注塑成型机的锁模装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注塑成型机的锁模装置。在构成注塑成型机的锁模机构中的肘节机构部的可动板侧的4个连杆上分别安装加热器。然后，肘节机构部的肘节连杆为伸长到尽头的锁模状态，利用加热器使可动板侧的4个连杆中的一个的温度上升，由此使该连杆按压的附近的金属模具表面压力升高，而将金属模具表面压力调整为均等。

【技术实现步骤摘要】
注塑成型机的锁模装置
本专利技术涉及一种注塑成型机的锁模装置，其对进行金属模具开合动作的肘节连杆机构的构成要素的温度进行调节，由此直接调整固定板和可动板的距离。
技术介绍
在注塑成型机的锁模装置中，固定板和后板通过多根(通常为4根)拉杆结合。固定板通过固定板螺母固定在拉杆上，后板通过后板螺母固定在拉杆上。后板螺母安装在拉杆上，可以绕着拉杆的轴心旋转，通过让后板螺母旋转，能够让后板相对于固定板前进后退、调整模具厚度。为了实现高精度调整拉杆的伸长量、保证可动板和固定板的平行度(以下称为型砧平行度)，一般是对后板螺母的拧紧量进行调整。但是，存在无法在成型过程中对后板螺母的拧紧量进行调整的问题。为了解决这个问题，日本特开平2-75499号公报和日本特开2006-347078号公报中提出的技术是在各拉杆上安装加热器，成型过程中利用热膨胀改变各个拉杆的伸长量来调整拉杆的平衡。通过上述现有技术，改变拉杆的温度来调整拉杆的伸长量时，能够调整拉杆的平衡和型砧平行度。但是，这种技术是通过改变拉杆的温度使其伸缩来让锁模在金属模具整体上均等分布，并不是以锁模在金属模具整体上均等分布为直接目的。另外，由于金属模具中央部与拉杆略微分离，存在着即使调整拉杆的伸长量也无法让金属模具表面压力均等分布的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是鉴于上述现有技术的问题点，提供一种注塑成型机的锁模装置，其对构成肘节机构的要素的温度进行调节，由此能够高精度控制锁模。本专利技术中，在构成肘节机构部的连杆部上安装使连杆部的温度改变的装置，以能够调整该连杆部的长度。该连杆部中包含肘节连杆和用于与该肘节连杆连接的、设在板(可动板或后板)上的凸起部(肘钉)。在肘节连杆伸长到尽头的位置，力被传递给肘钉。肘钉一般隔着板中心配置在板中心的上、下、左、右共计4处。肘节连杆分别与设在板上的4个肘钉连接。连接在板的4个肘钉上的4根肘节连杆中的一根伸长时，与该连杆连接并被该连杆按压的肘钉附近的金属模具表面压力上升。因为从金属模具的中心到该肘钉的距离比从金属模具的中心到拉杆的距离短，所以能够通过调整构成肘节机构部的要素的温度来直接调整固定板和可动板的距离，因此，与现有技术相比能够实现更高精度的锁模控制。根据本专利技术的注塑成型机的锁模装置包括:通过多个平行的拉杆连结的固定板和后板；能够在所述固定板和后板之间在与所述拉杆平行的方向上移动的可动板；以及肘节机构，其将以可旋转的方式设置在多个后板侧肘钉上的多个第I连杆与以可旋转的方式设置在多个可动板侧肘钉上的多个第2连杆以可旋转的方式连结，所述多个后板侧肘钉被设置在所述后板上，所述多个可动板侧肘钉被设置在所述可动板上，所述注塑成型机的锁模装置通过驱动所述肘节机构将所述可动板向所述固定板按压，由此将分别安装在所述可动板和所述固定板的对面的金属模具锁紧，所述注塑成型机的锁模装置被构成为，在所述多个后板侧肘钉、所述多个可动板侧肘钉、所述多个第I连杆和所述多个第2连杆中的任意一个上设置分别对这些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及对设置有该温度测定单元的肘钉或连杆的温度进行调节的温度调节单元，通过控制装置来控制所述温度调节单元，使得设置有所述温度测定单元的肘钉或连杆的温度成为预定的温度。所述注塑成型机的锁模装置，进一步在所述金属模具的四角附近或所述金属模具的中心线与金属模具的外缘的交点附近设置多个用于测定所述固定板和可动板之间距离的距离传感器。此外，所述控制装置在所述肘节机构锁死时控制所述温度调节单元，使得设置有所述温度测定单元的各部件的温度成为预定的温度，使得各所述距离传感器测定的所述固定板与所述可动板的距离彼此相等。所述注塑成型机的锁模装置，进一步在所述多个拉杆上分别设置用于测定该拉杆的伸长量的应变传感器。此外，所述控制装置控制所述温度调节单元使得设置有所述温度测定单元的各部件的温度成为预定的温度，使得所述应变传感器测定的所述多个拉杆的伸长量彼此分别相等。所述温度调节单元可以是电加热器、电热冷却元件、利用流体的温度调节器中的某一个。根据本专利技术，可以提供一种注塑成型机的锁模装置，其能够通过对构成肘节机构部的要素的温度进行调节，来进行高精度的锁模控制。【附图说明】图1是说明注塑成型机的锁模装置为开模状态的图。图2是说明肘节连杆机构动作、安装在可动板上的金属模具与安装在固定板上的金属模具接触的状态的图。图3是说明可动板侧连杆和后板侧连杆在一条直线上、锁模装置为锁模状态的图。图4是说明在与可动板的肘钉连接的连杆上安装有加热器的图。