具有安全门的注塑机制造技术

本发明专利技术提供注塑机的安全门。为使注塑机的安全门沿导轨开闭，多个引导轴承沿水平方向引导该安全门。上述多个引导轴承由固定于安全门的保持部件（详细而言，切口与切口之间的具有弹性的部分）支撑。将上述多个引导轴承在保持部件上配置为：其中一部分由保持部件向导轨在水平的一个方向施力，剩余的部分向该导轨在与上述一个方向相反的方向施力。结果是，在引导轴承与导轨的内壁之间没有间隙，从而安全门沿水平方向不会动作。

【技术实现步骤摘要】
具有安全门的注塑机
本专利技术涉及具有安全门的注塑机。
技术介绍
为了确保作业者的安全，注塑机具备能够开闭的安全门。日本特开2004-100819号公报中公开了考虑作业者的安全而在安全门的表面设置弹性体的技术。若作业者在机械的工作中打开该安全门，则电动的联锁工作，机械停止运转，以使机械的可动部分不会移动而接触或碰撞作业者。在一般的安全门具备轴承，轴承在导轨上滚动来开闭门。需要引导安全门以使其不会相对于导轨在水平方向振动。 为了引导安全门以使其不会相对于导轨在水平方向振动，用水平配置的导轨6对安全门进行导向。采用了在对安全门进行导向的导轨上另外安装轴承(引导轴承4、支承轴承3)的方法(参照图9?图11)、或用沿铅垂方向(Z轴方向)支撑安全门I的轴承(支承、引导轴承8)的侧面来对该安全门I进行导向的方法(参照图12)。 使用图9?图11对以往的安全门的支承部的构造进行说明。 在安全门I的下部由螺栓10固定有保持部件2。在该保持部件2上安装有引导轴承4和支承轴承3。上述弓I导轴承4和支承轴承3被沿导轨6进行导向。引导轴承4在与铅垂方向(Z方向)及安全门I的开闭方向(Y方向)垂直的水平方向(X方向)由导轨6支撑。支承轴承3在其铅垂方向(Z方向)上由导轨6支撑。 使用图12对以往的一般的安全门的其它方式的支承部进行说明。 在固定于安全门I的保持部件2安装有支承、引导轴承8。由于该支承、引导轴承8具备凸缘部，所以在固定于框体的导轨6上沿铅垂方向(Z轴方向)支撑，并且被沿导轨6对其进行导向。 但是，在任一个情况下，为了使轴承顺利地旋转，在轴承与导轨的导向部分之间设有间隙。此时，导致安全门I沿水平方向自由动作与该间隙的大小相应的量，因而安全门I的振动变大，除此之外，产生引发与安全门I联动的开关之类的误动作等问题。另一方面，若没有该间隙，则轴承与导轨的导向部分滑动接触，因而轴承外圈、导轨主体磨损，另外因滑动阻力而使安全门的移动变得沉重。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述以往技术的问题点，提供如下具有安全门的注塑机，S卩、消除安全门的引导部件和供安全门移动的导向部件之间的间隙，并且安全门能够顺利地开闭。 本专利技术的注塑机具备:安全门；在开闭方向上引导上述安全门的导向部件；对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述导向部件进行开闭的多个引导部件；以及固定于上述安全门、且支撑上述多个弓I导部件的弹性支承部。而且，上述多个弓I导部件中的一部分引导部件由上述弹性支承部向上述导向部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由上述弹性支承部施力的方向不同。 [0011 ] 也可以构成为，上述引导部件在铅垂方向上支撑上述安全门。 也可以构成为，在上述弹性支承部上设置多个切口，在该切口和其相邻的切口之间配置一个或者多个上述引导部件，将上述多个引导部件中的一部分引导部件和其它引导部件相对于上述导向部件向分别不同的方向施力。 上述弹性支承部也可以由多个板簧形成。 本专利技术的效果如下。 根据本专利技术，能够提供消除在安全门的引导部件和供安全门移动的导向部件之间的间隙、并且安全门能够顺利地开闭的具有安全门的注塑机。 【附图说明】 图1是表示本专利技术的具有安全门的注塑机的示意图。 图2是对本专利技术的具有安全门的注塑机的实施方式I进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。 图3是沿符号31的箭头方向观察图2的安全门以及保持部件的图。 图4A以及图4B是对在导轨插通保持部件和引导轴承时的弹性支承部的变化进行说明的图。 图5是对在形成于保持部件的切口与切口之间配置有两个引导轴承4的情况进行说明的图。 图6是对本专利技术的具有安全门的注塑机的实施方式2进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。 