发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器,其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部,安装部具有:第一突起部,其沿轴线的方向突出设置,限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置;以及...
  • 具有夹持力矩测定单元的旋转工作台
    将连接在电动机的旋转轴上的工件放置用工作台通过旋转工作台所具备的夹持机构进行夹持的状态下,向该电动机施加旋转指令,基于该旋转轴的状态(旋转位置、旋转速度等)的变化和旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。
  • 本发明提供一种可显示及输入相对于工件的刀具方向的数值控制装置。该数值控制装置控制通过三个直线轴和两个旋转轴对在工作台上安装的工件进行加工的五轴加工机。该数值控制装置根据两个旋转轴的旋转位置,运算相对于工件的刀具方向来作为刀具方向向量、滚...
  • 本发明的具备DC连接部异常检测功能的电动机驱动装置的特征在于,具备:变换器部(2),其将从主电源输入的交流电压变换为直流电压;DC连接部(4),其对从变换器部输出的直流电压进行整流;逆变器部(10),其通过半导体开关元件将通过DC连接部...
  • 本发明提供一种控制装置,其控制机器人,该机器人具备保持工件的工具、计测在保持工件的状态下作用在工具上的力的力计测部,保持并搬运工件。控制装置具备:根据在保持了工件的机器人的多个姿势中由力计测部计测的力数据,计算工件的重心位置的重心位置计...
  • 本发明提供机器人系统,其具备取得工件的位置信息的三维测定机、具备能够保持工件的工具的机器人以及控制机器人的控制装置。在控制装置,储存关联工件的位置信息与工件的重心位置的关联数据。对于取出动作的对象的工件而言,基于由三维测定机取得的位置信...
  • 本发明涉及一种DNC运行系统。当数值控制装置处于DNC运行模式时,主装置将NC数据发送给数值控制装置。数值控制装置在接收到的该NC数据包含子程序的调用、重复命令或者分支命令的情况下,存储用于执行这些命令所需的搜索信息。主装置在数值控制装...
  • 本实用新型提供一种伺服放大器。该伺服放大器,具备:框体;配置于上述框体内的发热源;以及包含配置于上述框体内且与上述发热源热连接的散热器的散热构造部。另外,上述散热器具有从与上述发热源热连接的上述散热器的连接面以外的表面的至少一部分延伸的...
  • 一种具有停电判定单元的电动机控制装置,其具备:PWM整流器、逆变器、检测PWM整流器的交流电压值的检测单元、根据交流电压值计算电源电压相位的运算单元、检测PWM整流器的交流电流值的检测单元、根据电流指令和交流电流值的偏差以及电源电压相位...
  • 本发明提供一种液晶显示装置的LED背光的驱动电路。驱动液晶显示装置的LED背光的驱动电路具备:判断部;驱动电流输出部,其接收来自判断部的亮度调整信号并将驱动电流供给给LED背光。判断部判定从控制电路输入的PWM信号的占空比是否满足预先设...
  • 本实用新型提供转子构件、具备转子构件的转子、以及旋转电机,其能够提高制造效率并且在制造工序中防止磁铁损伤,此外能够增大旋转电机的扭矩和输出功率,进而能够将该扭矩可靠地传递至旋转轴。该转子构件能够提高制造效率,而且防止构件的损伤。转子构件...
  • 本发明的数值控制装置具备执行数值控制用程序的数值控制部、执行机器人用程序的机器人控制部、具有多个核心的多核心处理器、外围控制LSI。向该多核心处理器的核心中的一个核心分配数值控制部,向另一个核心分配机器人控制部,多核心处理器经由外围控制...
  • 本发明的线放电加工机在锥形加工中,将电极丝的目标张力值和实际的张力值之间的差反馈到控制装置,决定向电极丝供给电动机、电极丝送出电动机的输入电流值,调整电极丝的张力值。在电极丝的锥形角度超过某个值的情况下,降低决定向该电动机的输入电流值时...
  • 本发明提供一种进行锥形加工的线放电加工机,其具有:载置工件的工作台;使工件和线电极相对移动的至少2个的直线轴;能够载置于该工作台的载置部;以及控制部。载置部能够安装工件并且具有至少2个旋转轴。控制部通过按照加工程序使上述直线轴和上述旋转...
  • 一种进行消耗电力的削减控制的激光加工装置,具备激光振荡器、激光加工机以及控制激光振荡器和激光加工机的控制部。控制部具有:准备动作部,当输出了准备动作指令时,该准备动作部控制激光加工机使其开始用于进行激光加工的准备动作;以及模式切换部,其...
  • 能够采取停电对策的电动机控制装置
    本发明提供一种能够采取停电对策的电动机控制装置。交流直流转换装置(11)的停电检测部(11a),对电动机(3)的驱动时三相交流电源(1)的停电进行检测,并根据停电的检测来生成停电检测信号。交流直流转换装置(11)的发送部(11b)使用电...
  • 具有判定放电开始的功能的气体激光振荡器具备制作指令电压的控制装置、按照指令电压对放电管供给电力的激光电源以及检测施加于放电管的电压的电压检测部。另外,控制装置还具备判定部,该判定部基于按照呈阶梯状增大的指令电压对放电管供给电力时由电压检...
  • 转子构件、具备转子构件的转子及其制造方法、以及旋转电机
    本发明提供固定在旋转电机的旋转轴部的转子构件、具备转子构件的转子、旋转电机、以及制造转子的方法。该转子构件能够提高制造效率,而且防止构件的损伤。转子构件包括具有第1端面和第2端面的筒状的套筒部、在套筒部的径向外侧以沿周向排列的方式配置的...
  • 本实用新型提供一种连接器构造,设置于电动机的动力用或者制动用的连接器是将树脂绕接地引脚和电力供给用引脚成型的连接器。该连接器是至少将接地引脚和电力供给用引脚周围进行树脂成型的、设置于电动机的动力用或者制动用的连接器构造,接地引脚与电动机...
  • 本实用新型提供一种成型机用筒。该成型机用筒在筒母材的外周嵌入支承环,在支承环上设有用于对喷嘴适配器进行螺钉固定的螺纹孔,在喷嘴适配器上,在与筒母材的前面对置的面上设置作为用于使喷嘴适配器与筒母材的中心一致的导向件的喷嘴适配器的导向用圆筒...