图5是说明设在可动板上的肘钉的位置的图。图6A?图6D是说明锁模装置的连杆的结构的图。图7是说明在可动板侧连杆上安装热电偶的方法的局部断面图。图8是说明为了执行本专利技术的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、拉杆、与该拉杆邻接的连杆、以及表示该连杆为加热状态或加热中止状态的标志的图。图9A及图9B是说明在以拉杆平衡为基准的拉杆平衡控制中进行的一系列处理的流程图。图10是说明为了执行本专利技术的温度控制而存储在控制装置的存储装置中的、表示型砧平行度测定点、与该型砧平行度测定点邻接的连杆、以及该连杆为加热状态或加热中止状态的标志的图。图1lA及图1lB是说明在以型砧平行度为基准的拉杆平衡控制中进行的一系列处理的流程图。【具体实施方式】图1表示注塑成型机的锁模装置为开模状态，图2表示肘节连杆机构动作、安装在可动板上的金属模具与安装在固定板上的金属模具接触的状态，而图3表示可动板侧连杆和后板侧连杆在一条直线上(锁死时)的锁模状态。还有，在图1及图2中，对于加热器16、热电偶17在可动板侧连杆18上的安装省略了图示。在注塑成型机I的底座2上，注射装置3和锁模装置6相向地串联排列。注塑成型机I由控制装置(图中未显示)控制。注射装置3具备向金属模具内注射熔融树脂的汽缸4和使汽缸相对于固定板7前进后退的注射机构前进后退单元5。锁模装置6包括固定板7、可动板8、后板9、拉杆10、肘节机构11。固定板7和后板9由多根(通常为4根)拉杆10结合。在这些拉杆10上，固定板7由固定板螺母固定，后板9由后板螺母固定。后板螺母安装为可以绕着拉杆的轴心旋转，通过旋转后板螺母，能够让后板9相对于固定板7前进后退、调整模具厚度。可动板8由多根拉杆10导引，通过肘节机构11的动作相对于固定板7前进后退。固定侧金属模具12安装在固定板7上，可动侧金属模具13安装在可动板8上。另外，在可动板8上设置有可动板侧肘钉14，在后板9上设置有后板侧肘钉15。如图3所示，在可动板侧连杆18和后板侧连杆19位于一条直线上(锁死时)的位置产生锁模。可动板侧连杆18和后板侧连杆19位于一条直线上，也就是一端连接在可动板侧肘钉14上的可动板侧连杆销20、一端连接在后板侧肘钉15上的后板侧连杆销22、将可动板侧连杆销20的另一端和后板侧连杆销22的另一端连接的中央连杆销21这3个连杆销排列在同一平面上(参照图6A?图6D)。各连杆和与其连接的连杆销之间存在嵌合缝隙，图1的开模状态下在加紧方向上有间隙。图2的状态下加紧方向没有嵌合缝隙。锁模装置的肘节连杆工作，通过将图2的状态(金属模具接触位置)变为图3的状态(锁死位置)而产生锁模。支撑肘节连杆18、19的是分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的锁模装置，包括：通过多个平行的拉杆连结的固定板和后板；能够在所述固定板和后板之间在与所述拉杆平行的方向上移动的可动板；以及肘节机构，其将以可旋转的方式设置在多个后板侧肘钉上的多个第1连杆与以可旋转的方式设置在多个可动板侧肘钉上的多个第2连杆以可旋转的方式连结，所述多个后板侧肘钉被设置在所述后板上，所述多个可动板侧肘钉被设置在所述可动板上，所述注塑成型机的锁模装置通过驱动所述肘节机构将所述可动板向所述固定板按压，由此将分别安装在所述可动板和所述固定板的对面的金属模具锁紧，所述注塑成型机的锁模装置的特征在于，在所述多个后板侧肘钉、所述多个可动板侧肘钉、所述多个第1连杆和所述多个第2连杆中的任意一个上设置分别对这些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及对设置有该温度测定单元的肘钉或连杆的温度进行调节的温度调节单元，通过控制装置来控制所述温度调节单元，使得设置有所述温度测定单元的肘钉或连杆的温度成为预定的温度。

【技术特征摘要】
2013.01.09 JP 2013-0020801.一种注塑成型机的锁模装置，包括: 通过多个平行的拉杆连结的固定板和后板； 能够在所述固定板和后板之间在与所述拉杆平行的方向上移动的可动板；以及肘节机构，其将以可旋转的方式设置在多个后板侧肘钉上的多个第I连杆与以可旋转的方式设置在多个可动板侧肘钉上的多个第2连杆以可旋转的方式连结，所述多个后板侧肘钉被设置在所述后板上，所述多个可动板侧肘钉被设置在所述可动板上， 所述注塑成型机的锁模装置通过驱动所述肘节机构将所述可动板向所述固定板按压，由此将分别安装在所述可动板和所述固定板的对面的金属模具锁紧， 所述注塑成型机的锁模装置的特征在于， 在所述多个后板侧肘钉、所述多个可动板侧肘钉、所述多个第I连杆和所述多个第2连杆中的任意一个上设置分别对这些肘钉或连杆测定其温度的温度测定单元以及对设置有该温度测定单元的肘钉或连杆的温度进行调节的温度调节单元， 通过控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈光志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP