本发明提供形状由多条直线定义的叶轮的形成方法以及叶轮。叶轮（10）的叶片（34）分别包括位于轮毂（5）的基端侧的第一部分（14）和位于轮毂的末端侧的第二部分（24），第一部分通过以第一直线组（13）连接沿轮毂的轮毂面延伸的第一轮毂面曲线...

本发明提供一种注塑成型机的锁模装置。在构成注塑成型机的锁模机构中的肘节机构部的可动板侧的4个连杆上分别安装加热器。然后，肘节机构部的肘节连杆为伸长到尽头的锁模状态，利用加热器使可动板侧的4个连杆中的一个的温度上升，由此使该连杆按压的附近...

本发明提供一种机器人系统显示装置，其在通过用视觉传感器测量对象物的位置来执行希望的处理的机器人系统中，对该机器人系统的构成要素进行图形化显示。机器人系统显示装置基于视觉传感器的校准数据和预先存储的视觉传感器的形状信息，取得视觉传感器相对...

本发明提供一种机床的负载显示装置，从驱动控制机床的轴驱动控制部按预定时间取得机床的各轴的机械坐标值以及各轴的负载值。并且，根据所取得的各轴的按各预定时间的机械坐标值、和机床的机械结构的信息，计算出工具前端部的三维坐标值从而求出工具轨迹。...

本实用新型涉及旋转电机的定子以及具备该定子的电动机。该定子具备在周向上隔开间隔地具有沿轴线方向延伸的多个插槽的定子铁芯、和通过插槽而卷绕的线圈。线圈具有从定子铁芯的端面向轴线方向外侧突出的线圈末端。定子在上述线圈末端的径向内侧具备防止线...

本发明的机械的控制设备具备控制部主体和能够与该控制部主体分离的显示操作器。显示操作器能够利用在其充电待机时不使用电力的机构，根据控制部主体的电源状态自动地进行其电源开/关，只在控制部主体中设置电源开关。能够根据显示操作器的状态自动地进行...

本发明提供一种使用可移动式显示装置的机械的显示系统。多台机械分别由对应的数值控制装置控制。能够将1个可移动式显示装置与从这些多个数值控制装置中选择的一个数值控制装置连接。所选择的数值控制装置基于在与其连接的可移动式显示装置中进行的键操作...

本发明提供一种注塑成型机的电动机动力切断装置，该注塑成型机的控制装置，针对能够控制的最大个数的伺服放大器的每一个存储使用/不使用的信息，并对这些多个伺服放大器中的一部分或全部总括地输出请求动力的切断的切断请求信号，并接收对这些伺服放大器...

本发明提供旋转电机的定子，具备在周向上隔开间隔地具有沿轴线方向延伸的多个插槽的定子铁芯、和通过插槽而卷绕的线圈。线圈具有从定子铁芯的端面向轴线方向外侧突出的线圈末端。定子在上述线圈末端的径向内侧具备防止线圈末端向径向内侧变形的限制部件。

本发明提供一种同步电动机的磁极位置检测装置，其具备：电压指令单元，其生成d q坐标系上的高频电压指令；三相变换单元，其利用推定磁极位置将d q坐标系上的高频电压指令变换为三相坐标系上的高频电压指令；电流检测单元，其对来自基于高频电压指令...

本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据...

本发明提供一种带力传感器的电动机械手。当抓持指令开启时，进行位置反馈控制来驱动电动机械手的致动器，使手指部向所设定的位置目标值移动。当手指部与对象物接触时通过力传感器判断该接触。于是，从位置反馈控制切换为力反馈控制，为了使力传感器检测出...

一种具备有维护部件更换时期判断功能的数值控制装置的机床。机床的控制装置向机床输出动作指令信号。机床向控制装置发送表示所指示的动作已完成的信号。控制装置求出输出动作指令信号的时刻与从机床接收信号的时刻之间的时间差，作为动作的响应时间。若该...

本发明提供一种电动机的定子（100），该电动机的定子具备线圈（12）；定子铁芯（10），其支撑线圈；以及罩部（22a、22b），其以包围线圈的线圈末端（13a、13b）的方式安装于定子铁芯，并且罩部的外径至少部分地小于定子铁芯的外径，罩...

本发明提供一种多关节机器人的缆线处理结构，其能够避免机器人大型化或复杂化，同时适当地配设马达驱动用缆线。第一～第六马达驱动用缆线内至少第一～第三马达驱动用缆线引导至仅设置于回转体、第一臂及第二臂中的至少一个上的缆线引出口。被引导至缆线引...

本发明提供一种注射成型机的模厚调整装置。注射成型机具备自动模厚调整装置。根据模厚调整时的金属模具温度、注射成形时的金属模具温度的温度差计算升温结束时估计的金属模具的热膨胀，求出安装金属模具时进行调整的后压板的位置的修正量。并且，将后压板...

本发明的产业用机器人的线条体引导装置，将贯穿旋转轴部件内部的线条体，引导至安装在产业用机器人的前端部的末端执行器。线条体引导装置具备在旋转轴部件与末端执行器之间插入安装的线条体引导部件，线条体引导部件具有：具有贯穿旋转轴部件的线条体所贯...

本发明提供具有进给轴马达以及主轴马达的机床的控制装置，具有：顺变换器，对交流电源侧的交流电压和DC链路的直流电压进行相互地变换；进给轴马达用逆变换器，对DC链路的直流电压和进给轴马达侧的交流电压进行相互地变换；主轴马达用逆变换器，对DC...

本发明提供一种可以将制动器的状态迅速从释放状态变更为止动状态的制动器驱动控制装置。二极管（23）具有与制动器线圈（7a、7a’）的另一端连接的阳极以及与滤波电容器（3）的一端连接的阴极。二极管（24）具有与滤波电容器（3）的另一端连接的...

本发明提供在高温区域处理工件的机器人手。机器人手（10）的高温区域非进入部包括安装于机器人手臂的前端的基座部（18）、安装于基座部的驱动部（19）、以及支承与驱动部连结的多个轴（11、12）的基端附近的基端侧支承部（20），机器人手（1...