发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供了一种具备伺服自动开关门的加工系统,该系统包括:加工机,其具有加工时关闭,非加工时开放的门;自动更换装置,其被设置为能够经由门进退到加工机的内部,并对加工对象物和/或刀具进行更换;致动器,其对门进行开关。致动器为门开关专用的伺...
  • 本发明提供一种具备异常检测功能的电动机驱动装置。电动机驱动装置的特征在于,具备:功率半导体元件(11),其用于电力转换;驱动部(12),其为向电动机供给电力而驱动控制功率半导体元件;热传递结构部(13),其通过热传导部件向冷却介质传递从...
  • 本发明的检测电压饱和的电动机的控制系统具有多个控制装置以及对该控制装置提供指令的上级控制装置,具有基于从上级控制装置输出的位置指令和指令速度进行位置控制的位置控制部、基于从位置控制部输出的速度指令进行速度控制的速度控制部、基于从速度控制...
  • 具有可动罩的机床
    本发明涉及一种机床,其具有工作台以及床鞍,在工作台或床鞍的其移动方向的一侧面和与其相反侧的侧面配置第一可伸缩罩和第二可伸缩罩。并且,该第一、第二可伸缩罩的各自的上表面在上述工作台或上述床鞍的与其移动方向垂直的方向上倾斜,而且第一可动罩与...
  • 本发明提供一种生成预加载转矩值的电动机控制装置。预加载转矩值生成部(22m)根据主电动机(6m)的加速度(am)来生成预加载转矩值(Tpm),该预加载转矩值(Tpm)是以使施加于主电动机(6m)的驱动轴的力的方向与施加于辅电动机(6s)...
  • 本发明的注射成型机的控制装置重复执行成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序直到达到预先设定的次数为止。然后,在每次该连续树脂排出动作结束时,进行待机直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动...
  • 本发明的具备异常检测诊断功能的同步电动机的控制系统的特征在于,具有:电流控制部(11),其根据配置有永磁体的电动机的转子的磁极位置,在电动机的定子绕组的第一励磁相位在第一时间内提供第一电流指令,在与第一励磁相位不同的第二励磁相位在第二时...
  • 本发明提供一种具有向可动部传递驱动部的驱动力的力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置。控制装置检测与力传递部的发热量有关的物理量,根据检测出的物理量来推定力传递部的温度,管理力传递部的温度使得推定出的该温度不超过预先设定的温度。
  • 本发明提供机床的切削液管理装置,其调整切削液以及水的供给量来管理切削液容器内的切削液的浓度,具有:输入机床的加工条件的操作部;基于从该操作部输入的加工条件来求得切削液的浓度的运算部;以及调节上述切削液原液供给装置以及水供给装置的供给量以...
  • 本发明提供一种具有部件检修时期通知功能的机械的数值控制装置。机床的数值控制装置具有针对在该机床中使用的各个部件,向用户通知进行检修的时期的部件检修时期通知功能。数值控制装置读入检修周期,取得部件的检修日期时间、状态量,计算状态量的变化量...
  • 本发明的激光装置具备:压力调整部,其根据激光气体容器内的激光气压的监测值,调整激光气体容器内的激光气压;压力控制部,其控制压力调整部,使得在激光振荡器的启动前,激光气体容器内的激光气压成为比大气压低的第一气压,在激光振荡器的启动后,并且...
  • 注塑成型机的控制装置
    本发明提供一种注塑成型机的控制装置。在具备具有止回阀的注塑部件(注塑螺杆、柱塞)的注塑成型机中,在每个预定循环中变更计量完成位置、注塑速度切换位置这样的注塑部件的工序位置。由此,定期地变更缸内的容易磨损的位置,能够减少清洗、分解清扫的维...
  • 本发明的伺服电动机(2)的控制装置(1)具备:电流控制环选择单元(11),其选择第一电流控制环(21)和响应速度比上述第一电流控制环(21)慢的第二电流控制环(22)中的任意一个,作为用于根据电流指令值控制流过伺服电动机(2)的电流的电...
  • 本实用新型提供一种旋转电机的冷却系统,对于旋转电机的周方向以及轴方向的双方能够以简单的构造降低温度梯度。冷却系统具有泵等的制冷剂搬运装置以及热泵等的制冷剂冷却装置。制冷剂搬运装置通过制冷剂用配管与冷却流路流体性连通,由此,形成从泵输送来...
  • 本实用新型提供一种电动机的定子(100),该电动机的定子具备线圈(12);定子铁芯(10),其支撑线圈;以及罩部(22a、22b),其以包围线圈的线圈末端(13a、13b)的方式安装于定子铁芯,并且罩部的外径至少部分地小于定子铁芯的外径...
  • 本实用新型提供一种冷却套、定子及旋转电机。该冷却套配置于旋转电机的定子的径向外侧,具备:筒状的主体部,其具有轴方向一方侧的第一端面和轴方向另一方侧的第二端面;以及槽部,其沿轴方向连续地设置在上述主体部的外周面上,且划定制冷剂的流路,在位...
  • 本发明提供一种具备可装卸的操作盘的控制系统,该控制系统(100)具备控制驱动体的控制装置(2)和具有紧急停止开关(11)的操作盘(1),其特征在于,控制装置(2)具有:紧急停止电路(21),其在操作了紧急停止开关(11)时使驱动体的动作...
  • 本发明提供注塑成型机的合模装置,固定压板由支承部件支承,后压板和可动压板支承于一对支承板。在上述支承板的下表面固定滑动件,上述滑动件能够在设于基座的导轨上移动。在可动压板的突出部固定滑动件,可动压板能够在支承板的导轨上移动。这样,固定压...
  • 本发明提供对于拍摄检查对象物的图像,能够以简单的示教操作将任意形状的线状图案作为检查部位进行示教的外观检查装置、以及外观检查方法。外观检查装置具备图像存储部、示教部、检查部以及示教内容存储部。示教部在检查的示教工序中,从图像存储部获取检...
  • 本发明提供具备适于切屑排出的罩的机床。在构成机床的罩的前面罩与放置工件的工作台之间,设置具有从前面罩的中央朝向左右的侧面罩逐渐变低的倾斜面的第一倾斜部。并且,设置与该第一倾斜部的左右下端连接并具有从前面罩侧朝向上述机床的后方变低的倾斜面...