发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本实用新型提供电子设备操作盘的保护构造,在安装于操作盘前表面的前罩的内侧设置覆盖显示器及电子部件中至少一个的上部或者整周的肋条,从而防止切削液等附着于显示器或电子部件。
  • 本实用新型提供一种笼形转子以及电动机。该笼形转子具备设置在旋转轴的外周的层叠铁芯和沿层叠铁芯的圆周方向空出规定间隔地形成的多个插槽。各个插槽的截面形状具有相对地沿圆周方向延伸的内周缘部以及外周缘部和相对地沿径向延伸的第一侧部以及第二侧部...
  • 本实用新型提供一种机床的旋转工作台。以夹住设置工件的夹具板的方式,相对置地配置有使该夹具板旋转的旋转驱动装置与支撑该夹具板的旋转轴支撑装置。旋转驱动装置与旋转轴支撑装置载置在基板上。在旋转驱动装置或旋转轴支撑装置与基板之间插入衬垫,从而...
  • 本发明提供一种具有自动接线功能的线放电加工机。从线放电加工机的上模具导向器朝着被加工物下垂线电极,根据从被加工物上表面到上模具导向器支点位置为止的距离和指令锥角,计算从该被加工物上表面的线电极下垂的位置到通过放电加工形成的加工槽的上端位...
  • 本发明提供一种工业用机器人,包括:基体部;臂部;以及平衡器装置,其以能够转动的方式连结于基体部以及臂部,并向与因重力而作用于转动轴4的负载的方向相反的方向施加斥力。平衡器装置具有:平衡器,其具有缸体与活塞杆,缸体的端部以能够转动的方式连...
  • 本发明提供注塑机的安全门。为使注塑机的安全门沿导轨开闭,多个引导轴承沿水平方向引导该安全门。上述多个引导轴承由固定于安全门的保持部件(详细而言,切口与切口之间的具有弹性的部分)支撑。将上述多个引导轴承在保持部件上配置为:其中一部分由保持...
  • 本发明提供一种上位控制装置。基准值生成部(14b)生成作为与倍率值为1时的速度指令值相同的值的基准值。速度指令值生成部(14c)生成倍率值为所设定的值时的速度指令值。位置控制增益生成部(14d)根据速度指令值相对于基准值的比及根据上模(...
  • 本发明涉及一种具备切削液过滤装置的机床。在机床中设置有负压产生装置,该负压产生装置用于去除附着于进气过滤器或分隔过滤器的切屑或泥垢,其中,进气过滤器设置在吸起贮存于用于贮存切削液的污水槽内的切削液的泵的吸入口,分隔过滤器分隔第一污水槽与...
  • 本发明所涉及的机器人具有多个线条体,该多个线条体分别在端部具备与外部设备相连接的连接部,并且该机器人具有至少1个供上述多个线条体的连接部安装的分线盘。分线盘包含供至少1个线条体的连接部安装且能够彼此分离的多个分线盘元件。
  • 本发明涉及具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法,能够以低成本以及简单的结构来得知气弹簧的内压降低。气弹簧的气缸内的气压随着与气弹簧关联起来的下部机械臂的动作而降低。本发明着眼于该气压减少量与累积活塞杆相对于气缸的进退动作量...
  • 本发明提供一种注射成型机的肘杆式合模机构,其具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置。与驱动该十字头的滚珠丝杠平行地设置滚珠花键轴。并且,通过使设在十字头上滚珠花键螺母与该滚珠花键轴配合,利用滚珠花键轴引导十字头。
  • 本发明涉及具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法,能够以低成本以及简单的结构来得知气弹簧的内压降低。气弹簧的气缸内的气压随着与气弹簧关联起来的下部机械臂的动作而降低。在本发明中,着眼于气弹簧的内压减少量与转矩的减少量大致为比...
  • 本发明的数控机床在数控机床的主轴上安装主轴误差测量用夹具。将能够在机床的各轴的移动轴方向上进行测量的测定元件设置在工作台上。对驱动工作台的直线轴和使主轴头升降的直线轴进行驱动控制,测量主轴中心位置测量用的孔和主轴角度偏差测量用的端面,由...
  • 笼形转子以及具备笼形转子的电动机
    本发明提供一种笼形转子及具备笼形转子的电动机。该笼形转子具备设置在旋转轴的外周的层叠铁芯和沿层叠铁芯的圆周方向空出规定间隔地形成的多个插槽。各个插槽的截面形状具有相对地沿圆周方向延伸的内周缘部以及外周缘部和相对地沿径向延伸的第一侧部以及...
  • 本发明提供一种同步控制多个电动机的电动机控制装置。电动机控制装置(1)具备:整流器(11),其将交流电源(3)侧的交流转换为直流;第1逆变器(12-A),其将整流器(11)的直流链路中的直流转换为用于驱动第1电动机(A)的交流电力;第2...
  • 本发明提供一种使两轴相互同步的同步控制装置。在同步控制装置(1)的第一同步方式中,移动指令制作部(9)制作的使第一电机(23)以及第二电机(13)相互同步的移动指令分别通过第一通信线路(11)以及第二通信线路(21)提供给第一放大器(2...
  • 具有点焊枪的点焊系统(1)包括:加压指令值制作部(31),其制作在两个电极头之间对被焊接工件加压的点焊枪的基准加压力指令值和至少一个检测用加压力指令值;弹性位移量偏差计算部(32),其计算使用基准加压力指令值时的伺服电动机的旋转位置与使...
  • 本发明的具有判定放电开始的功能的气体激光振荡器具备:放电管,其设置于激光气体所循环的气体流路;输出指令部,其输出电源输出指令;电源部,其对放电管施加与电源输出指令值相应的放电管电压;电压检测部,其检测放电管电压;以及放电开始判定部,其基...
  • 本发明涉及一种切削条件显示装置。数值控制装置根据加工程序来控制加工机的主轴和/或可动轴。用于显示该数值控制装置的切削条件的切削条件显示装置在加工机的运转过程中每隔一定时间,根据数值控制装置所具有的与主轴、可动轴、切削工具以及切削对象有关...
  • 本发明提供一种具有判别加工槽内的状态的功能的线放电加工机。在线放电加工机中,判定加工是浸渍加工还是冲洗加工,在浸渍加工的情况下,当加工液的水位比预定的高度低时禁止加工电源的接通。由此,在加工液不充足,无法恰当地进行浸渍加工的状态下,可以...