停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置。该电动机控制装置具备：电流值采样部，其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部，其根据采样到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号；电力供给停止部，其在交流电源停电时，与DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力对应地，停止从控制电源向周边设备的电力供给。

【技术实现步骤摘要】
停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置
本专利技术涉及一种为了控制通过经由变换器与交流电源连接的DC链路部中积蓄的电力驱动的电动机，从对电动机的周边设备供给电力的控制电源供给电力的电动机控制装置。
技术介绍
在需要使工件和刀具始终同步运转的机床等机械中，为了在停电时进行与电动机连接的被驱动体后退到不干扰物体的区域以及为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机中的至少一方的动作，例如在特开平8-54914号公报(JP8-54914A)和特开2011-209936号公报(JP2011-209936A)中提出了控制电动机的电动机控制装置。但是，有时无法确保为了在停电时进行与电动机连接的被驱动体后退到不干扰物体的区域以及为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机中的至少一方的动作的控制，电动机控制装置所需要的电力。另一方面，例如在特开平5-333969号公报(JP5-333969A)中提出了通过无停电电源装置确保停电时的控制装置的电力的控制装置。但是，无停电电源装置昂贵，因此在为了确保停电时的控制装置的电力而使用了无停电电源装置的情况下，存在包含控制装置的系统昂贵这样的不良情况。另外，为了不使包含电动机控制装置的系统变得昂贵来确保停电时的电动机控制装置的电力，例如在特开平10-263973号公报(JP10-263973A)和特开2004-216829号公报(JP2004-216829A)中提出了使用具有平滑化电容器的控制电源的电动机控制装置。但是，具有平滑化电容器的控制电源在停电时所能够确保的电力比无停电电源装置所能够确保的电力小。因此，在除了电动机控制装置以外，控制电源还向电动机的周边设备(电动机冷却用风扇、电动机等)供给电力的情况下，有时无法确保为了在停电时进行与电动机连接的被驱动体向不干扰物体的区域的后退以及为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机中的至少一方的动作的控制，电动机控制装置所需要的电力。另外，在使用了具有平滑化电容器的控制电源的电动机控制装置中，为了在停电时将参数、动作值等保存在存储器中，例如在特开2007-185018号公报(JP2007-185018A)中，提出了通过在停电时停止向电动机的周边设备供给电力来延长控制电源的输出保持时间的电动机控制装置。为了在停电时将参数、动作值等保存在存储器中而延长停电时的控制电源的输出保持时间的现有的电动机控制装置在无法确保与电动机连接的被驱动体向不干扰物体的区域后退所需要的第一电力、为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机所需要的第二电力、或第一电力与第二电力之和的情况下，在停电时停止向电动机的周边设备供给电力，无法为了在停电时能够进行与电动机连接的被驱动体向不干扰物体的区域的后退以及为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机中的至少一方的动作来延长控制电源的输出保持时间。
技术实现思路
作为一个方式，本专利技术提供一种电动机控制装置，其为了在停电时能够进行与电动机连接的被驱动体向不干扰物体的区域的后退以及为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体而停止电动机中的至少一方的动作，延长控制电源的输出保持时间。根据本专利技术的一个方式，电动机控制装置为了控制通过在DC链路部中积蓄的电力驱动的电动机，从对电动机的周边设备供给电力的控制电源供给电力，DC链路部经由变换器与交流电源连接，该电动机控制装置具备:电流值采样部，其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部，其根据采样得到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号；电力供给停止部，其在交流电源停电时，根据在DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力，停止从控制电源向周边设备的电力供给。[0011 ] 优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比与电动机连接的被驱动体为了向不干扰物体的区域后退所需要的第一电力、为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体使电动机停止所需要的第二电力、以及第一电力和第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动周边设备所需要的电力和驱动电动机控制装置所需要的电力之和小的情况下，电力供给停止部停止从控制电源向周边设备的电力供给。优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比第一电力、第二电力以及第一电力和第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置所需要的电力小的情况下，电流值采样部增大电动机的电流值的采样周期。优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比第一电力、第二电力、以及第一电力和第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置所需要的电力小的情况下，PWM信号生成部增大PWM信号的载波频率。优选还具备:电动机采样部，其采样电动机的位置或速度；被驱动体采样部，其采样与电动机连接的被驱动体的位置或速度；动作停止部，其在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比第一电力、第二电力以及第一电力和第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置所需要的电力小的情况下，停止电动机采样部和被驱动体采样部中的一方的动作。