注塑机用全自动模外剪料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑机用全自动模外剪料机械臂，机械臂包括：三轴移动基架、夹具机械手、料架和剪刀手，所述的夹具机械手通过第一驱动装置驱动于注塑机的模腔和剪刀手之间往复移动并送件，剪刀手对夹具机械手送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手包括：安装于三轴移动基架上的安装板、安装于安装板上的呈矩阵排列多组夹具，夹具通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手包括：对应于夹具亦呈矩阵排列的多组剪钳，该剪钳为气动剪钳。全自动剪料机械臂能够代替传统的人工剪料，注塑成型后的多个工件同时一步剪料，并且自动运输，相对于传统的单剪，其效率更高，有效地提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及自动化机械手
，特指一种注塑机用全自动模外剪料机械臂。
技术介绍
：机械手是现今自动化生产中重要的一环节，通过机械手实现生产的自动化和半自动化，能够有效地节省人工劳作，节省劳动力成本。然而，不同的领域所采用的机械手具有不同的结构，但是其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，控制系统用于控制手部的运动轨迹，即移动的方便，运动机构则为手部移动的轨道，通过控制系统控制手部沿运动机构系统XYZ甚至更多轴的移动，手部则根据不同的自动化生产需要而进行不同的动作。玩具生产是一种传统加工行业，在现今自动化生产、机器换人的大环境下，玩具的加工行业也逐步地进入自动化生产。玩具在生产时，具有很多的零部件，零部件分件生产，生产后进行剪料再拼装，再进入后续工序，这一过程，每一道工序都需要人工的劳作，劳动力的需求较大，然而，有些小零部件在生产时是多工件同步生产的，生产完毕后再进行剪料，人工剪料效率较低。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑机用全自动模外剪料机械臂。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：注塑机用全自动模外剪料机械臂，该机械臂与注塑机配合使用，机械臂安装于注塑机的旁侧，所述的机械臂包括：三轴移动基架、安装于三轴移动基架上的夹具机械手、料架和安装于料架上的剪刀手，所述的夹具机械手通过第一驱动装置驱动于注塑机的模腔和剪刀手之间往复移动并送件，剪刀手对夹具机械手送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手包括：安装于三轴移动基架上的安装板、安装于安装板上的呈矩阵排列多组夹具，夹具通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手包括：对应于夹具亦呈矩阵排列的多组剪钳，该剪钳为气动剪钳。进一步而言，上述技术方案中，所述的三轴移动基架具有一基架，基架上安装有X轴、Y轴和Z轴移动轨道，三者依次连接，所述的安装板安装在Z轴移动轨道上，并且通过第一驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动轨道在XYZ方向上移动；所述的第一驱动装置为伺服电机。进一步而言，上述技术方案中，所述的夹具包括：左夹和右夹，左夹和右夹枢接于一气缸座上，并且夹具通过气动气缸驱动。进一步而言，上述技术方案中，所述的夹具机械手通过一旋转机构与Z轴移动轨道连接，该旋转机构具有与安装板枢接的连接板、连接板上安装有旋转气缸，旋转气缸与安装板连接并驱动安装板翻转。进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板上还安装有气动料带夹，气动料带夹位于位于夹具之间。进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板上的呈矩阵排列两组夹具，两组夹具左右对称，且两组夹具各设置有四个直线排列的夹具。进一步而言，上述技术方案中，所述的料架具有平稳放置于平面上的支架，支架端面设置有安装工位，所述的剪钳对应安装于该工位上。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术的机械臂的与注塑机配套使用的，机械臂具有夹具机械手和剪刀手，夹具机械手用于将注塑成型后的物料从模腔中搬出，且送入剪刀手中将多余的料带进行剪料，剪料完成后通过三轴移动基架将物料运输至指定地方；此种全自动剪料机械臂能够代替传统的人工剪料，注塑成型后的多个工件同时一步剪料，并且自动运输，相对于传统的单剪，其效率更高，有效地提高生产效率，降低生产成本。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中夹具机械手的立体图；图3是本技术中剪刀手的立体图；图4是本技术中夹具机械手的使用参考图；图5是本技术中夹具机械手和剪刀手的组合图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-5所示，注塑机用全自动模外剪料机械臂，该机械臂2与注塑机1配合使用，机械臂安装于注塑机1的旁侧，所述的机械臂2包括：三轴移动基架21、安装于三轴移动基架21上的夹具机械手22、料架23和安装于料架23上的剪刀手24，所述的夹具机械手22通过第一驱动装置驱动于注塑机1的模腔10和剪刀手24之间往复移动并送件，剪刀手24对夹具机械手22送来的工件进行料带剪料。