发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 本发明涉及具有蓄电装置以及电阻放电装置的电动机控制装置。电动机控制装置具备:整流器,其对直流链路输出直流电力;逆变换器,其对直流电力与交流电力进行变换;停电检测单元,其检测停电;电压检测单元,其检测直流电压;蓄电装置,其蓄积直流电力;充...
  • 本发明提供一种通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置,其能够控制机械,对在控制装置或在机械所发生的事件进行检测、制作并蓄积包含该事件的事件信息。并且,控制装置从终端装置接收电子邮件取得请求时,取出蓄积的所述事件信息,制作出包含...
  • 本发明提供一种镜调整方法及镜调整装置。基于第一镜(21)的倾角为初始值时以及将第一镜(21)的倾角从初始值向正负方向移动了预定值时的第一镜(21)的倾角、第二镜(22)的倾角以及激光输出,计算对应于第一镜(21)的倾角的激光输出的第一近...
  • 本发明的电动手使手指进行开闭动作而把持对象物,设置有检测作用于手指的力的力检测器。手指根据由力检测器检测出的力检测值而工作。在判定力检测值达到了预先确定的力目标值的情况下,限制电流使得提供给工作部的电流成为预先确定的保持电流以下。
  • 本发明的动作程序生成装置(10)具备:程序块存储部(11),其存储作为动作程序的工作单位的多个程序块;选择部(12),其从多个程序块中选择构成动作程序的任意个数的程序块;显示部(13),其显示由选择出的任意个数的程序块和包含在该程序块中...
  • 本发明提供一种模拟装置,其不需要虚拟的外围设备的定义和PLC,不变更程序就能够执行适当的模拟。与机器人程序不同的信号状态设定用文件能够与程序并行地执行,并且包含设定或变更与程序的行对应记述的通过包含在程序中的指令的执行而参照的信号的状态...
  • 本发明提供一种具备在使用时需要初始化的串行总线的数据处理装置,即使在采用了在使用时需要基于引导程序初始化的串行总线,也能够不必按照处理器的个数的增加使引导ROM的个数增加,来使串行总线初始化。数据处理装置(1)具备第1处理器(2-i(i...
  • 检测加工状态的电火花线加工机
    以一微秒以下的周期,在电压施加和下一次电压施加之间设置比电压施加时间长的停歇时间,在线电极和被加工物之间(极间)施加电压,检测该施加次数和极间电压。从检出的极间电压判别在施加电压后未发生放电的开放状态,计数其开放次数。然后,根据每单位时...
  • 本发明提供一种具有时间推定单元的机床的控制装置。具有驱动主轴的电动机(2)的机床的控制装置(1)具备:电流检测单元(11),其检测驱动电动机(2)的电流;存储单元(12),其存储对电动机(2)规定的过热温度;温度检测单元(13),其检测...
  • 电动机的温度测定装置、该电动机及该电动机的温度测定方法
    本发明提供测定绕线的温度的电动机的温度测定装置、该电动机以及该电动机的温度测定方法。根据本发明的电动机的温度测定装置,具备:导电性的保持部件,其保持定子线圈的端部的线圈末端,该定子线圈是在定子铁芯上卷装绕线而成;电阻测定部,其测定保持部...
  • 本发明的控制机床的数值控制装置在将作为加工途中的螺钉的工件安装在机床的卡盘上的状态下,根据测定的螺钉的进给轴方向的切入开始位置和切入轴方向的切入开始位置来计算螺钉的切入次数,根据该计算出的切入次数计算因工件的再安装造成的螺纹的相位的偏离...
  • 本发明提供一种机械操作盘,使机械操作盘上的按键开关的触点双触点化,从而使机械操作盘具有独立的两个通信线路。通过独立的两个通信线路接收来自双触点的按键开关的信号,并将安全关联信号从独立的两个通信线路经由总线发送给数值控制装置,将通过数值控...
  • 本发明提供具备将电极丝保持为期望的角度的控制单元的线放电加工机。该线放电加工机预先存储在支撑在线放电加工机的柱上的卷轴上卷绕电极丝时该卷轴的重量、柱由于该卷轴的重量挠曲而使在上丝引导件与下丝引导件之间被拉伸的电极丝倾斜时的倾斜量的关系。...
  • 本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置,该电动机控制装置具备:位置指令生成部;偏差计算部,其计算可动部的位置检测值与被驱动部的位置检测值之间的偏差;保存部,其在第一方向和与该第一方向相反的第二方向上驱动可动部时,将可动部已与被驱动部结合...
  • 本发明提供一种具有合模力控制功能的注塑成型机的控制装置。在注塑成型机的显示画面上设置对注塑工序、保压工序、计量工序、冷却工序的各螺杆控制部分工序设定合模力的目标值的合模控制部分工序。注塑成型机的控制装置与注塑、保压、计量、冷却的各螺杆控...
  • 连接器构造
    本发明提供一种连接器构造,设置于电动机的动力用或者制动用的连接器是将树脂绕接地引脚和电力供给用引脚成型的连接器。该连接器是至少将接地引脚和电力供给用引脚周围进行树脂成型的、设置于电动机的动力用或者制动用的连接器构造,接地引脚与电动机或者...
  • 本发明提供具有污垢粘着防止功能的风扇马达及具有风扇马达的装置。该风扇马达具备:定子;转子,其具有配置于定子周围的圆筒部和从圆筒部的外周面向径向突出设置的圆周方向的多个叶片并以轴线为中心旋转来吹送气体;以及壳体,其具有配置于定子的侧方的圆...
  • 具备散热器的马达驱动装置
    本发明提供一种马达驱动装置,能够稳定地固定各构成要素且能实现小型化。马达驱动装置具有:多个具有用于驱动马达的电路的基板;分别安装于基板的半导体元件;安装于基板的至少一方的至少一个滤波电容器;以及具备与半导体元件邻接配置的传热面的散热器。...
  • 本发明提供具有线电极位置修正功能的线放电加工机。在按照加工程序的利用放电加工机的加工中,分别检测从上部喷嘴以及下部喷嘴供给的加工液的液压,根据该检测出的液压求出上部线引导件以及下部线引导件的位移量。并且,基于该求出的位移量算出上部线引导...
  • 一种电火花加工用电源装置,其中,基于加工间隙是否为打开状态的判别结果、加工时的加工间隙电压的平均值、以及以相同极性连续的打开状态的连续次数确定要施加的电压的极性。由此,不一定需要将要施加的电压从正到负、从负到正大幅度变动,能够削减加工电...