优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力在与电动机连接的被驱动体为了向不干扰物体的区域后退所需要的第一电力以下，并且比为了避免与其他电动机连接的被驱动体干扰物体使其他电动机停止所需要的第二电力大，在DC链路部中积蓄的电力与由于其他电动机的停止在DC链路部中积蓄的减速能量之和比第一电力和第二电力之和大，并且控制电源能够供给的电力比驱动周边设备所需要的电力和用于驱动电动机控制装置以及其他电动机的电动机控制装置所需要的电力之和小的情况下，电力供给停止部停止从控制电源向周边设备的电力供给，其他电动机与电动机控制装置控制的电动机并联连接。优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力为第一电力以下，并且比第二电力大，在DC链路部中积蓄的电力和由于其他电动机的停止而产生的减速能量之和比第一电力和第二电力之和大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置和其他电动机的电动机控制装置所需要的电力小的情况下，电流值采样部增大电动机的电流值的采样周期。优选在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力为第一电力以下，并且比第二电力大，在DC链路部中积蓄的电力和由于其他电动机的停止而产生的减速能量之和比第一电力和第二电力之和大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置和其他电动机的电动机控制装置所需要的电力小的情况下，PWM信号生成部增大PWM信号的载波频率。优选还具备:电动机采样部，其采样电动机的位置或速度；被驱动体采样部，其采样与电动机连接的被驱动体的位置或速度；动作停止部，其在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力为第一电力以下，并且比第二电力大，在DC链路部中积蓄的电力和由于其他电动机的停止而产生的减速能量之和比第一电力和第二电力之和大，并且控制电源能够供给的电力比驱动电动机控制装置和其他电动机的电动机控制装置所需要的电力小的情况下，停止电动机采样部和被驱动体采样部中的一方的动作。根据本专利技术的一个方式的电动机控制装置，能够为了在停电时能够进行退到与电动机连接的被驱动体不干扰物体的区域以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其为了控制通过在DC链路部（3）中积蓄的电力驱动的电动机（5），从对电动机的周边设备供给电力的控制电源（11）供给电力，上述DC链路部（3）经由变换器（2）与交流电源（1）连接，该电动机控制装置（10）的特征在于，具备：电流值采样部（10a），其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部（10n），其根据采样得到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号（VPWM）；电力供给停止部（10o），其在交流电源停电时，根据在DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力，停止从控制电源向周边设备的电力供给。

【技术特征摘要】
2012.06.25 JP 2012-1421361.一种电动机控制装置，其为了控制通过在DC链路部(3)中积蓄的电力驱动的电动机(5)，从对电动机的周边设备供给电力的控制电源(11)供给电力，上述DC链路部(3)经由变换器(2 )与交流电源(I)连接，该电动机控制装置(10 )的特征在于，具备: 电流值采样部(10a)，其对电动机的电流值进行采样； PWM信号生成部(10η)，其根据采样得到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号(Vpwm); 电力供给停止部(10ο)，其在交流电源停电时，根据在DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力，停止从控制电源向周边设备的电力供给。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，` 在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比与电动机连接的被驱动体为了向不干扰物体的区域后退所需要的第一电力、为了避免与电动机连接的被驱动体干扰物体使电动机停止所需要的第二电力、以及第一电力和第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动周边设备所需要的电力和驱动电动机控制装置所需要的电力之和小的情况下，上述电力供给停止部停止从控制电源向周边设备的电力供给。3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于， 在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比上述第一电力、上述第二电力以及上述第一电力和上述第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动上述电动机控制装置所需要的电力小的情况下，上述电流值采样部增大电动机的电流值的采样周期。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于， 在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比上述第一电力、上述第二电力、以及上述第一电力和上述第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动上述电动机控制装置所需要的电力小的情况下，上述PWM信号生成部增大上述PWM信号的载波频率。5.根据权利要求2~4中的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，还具备: 电动机米样部(IOb),其米样电动机的位置或速度； 被驱动体采样部(10c)，其采样与电动机连接的被驱动体的位置或速度； 动作停止部(IOp),其在交流电源停电时，当在DC链路部中积蓄的电力比上述第一电力、上述第二电力以及上述第一电力和上述第二电力之和中的任意一个大，并且控制电源能够供给的电力比驱动上述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：益田直树，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：