发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明提供具有保护罩的机床,其具备:床体;以及配设于床体上的支柱、直动引导件、支撑于引导件的床鞍、配设于支柱与床鞍之间的保护罩。床鞍被引导件引导且在接近或者远离支柱的方向上移动。保护罩具有:上面部;与床鞍的移动方向平行的侧面部;以及从侧...
  • 抑制固有振动的电动机控制装置
    在本发明的电动机控制装置中,频率成分抽出部(15)对每个第一频率刻度值抽出包含在控制信号中的频率成分。频率检测部(16)根据抽出的频率成分,检测与由电动机(3)和被驱动体(4)构成的对象的固有振动频率对应的频率。频率刻度值设定部(17)...
  • 本发明提供一种定子。在具备由注射模塑成形而形成于内周部及外周部的树脂模制部的电动机的定子中,隔开定子的内周部和外周部的隔开部件设于定子的轴向端部。利用该隔开部件,从轴向端部注入的树脂向内周部及外周部分支地流动。还可以在隔开部件上以树脂从...
  • 容易进行定位调整的光学式旋转编码器
    提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器,其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部,安装部具有:第一突起部,其沿轴线的方向突出设置,限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置;以及...
  • 本发明涉及在利用线放电加工机进行使用了倾斜的旋转轴的加工时的、该倾斜的旋转轴的基准点测定方法以及用于该测定的测定夹具。在线放电加工机的工作台载置双轴旋转单元。测定夹具具备最适于使用线放电加工机一般所具备的线电极的接触检测功能的基准点的测...
  • 本发明提供磁式角度检测器的旋转体、其制造方法及磁式角度检测器。在磁式角度检测器的旋转体的制造方法中,在不产生毛刺的情况下高精度地制造磁式角度检测器的旋转体。利用一个磨具同时加工应形成于旋转体的齿的齿顶面与齿面。磨具构成为,具有用于加工应...
  • 本实用新型提供一种定子。在具备由注射模塑成形而形成于内周部及外周部的树脂模制部的电动机的定子中,隔开定子的内周部和外周部的隔开部件设于定子的轴向端部。利用该隔开部件,从轴向端部注入的树脂向内周部及外周部分支地流动。还可以在隔开部件上以树...
  • 串行通信控制电路
    在本发明的串行通信控制电路中,根据来自发送处理部的切换信号将上述发送处理部所发送的串行数据切换到通过上述标记率改善数据生成部生成的数据而发送数据。由此,向发送信号插入标记率改善用的数据,改善通信时的标记率,使接收信号的抖动增加防患于未然。
  • 本发明的伺服电动机控制系统将全部的修正数据保存在数值控制装置的主存储器中,此后在每个内插周期将为了修正而必要最小限的数据传输到内置于伺服控制部所具备的外围控制LSI中的存储器。伺服控制用的处理器使用传输到存储器的数据进行重复控制。
  • 本发明提供一种转台装置。将转台装置的壳体内隔成第一空间与第二空间,在稳定状态下,将第一空间的压力调整为比第二空间的压力更高的压力,从而在任意的时刻,使压力的高低关系逆转,使第二空间的压力成为比第一空间的压力更高的压力。由此,能够定期地强...
  • 提供具备精度校正功能的编码器。包括被测定体(30)和测定体(10)的编码器(1)包括:A/D转换装置(21),其将从检测部(11)产生的相位不同的多相的正弦波状的模拟信号转换为数字信号;存储部(22),其存储位置数据的误差中包含的周期性...
  • 本实用新型提供具有共同紧固螺钉固定部的组合基板,其使第一基板和第二基板邻接配置并利用螺钉固定在同一平面上,其中,在该第一基板的端面上设置有至少一个凸形状部,在第二基板的端面上设置有至少一个与该凸形状对应的凹形状。通过这些凸形状部和凹形状...
  • 本实用新型提供一种伸缩罩用固定夹具。固定部件具备对构成伸缩罩的各部件进行固定而使之成为不能动作的状态的形状。固定部件使用螺栓等紧固部件而固定于伸缩罩。伸缩罩用固定夹具的固定部件的形状在固定于伸缩罩后使罩成为最大程度收缩的状态,是L字形状...
  • 本实用新型提供一种成型机的螺杆紧固机构。螺杆套筒具有装配衬套的凹部,并在凹部周围的端面上设置固定用螺栓孔。插入料筒的螺杆的螺杆套筒侧的端部形成为直径比其他部分大,并设置有用于挂住将螺杆向后退方向拉拽的板的肩部。螺杆中的直径大于其他部分的...
  • 一种可编程控制器,其在控制机床的数值控制装置中使用。该可编程控制器具有将第一处理器(专用处理器)、第二处理器(通用处理器)、以及存储器全部内置于1个芯片的LSI中的硬件结构。由此,能够兼顾可编程控制器的高性能和低成本,并且能够提高可编程...
  • 本发明提供一种工业用机械手的手腕结构,其具备将第二手腕用马达的动力传递到第二手腕单元的第二手腕用动力传递部、将第三手腕用马达的动力传递到第三手腕单元的第三手腕用动力传递部。第二手腕用动力传递部具有双曲面齿轮组件、在第三手腕用马达的侧方与...
  • 本实用新型提供印制电路布线板,该印制电路布线板具备用于将部件安装于该印制电路布线板的表面安装部件连接用焊盘。表面安装部件连接用焊盘由管脚连接用焊盘和散热用端子连接用焊盘构成。在除了管脚连接用焊盘与散热用端子连接用焊盘之间以外的部位而且在...
  • 本发明提供一种注塑成型机。在注塑成型机中,使用螺钉将安全罩固定在注塑成型机的规定位置。在将该注塑成型机转移到其他位置时,将其安全罩从其规定位置取下,并固定在与之不同的另一位置(转移时固定位置)。在安全罩向该转移时固定位置的固定中,在将安...
  • 本实用新型提供一种具有能够谋求组装作业的简单化等的具有仅靠嵌合而结合的构造的马达驱动装置。马达驱动装置(10)具有:第1壳体(14),其安装有用于驱动马达的电子零件(12);第2壳体(16),其用于覆盖电子零件,并且该马达驱动装置具有如...
  • 提供一种具备具有薄壁部的壳体的电动机驱动装置。在具备收容用于驱动电动机的电子元件的壳体的电动机驱动装置中,形成上述壳体的面的至少一个壁部具有厚壁部和壁厚比上述厚壁部小的薄壁部。