图7是沿符号32的箭头的方向观察图6的安全门以及保持部件的图。 图8是对本专利技术的具有安全门的注塑机的实施方式3进行说明的图，是放大了图1的符号30的部分的图。 图9是对以往的一般的安全门、保持部件以及导轨进行说明的图。 图10是沿符号33的箭头的方向观察图9的安全门以及保持部件的图。 图11是沿符号34的箭头的方向观察图9的安全门以及保持部件的图。 图12是对与图9所示的安全门、保持部件以及导轨不同的方式的以往的一般的安全门、保持部件以及导轨进行说明的图。 【具体实施方式】 使用图1对本专利技术的具有安全门的注塑机的概要进行说明。 注塑机M由在基座Mb上对置配置的注射装置Mi和合模装置Mc构成。在合模装置Mc侧设有安全门I。安全门I在其中央部分具备由丙烯酸树脂板形成的窗部，作业者通过该窗部能够从外部确认合模装置Mc的作业空间。安全门I沿导轨6向开闭方向能够移动。此外，本说明书中，将铅垂方向设为Z方向，将安全门I的开闭方向(水平方向)设为Y方向。将与Y方向及Z方向垂直的方向设为X方向。 首先，使用图2?图4B对本专利技术的具有安全门的注塑机的实施方式I进行说明。 在安全门I使用螺栓10固定有保持部件2。在该保持部件2上分别设有多个用于沿铅垂方向支撑导轨的轴承(支承轴承3)和用于沿水平方向支撑导轨的轴承(引导轴承4)。多个引导轴承4在安全门I的开闭方向(Y方向)上平行地配置，但也可以以不在一条直线上排列的方式配置为交错状。如图3所示，在邻接的引导轴承4、4之间，在与安全门I的移动方向(Y方向)垂直的方向(X方向)上设置间隙La (移动量La)。 在保持部件2上以隔着各引导轴承4的方式设置切口 5。其结果，保持部件2的切口 5与切口 5之间的部分成为具有某种程度的弹性。如图3所示，安全门I的保持部件2、支承轴承3、以及引导轴承4插通于导轨6。导轨6的内壁的宽度Lb与引导轴承4的直径Lc和间隙La的和Ld (=La+Lc)相比稍小(Ld > Lb)。 该状态下，如图4A以及图4B所示，保持部件2的弹性支承部2a弹性变形的同时压入导轨6内，隔着切口 5配置的引导轴承4分别独立，并因保持部件2的弹性支承部2a的弹力而被压向导轨6的内壁的同时顺利地旋转。因此，在引导轴承4与导轨6的内壁之间没有间隙，从而安全门I不会沿图中的水平方向(X方向)自由地动作(被限制动作)。 此外，也可以代替图2所示的隔着两处的切口 5配置一个引导轴承4的方式，而如图5所示，隔着两处的切口 5配置两个引导轴承4。 接下来，使用图6以及图7对本专利技术的具有安全门的注塑机的实施方式2进行说明。 在安全门I上使用螺栓10固定有保持部件2。在不使用上述实施方式I中使用的引导轴承4的情况下，如图6以及图7所示，在保持部件2上，配置多个分别具有引导用槽7的轴承(支承、引导轴承8)。该支承、引导轴承8在其两端部具有凸缘部7a、7b，由上述凸缘部7a、7b形成引导用槽7。 如图7所示，支承、弓丨导轴承8以相对于导向部件9不在一条直线上排列的方式沿水平方向(X方向)具有间隙Le (移动量Le)地配置。此时，预先使导向部件9的厚度Lf比引导用槽7的宽度Lg和间隙Le之差Lh (=Lg-Le)稍大(Lh < Lf )，从而能够得到与实施方式I相同的效果。引导用槽7也可以不设置在支承、引导轴承8上而设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全门的注塑机，其具备：安全门；导向部件，其在开闭方向引导上述安全门；多个引导部件，其对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述导向部件进行开闭；以及支撑上述多个引导部件的弹性支承部，上述多个引导部件中的一部分引导部件由上述弹性支承部向上述导向部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由上述弹性支承部施力的方向不同。

【技术特征摘要】
2013.03.25 JP 2013-0625611.一种具有安全门的注塑机，其具备: 安全门； 导向部件，其在开闭方向引导上述安全门； 多个引导部件，其对上述安全门在水平方向进行导向以使上述安全门沿上述导向部件进行开闭；以及 支撑上述多个引导部件的弹性支承部， 上述多个引导部件中的一部分引导部件由上述弹性支承部向上述导向部件施力的方向、和上述多个引导部件中的其它引导部件由上述弹性支承部施...

【专利技术属性】
技术研发人员：引本垒，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP