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本实用新型公开一种注塑机用全自动模外剪料机械臂，机械臂包括：三轴移动基架、夹具机械手、料架和剪刀手，所述的夹具机械手通过第一驱动装置驱动于注塑机的模腔和剪刀手之间往复移动并送件，剪刀手对夹具机械手送来的工件进行料带剪料；所述的夹具机械手包括...
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