本发明的电动机控制装置中，速度控制部(24m)具备计算速度指令值(ωm)和转速(ωm’)之间的速度偏差(ωm-ωm’)的积分值(Sm)的积分器，根据速度偏差(ωm-ωm’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益，生成转矩指令值(Tm)。速...

本发明提供一种具备冷却液装置的机床。机床的冷却液装置具备：从冷却液箱输送冷却液的冷却液泵；驱动或停止该冷却液泵的控制部；以及设定驱动或停止冷却液泵的条件的条件设定部。然后，控制部根据由条件设定部设定的内容驱动或停止冷却液泵。

本发明提供一种同步电动机的电流控制装置，其特征在于，具备：临时d相电流指令计算部(16)；计算前次采样周期中的电压指令矢量的大小的电压振幅计算部(12)；求出电压指令矢量的大小和放大器的最大输出电压的电压比的电压比计算部(14)；取得前...

本发明提供一种实现机床的停电时保护的电动机控制装置。具有驱动进给轴的进给轴电动机(2)和驱动主轴的主轴电动机(3)的机床的控制装置(1)具备：判定单元(31)，其判定进给轴电动机(2)的动作是否满足预定的判定条件；励磁指令单元(32)，...

本发明提供一种注塑成型机用清洗罩。由罩主体和罩部件构成注塑成型机用清洗罩。罩主体安装在固定压板上，罩部件装卸自如地安装在罩主体上。通过这样设置，能够改变罩部件和用于防止接触加热筒周边的发热器的加热罩的嵌合部的形状。

本发明提供一种机械控制装置。该机械控制装置与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序。该控制装置接收周边装置的作业状况信息，根据该接收到的信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设...

本发明提供一种具备温度调节功能的注塑成型机的合模装置。在可动盘的温度检测部检测到温度变化后，根据固定盘的温度与固定盘的中心轴的高度的关系、可动盘的温度与可动盘的中心轴高度的关系，计算固定盘的中心轴成为与可动盘的中心轴相同的高度的目标温度...

本发明提供具备有直线元素所构成的翼面的翼的叶轮以及该叶轮的加工方法。叶轮的翼具有由如下直线元素构成的翼面，构成该翼面的直线元素不相互平行，延长该直线元素投影于Z轴投影平面时的Z投影线后的线和叶轮的中心线的交点的离原点的距离、与直线元素的...

本发明提供一种包括风扇马达的振动抑制机构的风扇罩和马达驱动装置。安装有风扇马达(11)的风扇罩(10)包括：形成有开口部(12)的风扇罩平坦部；突出部(13)，其在开口部周围自风扇罩平坦部延伸；和支承部(14)，其设于该突出部，用于支承...

本发明提供转子及具有转子的电动机。本发明的电动机的转子绕旋转轴线隔开规定间隔地形成多个流道，多个流道相对于旋转轴线倾斜地延伸，并在两端向转子的外部空间开口，多个流道形成为邻接的流道彼此交替地向反向倾斜，对转子进行冷却的流体在多个流道中循环。

本发明提供一种工业用机器人的手腕构造部。该手腕构造部的直齿轮减速机构部(30)在第一减速比结构和第二减速比结构中被驱动，在第一减速比结构中，至少使用安装于手腕内架驱动电动机(21)的输出轴的第一直齿轮(31)和以能够旋转的方式支承于第一...

本发明提供一种机床，具有：竖立设置在床体上的立柱；床鞍，被设置于上述床体上的导引件所支撑，并沿相对于上述立柱接近或远离的方向移动；以及保护罩，固定在上述床鞍上，与上述床鞍一起移动并出入设置于上述立柱下部的空间部，保护上述导引件，上述机床...

本发明的具有路径缩短功能的数值控制装置在固定周期中，从周期的切削完成位置向下一个周期的切削开始位置设定直线路径。进而，在设定的直线路径有可能与被加工物发生干扰的情况下，判定被加工物的已切削的区域，不与被加工物干扰而设定极力缩短了的路径。

本发明提供一种具备前馈控制的电动机控制装置(1)，其控制对控制对象(200)进行驱动的电动机。该电动机控制装置(1)具备：速度反馈控制单元(11)，其生成用于进行控制使得控制对象(200)的实际速度跟随所输入的速度指令的修正前转矩指令；...

本发明提供一种吸引并输送对象物的输送装置，该输送装置包括能够吸引对象物的吸引部以及用于移动吸引部的输送部。吸引部包括：基部构件，其安装于输送部；多个喷嘴，其与多种对象物相对应地设置，分别在一端部具有空气流入口，分别在另一端部具有空气流出...

本发明提供一种能够指定程序执行步调的动作控制器。执行程序，测量该程序中的各块的执行时间和该程序整体的执行时间。接着，读入直到成为就位状态为止的预测时间。读入指定的程序整体的执行时间，通过计算来计算出各块的执行时间和移动速度，将各块的速度...

本发明提供一种机器人用驱动线缆的处理构造体和机器人装置。驱动线缆的处理构造体包括用于分别将驱动线缆固定为不能够滑动的第1固定构件和相对于第1固定构件独立的第2固定构件。第1固定构件设置为在机器人的回转主体的后方与回转主体一体地回转。第2...

本发明提供一种控制五轴加工机的数值控制装置。该控制五轴加工机的数值控制装置具有刀具方向指令校正单元，以使加工程序的刀具方向变化平滑的方式对刀具方向向量进行校正。刀具方向指令校正单元参照由刀具方向校正公差设定单元预先设定的刀具方向校正公差。

本发明提供一种机床。该机床在旋转部具有密封构造部，并具备气体供给量控制单元，该机床进行如下控制，使通过旋转状态判别单元判断为旋转部处于减速状态时的气封用气体的供给量，大于判断为非减速状态时的气封用气体的供给量。根据本发明，能够防止从变化...

本实用新型提供一种旋转检测器和包括旋转机械和旋转检测器的系统。该旋转检测器能够提高旋转机械的制造效率。旋转检测器包括可动部和固定部，该可动部具有：连接部，其以与动力部的旋转部相接触的方式被固定；输出轴部，其自连接部向轴向一方延伸；以及被...