机器人涂布系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人涂布系统（1），其包含：使具有涂布枪（12）的机器人（11）按顺序移动到多个涂布预定位置的各个涂布预定位置处的机器人移动部（21）；在到达各个涂布预定位置前驱动涂布枪的泵（13），不涂布粘性材料地对粘性材料给予预定的准备压的准备压给予部（22）；在涂布枪到达各个涂布预定位置处时，以预定的流速持续预定的涂布时间用粘性材料执行涂布作业的涂布执行部（23）；和在执行涂布作业时指示了机器人的停止指令的情况下，继续涂布作业，在其完成后使泵停止的涂布后停止部（24）。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人涂布系统（1），包含具有通过泵（13）涂布粘性材料的涂布枪（12）的机器人（11），通过由上述涂布枪在工件上的多个涂布预定位置的各个涂布预定位置处涂布预定量的上述粘性材料，进行粘性材料的离散涂布，其特征在于，具有：机器人移动部（21），用于在上述机器人涂布系统动作时，使具有上述涂布枪的上述机器人按顺序移动到上述多个涂布预定位置的各个涂布预定位置处；准备压给予部（22），用于在到达各个上述涂布预定位置前驱动上述涂布枪的泵，不涂布上述粘性材料地对上述粘性材料给予预定的准备压；涂布执行部（23），用于在上述涂布枪到达各个上述涂布预定位置时或者即将到达之前，以预定的流速持续预定的涂布时间用上述粘性材料执行涂布作业；和涂布后停止部（24），用于在通过该涂布执行部执行上述涂布作业时指示了上述机器人的停止指令的情况下，继续上述涂布执行部的上述涂布作业，在该涂布作业完成后使上述泵停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高山佑辅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：