具体而言，所述的夹具机械手22包括：安装于三轴移动基架21上的安装板221、安装于安装板221上的呈矩阵排列多组夹具222，本实施例中，需要针对注塑机1所注塑成型的总工件3进行剪料，将工件31和料带32进行分离，因此，本实施例中安装板221上的呈矩阵排列两组夹具222，两组夹具222左右对称，且两组夹具222各设置有四个直线排列的夹具222。夹具222通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持，夹具222包括：左夹和右夹，左夹和右夹枢接于一气缸座上，并且夹具222通过气动气缸驱动。安装板221上还安装有气动料带夹223，气动料带夹223位于位于夹具222之间。见图3所示，在取料时，总工件3位于两组夹具222之间，夹具222分别对一个工件31进行夹持。所述的三轴移动基架21具有一基架，基架上安装有X轴、Y轴和Z轴移动轨道，三者依次连接，安装板221安装在Z轴移动轨道上，并且通过第一驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动轨道在XYZ方向上移动；所述的第一驱动装置为伺服电机。在取料时，夹具机械手22需要通过三轴移动基架21驱动进入模腔10进行取料，模腔10中注塑成型的总工件3是和模腔10内的模板连接，通过顶针推出模板，那么，此时的夹具机械手22需要纵向方向取件，但是在剪料时夹具222是水平设置的正对剪刀手24，那么在夹具机械手22上必须连接一旋转机构。夹具机械手22通过旋转机构与Z轴移动轨道连接，该旋转机构具有与安装板221枢接的连接板、连接板上安装有旋转气缸，旋转气缸与安装板221连接并驱动安装板221翻转。所述的料架23具有平稳放置于平面上的支架，支架端面设置有安装工位，所述的剪钳241对应安装于该工位上，所述的剪刀手24包括：对应于夹具222亦呈矩阵排列的多组剪钳241，该剪钳241为气动剪钳，剪钳241水平设置于工位上，且剪钳241的剪头朝上。本技术的使用方法如下：首先，注塑机1注塑成型有玩具用的总工件3，总工件3具有一主心骨，该主心骨为料带32，料带32的两侧成型有工件31。夹具机械手22在三轴移动基架21的驱动下进行模腔10内，注塑机1上的顶针将总工件3顶出，此时，夹具机械手22上的夹具222启动，夹具机械手22上的夹具222的数目和排列方式，都是针对所成型的总工本文档来自技高网...

【技术保护点】
注塑机用全自动模外剪料机械臂，该机械臂(2)与注塑机(1)配合使用，机械臂安装于注塑机(1)的旁侧，其特征在于：所述的机械臂(2)包括：三轴移动基架(21)、安装于三轴移动基架(21)上的夹具机械手(22)、料架(23)和安装于料架(23)上的剪刀手(24)，所述的夹具机械手(22)通过第一驱动装置驱动于注塑机(1)的模腔(10)和剪刀手(24)之间往复移动并送件，剪刀手(24)对夹具机械手(22)送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手(22)包括：安装于三轴移动基架(21)上的安装板(221)、安装于安装板(221)上的呈矩阵排列多组夹具(222)，夹具(222)通过驱动装置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手(24)包括：对应于夹具(222)亦呈矩阵排列的多组剪钳(241)，该剪钳(241)为气动剪钳。

【技术特征摘要】
1.注塑机用全自动模外剪料机械臂，该机械臂(2)与注塑机(1)配合使
用，机械臂安装于注塑机(1)的旁侧，其特征在于：
所述的机械臂(2)包括：三轴移动基架(21)、安装于三轴移动基架(21)
上的夹具机械手(22)、料架(23)和安装于料架(23)上的剪刀手(24)，所述
的夹具机械手(22)通过第一驱动装置驱动于注塑机(1)的模腔(10)和剪刀
手(24)之间往复移动并送件，剪刀手(24)对夹具机械手(22)送来的工件进
行料带剪料；
所述的夹具机械手(22)包括：安装于三轴移动基架(21)上的安装板(221)、
安装于安装板(221)上的呈矩阵排列多组夹具(222)，夹具(222)通过驱动装
置驱动开闭以对工件进行夹持；所述的剪刀手(24)包括：对应于夹具(222)
亦呈矩阵排列的多组剪钳(241)，该剪钳(241)为气动剪钳。
2.根据权利要求1所述的注塑机用全自动模外剪料机械臂，其特征在于：
所述的三轴移动基架(21)具有一基架，基架上安装有X轴、Y轴和Z轴移动轨
道，三者依次连接，所述的安装板(221)安装在Z轴移动轨道上，并且通过第
一驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动轨道在XYZ方向上移动；所述的第一驱
动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉均，孙成勇，蓝海福，陈波，王邦华，
申请(专利权)人：广东顺联动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44