通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置，其能够控制机械，对在控制装置或在机械所发生的事件进行检测、制作并蓄积包含该事件的事件信息。并且，控制装置从终端装置接收电子邮件取得请求时，取出蓄积的所述事件信息，制作出包含该事件信息的电子邮件，并将该电子邮件直接发送给终端装置。

【技术实现步骤摘要】
通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置
本专利技术涉及控制机床或产业用机械的数值控制装置、机器人控制装置、可编程逻辑控制器等控制装置，特别涉及通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置。
技术介绍
为了管理控制装置(包括控制机床或产业用机械的数值控制装置、机器人控制装置、可编程逻辑控制器)的控制对象即制造设备(机床、机器人、产业机械)的负责人监视应该知道的事件(例如，制造设备的警报信息、制造设备的运转信息等)的目的使用了远程监视系统。通过远程监视系统向制造设备的负责人持有的便携终端(例如，便携电话或能够便携的个人电脑)或台式的个人电脑发送包含制造设备的负责人应该知道的事件的电子邮件，由此制造设备的负责人能够知道在制造设备发生了制造设备的负责人应该知道的事件，其中所述负责人位于远离设置有制造装置的现场的场所。在制造设备中，通过与控制装置不同的其他装置即电子邮件发送用个人电脑使邮件客户端工作，通过与制造设备、便携终端不同的其他装置(例如，邮件服务器用个人电脑)使邮件服务器工作。这里，使用图19来说明电子邮件系统涉及的电子邮件的基本流程。一般地，电子邮件系统由以下部分构成:提供用户接口的MUA (Mail User Agent:邮件用户代理)、确定电子邮件的发送路径的MTA (Mail Transfer Agent:邮件传输代理)、投递电子邮件的MDA(Mail Delivery Agent:邮件投递代理)、蓄积电子邮件的邮箱、以及取出蓄积在邮箱中的电子邮件的MRA (Mail RetrievalAgent:邮件获取代理)。发送侧邮件客户端10具有MDA11、MTA12、以及MUA13。接收侧邮件客户端40具有MUA41。发送侧邮件服务器20具有MTA21以及MDA22。接收侧邮件服务器30具有MTA31、MDA32、邮箱 33、以及 MRA34。发送侧邮件客户端10通过SMTP (Simple Mail Transfer Protocol:简单邮件传输协议)向发送侧邮件服务器20发送电子邮件的发送人所制作的电子邮件。发送侧邮件服务器20通过SMTP将从发送侧邮件客户端10接收到的电子邮件投递给接收侧邮件服务器30。接收侧邮件服务器30将从发送侧邮件服务器20投递而得到的电子邮件蓄积在邮箱33中。接收侧邮件客户端40通过P0P(Post Office Protocol:邮局协议)或IMAP(InternetMail Access Protocol:互联网邮件访问协议)从接收侧邮件服务器30的邮箱33中取出电子邮件。作为现有技术，例如在日本特开2000-75907号公报中公开了如下技术:通过在机床追加收发电子邮件的装置，生产管理用个人电脑收集包含机床的警报信息的电子邮件，并从生产管理用个人电脑向机床进行加工指示。另外，在日本特开2003-22112号公报中公开了如下技术:控制机床的个人电脑将包含机床的加工实际情况信息和警报信息的电子邮件，经由邮件服务器发送给便携终端或远离机床的场所的个人电脑。图20是对使用公共线路的以往的电子邮件系统进行说明的图。即使在制造设备50 (机器人51、机床52、电子邮件发送用个人电脑53 )从设置有制造设备50的场所向位于制造设备50附近的制造设备50的负责人发送包含警报信息的电子邮件时，制造设备50的负责人持有的电子邮件接收用便携终端71也是经由利用公共线路(例如，互联网63或移动通信网等)的电子邮件系统，接收包含警报信息的电子邮件(电子邮件接收70)。图21是对没有使用公共线路的以往的电子邮件系统进行说明的图。在没有利用公共线路的小规模网络中，即使在利用装备了无线LAN功能的电子邮件接收用便携终端72 (例如，智能手机或平板电脑等)的情况下，若要电子邮件接收用便携终端72从制造设备50接收包含警报信息的电子邮件(电子邮件接收70)，则也还需要准备用于投递电子邮件的收发用邮件服务器74。如上所述，在利用公共线路时存在耗费用于与公共线路连接的额外劳动量和用于使用公共线路的费用这样的问题，另一方面，即使在没有利用公共线路的小规模网络中，也存在耗费准备收发用邮件服务器的劳动量和用于购买收发用邮件服务器的费用这样的问题。另外，每当在制造设备50发生警报时都从电子邮件发送用个人电脑53发送电子邮件。因此，存在如下问题:当在制造设备50所发生的警报发生之后解除了警报时，不能取消已发送的电子邮件，而导致制造设备50的负责人收到无用的警报发生通知。另外，当在制造设备50连续发生了警报时，连续从电子邮件发送用个人电脑53发送多个电子邮件(电子邮件发送62)，电子邮件接收用便携终端71、72会接收多个电子邮件(电子邮件接收70)，对于制造设备50的负责人而言难以一目了然地了解在制造设备50的警报发生状况。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供一种通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置。本专利技术的控制装置具有将该控制装置或该控制装置控制的机械的信息通过电子邮件从该控制装置发送给处于远离该控制装置的场所的终端装置的功能。并且，该控制装置的第一方式具有:事件检测单元，其用于对在所述控制装置或在所述机械所发生的事件进行检测；事件信息制作单元，其用于制作包含在所述控制装置或所述机械所发生的至少一个事件的事件信息；事件信息蓄积单元，其用于蓄积由所述事件信息制作单元制作出的事件信息；电子邮件取得请求接收单元，其用于接收来自所述终端装置的电子邮件取得请求；电子邮件制作单元，其根据所述接收到的电子邮件取得请求来取得由所述事件信息蓄积单元蓄积的所述事件信息，从而制作出包含该事件信息的电子邮件；以及电子邮件发送单元，其将由所述电子邮件制作单元制作出的包含所述事件信息的电子邮件直接发送给所述终端装置。