机械控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械控制装置。该机械控制装置与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序。该控制装置接收周边装置的作业状况信息，根据该接收到的信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设定的上限值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种机械控制装置。该机械控制装置与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序。该控制装置接收周边装置的作业状况信息，根据该接收到的信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设定的上限值。【专利说明】机械控制装置
本专利技术涉及一种机械控制装置，尤其涉及与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序的机械控制装置。
技术介绍
首先，在本说明书中所说的“周边装置”包括:在与机床加工不同的时刻动作的、进行工件交换等作业的机器人、搬运工件的搬运装置、刀具交换装置等。此外，“作业”是指这些周边装置对机床进行的、用于预定目的的一连串动作。 在机床或周边装置上安装有多个电动机，这些电动机在进行定位或轴移动等动作时消耗大量的电力。在设置了多个机床或周边装置的工厂等的设施中，当这些电动机的动作的时刻重叠时，有时设施整体中的最大消耗电力变大，对设施的电源设备施加较大的负载。由此，最大消耗电力有可能超过对设施设置的受电设备或自身发电设备的电力容量，此夕卜，有时还由于最大消耗电力超过电力容量而导致设备内的电压下降，从而对设施操作带来影响。 为了避免这样的设施内的电压下降等情况，也考虑了设置具有巨大的电力容量的受电设备的方法，但使用这样的受电设备时，不得不向电力公司支付更高的基本合约费用。 为了不设置具有较大的电力容量的受电设备就能应对消耗电力的问题，寻求控制工业机械的动作以便使设施整体中的最大消耗电力降低，以下示出了用于上述目的的现有技术的若干例子。 在日本特开2010-176503号公报中公开了以下技术:在机床加工工件的期间，从该机床的数值控制装置对机器人(周边装置)通知暂停指令，被通知了该暂停指令的机器人进行暂停来抑制机器人的电力消耗。该技术仅涉及抑制单个机床与其周边的机器人之间关系的电力消耗的问题，并不能抑制在机床周边配置了多个周边装置这样的设施整体的电力消耗。 在日本特开2011-156598号公报中公开了以下技术:当机床的消耗电力在预定时间持续超过了规定值时，机床的控制装置降低进给运动的进给速度或主轴的旋转速度的加减速度，从而降低最大消耗电力。该技术为了降低消耗电力而控制机床的速度。因此，有可能延长加工时间而导致生产率下降、或者由于改变进给速度或主轴的转速而使得加工条件发生变化。 在日本特开2011-121283号公报中公开了以下技术:将多台注塑成型机连接到网络，在注塑成型调度处理中，根据其他注塑工序计划决定自身的注塑工序计划使得收敛于容许最大电力，由此降低最大消耗电力。然而，该技术为了降低消耗电力而控制了注塑成型机的工序过程，因此可能会由该被控制的工序过程导致加工时间延长进而使生产率降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种机械控制装置，在设置了多个机床和周边装置的设施中降低设施的最大消耗电力而不会降低生产率。 本专利技术涉及的机械的机械控制装置，其与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序，所述机械控制装置具备:作业状况接收部，其接收所述周边装置的作业状况信息；以及作业开始时刻决定部，其决定所述周边装置的作业开始时刻。所述作业开始时刻决定部根据由所述作业状况接收部接收到的所述周边装置的作业状况信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设定的上限值。 可以是，当作业中的周边装置的消耗电力与要进行作业开始指令的周边装置的消耗电力的合计达到所述上限值时，所述作业开始时刻决定部决定向后错开要进行所述作业开始指令的周边装置的作业开始指令的时刻。此外，还可以是，所述作业开始时刻决定部根据作业中的周边装置的台数来判定周边装置的消耗电力。 可以是，所述作业开始时刻决定部在加工程序中对每个周边装置设定作业可开始范围，在该设定的作业可开始范围内决定所述周边装置的作业开始时刻。 所述作业开始时刻决定部可以具有:根据由所述作业状况接收部接收到的作业状况信息，对作业中的周边装置的数量进行计数的计数单元；以及当通过所述计数单元计数到的作业中的周边装置的数量在预先设定的上限值以内时允许作业开始指令，而当达到上限值时抑制对周边装置的新的作业开始指令的单元。 根据本专利技术，能够提供一种在设置了多个机床或周边装置的设施中降低设施的最大消耗电力而不会降低生产率的机械控制装置。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的所述以及其他目的以及特征通过参照附图对以下的实施例进行说明而得以更加明确。这些附图中: 图1是表示本专利技术涉及的机械控制装置的第一实施方式与周边装置的关系的框图。 图2是表示图1的控制装置执行的、周边装置的作业开始时刻的调整处理的流程的流程图。 图3是表示各周边装置将其作业状况的信息发送给图1的机床的控制装置的流程的流程图。 图4表不现有技术涉及的消耗电力的时序图。 图5表示本专利技术涉及的第一实施方式的消耗电力的时序图。 图6是表示本专利技术涉及的机械控制装置的第二实施方式执行的、周边装置的作业开始时刻的调整处理的流程的流程图。 图7是表示对周边装置的其延迟的作业开始时刻设置了限制的、加工程序的例子的图。 【具体实施方式】 (第一实施方式) 在本实施方式中，各机床与网络连接，由此各机床的控制装置掌握周边装置的作业状况，决定这些周边装置的作业开始时刻。还可以使用注塑成型机、放电加工机、压力机等工业机械来代替机床。各机床具有具备网络接口的数值控制装置。此外，各周边装置具有具备网络接口的数值控制装置或称为可编程逻辑控制器(Progra_able LogicController,PLC)的控制装置。另外，作为相互通信手段并不局限于网络，也可以使用输入输出信号。 机床的数值控制装置除了进行控制机床的动作的通常的功能以外，还进行周边装置的作业状况的接收处理和周边装置的作业开始时刻的决定处理。另一方面，周边装置的控制装置除了进行控制周边装置的动作的通常的功能以外，还进行周边装置的作业状况的发送处理。 机床始终或在任意时刻对各周边装置的作业状况进行监视。该应当监视的作业状况包括各周边装置是处于作业中还是处于待机中的信息。 在各机床的加工程序中除了记载对机床的加工指令以外，还记载了周边装置的作业开始指令。例如，当周边装置为机器人时，周边装置的作业开始指令通常记载于机床的加工结束前附近和加工刚结束附近，分别对应于向待机位置的移动动作和工件交换动作。通过机床进行作业开始指令，周边装置立即对进行了指令的机床开始作业。 图1是表示本实施方式的机械控制装置与周边装置的关系的框图。 机床的控制装置10在其内部具备作业开始时刻决定部14和作业状况接收部16。此外，将加工程序12存储在机床的控制装置10内，通过该加工程序12进行对机床的加工指令和对周边装置的作业开始指令。此外，控制装置10按每个周边装置以表格形式预先存储各周边装置的消耗电力。 在机床的控制装置10的外部具备第一周边装置20以及第二周边装置30，这些装置通过网络与机床的控制装置10连接。各周边装置20、30在内部分别具有作业状况发送单元22、32，将各周边装置20、30的作业状况(具体而言，作业中或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械控制装置，其与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序，其特征在于，所述机械控制装置具备：作业状况接收部，其接收所述周边装置的作业状况信息；以及作业开始时刻决定部，其决定所述周边装置的作业开始时刻，所述作业开始时刻决定部根据由所述作业状况接收部接收到的所述周边装置的作业状况信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设定的上限值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小山泰明，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP