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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
磁极位置检测装置制造方法及图纸
本发明提供一种磁极位置检测装置。该磁极位置检测装置具有修正通过磁极位置检测部检测出的磁极位置的计算部。在该磁极位置检测装置中,在通过磁极位置检测部临时检测出的磁极位置上加上附加相位来移动转子。然后,关于该移动前后的移动量,比较使用磁极位...
机器人系统的动作仿真装置制造方法及图纸
本发明提供一种机器人系统的动作仿真装置,其具有:与机器人系统的移动构件关联,设定与移动构件一体移动的移动点的设定部;取得遵照程序在计算机上使机器人系统动作时的移动点的时间系列的位置数据的数据取得部;生成遵照程序在计算机上动作的机器人系统...
注塑成型机的安全门装置制造方法及图纸
本发明提供注塑成型机的安全门装置。注塑成型机的安全门由上部导轨与下部导轨可在水平方向上滑动地被支撑。上部导轨通过一分为二为前方导轨与后方导轨,提高作业人员的作业性。安全门的第一、第二辊以分别支撑在前方及后方导轨上,尤其第二辊总是被后方的...
注塑成型机的远程操作系统技术方案
本发明提供一种注塑成型机的远程操作系统。所述注塑成型机将画面显示信息发送至远程的计算机,并自该计算机接收包含显示变更信息和成型条件变更信息的画面操作信息。在通过注塑成型机具有的成型条件保护部设定为无法变更成型条件时,能够从自计算机取得的...
注塑成型机的模具安装板及模具盘制造技术
本发明提供注塑成型机的模具安装板及模具盘。在模具安装板的第一面和与该第一面相反侧的第二面分别设置使种类、大小、位置的任一个不同的用于模具安装的单元。将该模具安装板固定在注塑成型机的模具盘上,在该模具安装板的第一面上安装模具或在其第二面上...
机器人程序变更装置制造方法及图纸
本发明提供一种机器人程序变更装置(10),其包含:顺序改换部(23),用于改换多个示教点的示教顺序,使得和按照初始示教点的初始示教顺序使机器人(15)移动的情况相比,机器人的移动时间的合计变小;计算部(25),用于计算通过模拟执行改换后...
扩张机器人动作范围的机器人用回转装置制造方法及图纸
本发明提供不使用移动轴等就能大幅扩张机器人动作范围、在保养方面和成本方面也有利的机器人用回转装置。回转装置具有:设置到底板面上的基部、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线回转地连接到基部上的回转部、形成在回转部上的用于搭载机器人的机器人...
薄膜开关制造技术
本实用新型提供薄膜开关。在分别形成有圆形的接点图案的上部接点板以及下部接点板之间夹设垫片而形成薄膜开关。将这些圆形的接点图案分别分割成四个而形成四个扇形的分割接点图案。并且,一个分割接点图案、和与其相邻的分割接点图案连接于不同的两个接点...
具有气洗功能的电动机制造技术
本发明提供一种电动机,其具有:壳体;从壳体的端面突出的输出轴;具有包围输出轴的外周面的内周面和安装于壳体的端面上的安装面,且将空气供给到内周面与输出轴的外周面之间的间隙的气洗装置;以及将气洗装置能够装卸地固定于壳体的端面上的固定部。壳体...
机床的预热运转控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种机床的预热运转控制装置。该机床的预热运转控制装置在开始加工前驱动使机床的主轴旋转的主轴马达,执行预热运转,取得因伴随该预热运转的发热而变化的主轴马达负荷值。并且,在该取得的主轴马达负荷值与预先设定的使用基准负荷值大致一致时...
电动机制造技术
本实用新型提供一种电动机,其具有:壳体;从壳体的端面突出的输出轴;具有包围输出轴的外周面的内周面和安装于壳体的端面上的安装面,且将空气供给到内周面与输出轴的外周面之间的间隙的气洗装置;以及将气洗装置能够装卸地固定于壳体的端面上的固定部。...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备变换部(10)和逆变部(30),变换部(10)具有:检测停电的电源电压监视部(3);DC链路电压检测单元(4);计算DC链路滤波电容器(17、18)的总容量,计算瞬时停电时的DC链路...
具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置制造方法及图纸
具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置(1)具有:向电动机供给驱动电力的电力变换部(11);检测从电力变换部(11)向电动机流动的电流值的电流检测部(12);把电流检测部(12)检测出的电流值作为模拟数据输入,具有调制器(21)和多个...
具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置制造方法及图纸
一种具有ΔΣ调制型AD变换器的电动机控制装置(1)具有:向电动机(2)供给驱动电力的电力变换部(11);检测从电力变换部(11)向电动机(2)流动的电流值的电流检测部(12);ΔΣ调制型AD变换器(13),其把调制时钟作为系统时钟使用,...
同步电动机控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种为进行电源再生以及停电时的同步电动机的停止而控制同步电动机的同步电动机控制装置。同步电动机驱动时交流电源停电时,通过q轴电流指令值设定部设定的q轴电流指令值以及同步电动机驱动时交流电源停电时通过d轴电流指令值设定部设定的d...
电动机及其制造方法技术
本发明提供电动机及其制造方法,该电动机具有不产生由温度变化引起的形变且在制造上不产生问题的转子结构。各个永久磁铁不相互接触,在其端面之间配置可变形的插入部件。插入部件为可弹性变形或塑性变形的部件,在转子的旋转轴方向上的插入部件的厚度设定...
注塑成型机的自动供脂装置制造方法及图纸
本发明提供一种注塑成型机的自动供脂装置。在注塑成型机的自动供脂装置长时间停止过程中而润滑油等润滑剂因氧化反应而劣化等,因此在中途需要供脂的情况下,在自动供脂装置从停止状态成为可运行的时刻,根据到此为止的自动供脂装置的停止时间的长度执行供...
能变更极间施加电压的电火花线切割机的接触检测装置制造方法及图纸
本发明提供电火花线切割机的接触检测装置,其具有:电压施加部,施加用于检测线电极与被加工物的接触的检测电压;接触判断部,根据由该电压施加部施加的检测电压的变化,判断线电极与被加工物的接触、非接触;以及电压值变更部,变更电压施加部的检测电压...
机器人涂布系统技术方案
本发明提供一种机器人涂布系统(1),其包含:使具有涂布枪(12)的机器人(11)按顺序移动到多个涂布预定位置的各个涂布预定位置处的机器人移动部(21);在到达各个涂布预定位置前驱动涂布枪的泵(13),不涂布粘性材料地对粘性材料给予预定的...
通过推定的温度进行电动机过热保护的电动机控制装置制造方法及图纸
本实用新型的通过推定的温度进行电动机过热保护的电动机控制装置具有为进行PWM控制把直流电压变换为预定频率的交流电压,并将其向电动机施加的电力变换装置(1);控制流过电动机的电流的电动机电流控制部(2);设定PWM频率的PWM频率设定部(...
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