所述控制装置还具有以下单元中的至少某一个:事件信息追加单元，在制作出所述事件信息之后发生了新事件时，该事件信息追加单元将事件追加到由所述事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中；事件信息更新单元，在制作出所述事件信息之后包含在由所述事件信息蓄积单元蓄积的事件信息中的事件发生变化时，该事件信息更新单元对包含在由所述事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中的事件进行更新；以及事件信息删除单元，在制作出所述事件信息之后该事件解除时，该事件信息删除单元从由所述事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中删除该事件。所述电子邮件取得请求接收单元和所述电子邮件发送单元具有:P0P (PostOffice Protocol)服务器处理单元，其用于根据POP的通信协议将电子邮件发送给POP客户端。所述电子邮件取得请求接收单元和所述电子邮件发送单元具有:IMAP (InternetMail Access Protocol)服务器处理单元，其用于根据IMAP的通信协议将电子邮件发送给IMAP客户端。所述事件信息是所述控制装置的警报信息、所述机械的警报信息、所述控制装置的运转信息、或者所述机械的运转信息中的某一个。另外，该控制装置的第二方式具有:事件检测单元，其用于对在所述控制装置或在所述机械所发生的事件进行检测；事件信息制作单元，其用于制作包含在所述控制装置或所述机械所发生的至少一个事件的事件信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其具有将控制装置或该控制装置控制的机械的信息通过电子邮件从该控制装置发送给处于远离该控制装置的场所的终端装置的功能，其特征在于，所述控制装置具有：事件检测单元，其用于对在所述控制装置或在所述机械所发生的事件进行检测；事件信息制作单元，其用于制作包含在所述控制装置或所述机械所发生的至少一个事件的事件信息；事件信息蓄积单元，其用于蓄积由所述事件信息制作单元制作出的事件信息；电子邮件取得请求接收单元，其用于接收来自所述终端装置的电子邮件取得请求；电子邮件制作单元，其根据所述接收到的电子邮件取得请求来取得由所述事件信息蓄积单元蓄积的所述事件信息，从而制作出包含该事件信息的电子邮件；以及电子邮件发送单元，其将由所述电子邮件制作单元制作出的包含所述事件信息的电子邮件直接发送给所述终端装置。

【技术特征摘要】
2013.01.29 JP 2013-0143371.一种控制装置，其具有将控制装置或该控制装置控制的机械的信息通过电子邮件从该控制装置发送给处于远离该控制装置的场所的终端装置的功能，其特征在于， 所述控制装置具有: 事件检测单元，其用于对在所述控制装置或在所述机械所发生的事件进行检测； 事件信息制作单元，其用于制作包含在所述控制装置或所述机械所发生的至少一个事件的事件信息； 事件信息蓄积单元，其用于蓄积由所述事件信息制作单元制作出的事件信息； 电子邮件取得请求接收单元，其用于接收来自所述终端装置的电子邮件取得请求；电子邮件制作单元，其根据所述接收到的电子邮件取得请求来取得由所述事件信息蓄积单元蓄积的所述事件信息，从而制作出包含该事件信息的电子邮件；以及 电子邮件发送单元，其将由所述电子邮件制作单元制作出的包含所述事件信息的电子邮件直接发送给所述终端装置。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 所述控制装置还具有以下单元中的至少某一个: 事件信息追加单元，在制作出所述事件信息之后发生了新事件时，该事件信息追加单元将事件追加到由所述 事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中； 事件信息更新单元，在制作出所述事件信息之后包含在由所述事件信息蓄积单元蓄积的事件信息中的事件发生变化时，该事件信息更新单元对包含在由所述事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中的事件进行更新；以及 事件信息删除单元，在制作出所述事件信息之后该事件解除时，该事件信息删除单元从由所述事件信息蓄积单元蓄积的该事件信息中删除该事件。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子邮件取得请求接收单元和所述电子邮件发送单元具有=POP服务器处理单元，其用于根据POP的通信协议将电子邮件发送给POP客户端。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述电子邮件取得请求接收单元和所述电子邮件发送单元具有=IMAP服务器处理单元，其用于根据IMAP的通信协议将电子邮件发送给IMAP客户端。5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于， 所述事件信息是所述控制装置的警报信息、所述机械的警报信息、所述控制装置的运转信息、或者所述机械的运转信息中的某一个。6.一种控制装置，其具有将控制装置或该控制装置控制的机械的信息通过电子邮件从该控制装置发送给处于远离该控制装置的场所的终端装置的功能，其特征在于， 所述控制装置具有: 事件检测单元，其用于对在所述控制装置或在所述机械所发生的事件进行检测； 事件信息制作单元，其用于制作包含在所述控制装置或所述机械所发生的至少一个事件的事件信息； 事件信息蓄积单元，其用于蓄积由所述事件信息制作单元制作出的事件信息； 事件信息变化检测单元，其用于对由所述事件信息蓄积单元蓄积的所述事件信息的变化进行检测；电子邮件制作单元，当通过所述事件信息变化检测单元检测出所述事件信息的变化时，该电子邮件制作单元取得由所述事件信息蓄积单元蓄积的所述事件信息，从而制作出包含该事件信息的电子邮件； 电子邮件蓄积单元，其用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上祥吾，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP