装工件的旋转工作台、对该旋转工作台的旋转进行夹紧的夹紧机构、以及对由该夹紧机构进行的夹紧动作的完成进行检测的传感器。在控制机床的数值控制装置中，事先考虑传感器的反馈信号的处理时间和至机床的...

本发明提供一种线切割机的温度监视装置，该线切割机中对载置了被加工物的加工槽提供加工液并进行加工，该温度监视装置控制加工液的温度使其处于预定的范围内。当加工液温度处于预先设定的允许温度范围外时显示警报。对加工液温度从允许温度范围外成为允许...

本实用新型提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时，通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定...

本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置，其具备：对交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；连接至整流器(11)的直流侧的直流链(13)，并使直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换...

本发明提供了一种减振控制机器人系统。其中，具备：机器人控制装置(101)，其具备将动作指令值发送至驱动机器人的伺服电动机，接收伺服电动机的脉冲编码器的输出值，并将动作指令值和脉冲编码器的输出值发送至机器人减振控制装置的控制装置侧通信部(...

本发明提供一种切换加工用电源而用于电极丝切断用的电火花线切割机。该电火花线切割机使放电加工用电源为输出电压可变，准备：第一供电路径，其从该电源向电极丝与被加工物之间施加电压，产生放电而供给脉冲状的放电脉冲电流；以及第二供电路径，其从该加...

本发明涉及电火花线切割机或者电火花线切割机自动编程装置，通过使得线电极所包括的黄铜附着在加工过程中的加工槽，使得型芯保持在工件母材上。在所述电火花线切割机或者电火花线切割机自动编程装置中，根据加工程序求出的加工形状，根据该加工形状来设定...

本发明涉及一种具备程序重启功能的数值控制装置，该数值控制装置具备程序重启功能，取得当工件的加工中断时用于重启以及结束加工的程序重启块数据。该数值控制装置在解析加工程序的块，判定该块是该块的刀具的移动路径通过了预先指定的机床的各个控制轴的...

本发明涉及停电时减少耗电的电动机控制装置。PWM信号生成部根据由电流值采样部采样得到的电动机的电流值、由电动机采样部采样得到的电动机的位置或者速度、以及由被驱动体采样部采样得到的被驱动体的位置或者速度来生成用于驱动电动机的PWM信号。动...

本发明提供停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置。该电动机控制装置具备：电流值采样部，其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部，其根据采样到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号；电力供给停止部，其在交流电源停电时，与...

本发明提供一种同步电动机控制装置以及控制方法。同步电动机的控制装置的特征为具有：允许能量值取得部（4），取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值；惯量推定部（6），根据根据同步电动机反馈的速度值以及从...

本发明提供一种在电动机的驱动准备完成时变更数据通信速度的主机装置。第一通信速度设定部将在从启动主机装置到完成电动机的驱动准备为止的期间在主机装置和从机装置之间收发的数据的通信速度设定为第一通信速度。第二通信速度设定部将在电动机的驱动准备...

本发明提供不使永久磁铁为复杂的形状或在永久磁铁上形成偏斜的磁化图案地以简单的方法得到连续偏斜结构的埋入磁铁式转子。转子铁芯具有形成在其外周面的凹部，凹部构成为沿期望的偏斜结构的磁极边界线延伸。因此，即使各永久磁铁自身是长方体形状，磁通也...

本发明提供一种与从机装置的数量对应地变更数据的通信速度的主机装置。在本发明的主机装置中，在启动主机装置后，询问部向全部从机装置发送用于获知与电动机对应的从机装置的有无的询问信号。应答接收部根据对询问信号的应答信号的数量，判断从机装置的个...