注射成型机的肘杆式合模机构制造技术

本发明专利技术提供一种注射成型机的肘杆式合模机构，其具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置。与驱动该十字头的滚珠丝杠平行地设置滚珠花键轴。并且，通过使设在十字头上滚珠花键螺母与该滚珠花键轴配合，利用滚珠花键轴引导十字头。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机的肘杆式合模机构
本专利技术涉及通过将十字头位置维持在上下杆的中心轴上，防止可动压板倾斜的注射成型机的肘杆式合模机构。
技术介绍
如图6所示，注射成型机的合模装置具备固定在底座I上的固定压板2、能相对于该固定压板2平行移动地配置的可动压板3。在固定压板2上安装有固定侧金属模具(未图示)，在可动压板3上安装有可动侧金属模具(未图示)。并且，注射成型机通过使可动压板3相对于固定压板2前进后退，进行金属模具的开闭与合模。 在合模后，从注射装置(未图示)向金属模具内注射熔融的树脂。此时，需要以金属模具不会由于注射压力打开的方式施加充分强的合模力，因此一般使用利用肘杆6增大力的肘杆结构。在该肘杆结构中，利用被驱动装置10旋转驱动的滚珠丝杠11使通过肘杆6与可动压板3连结的十字头7前进后退，利用肘杆6增大该十字头7的推力而产生合模力。 与合模力和金属模具面的平行相关，普遍以在金属模具的上部与下部不产生不平衡的方式，十字头7配置在连结固定压板2的中心与可动压板3的中心的线上，肘杆6以十字头7为中心对称地配置。 以往，作为十字头7的引导件，将套筒(滑动轴承)插入十字头7，使该十字头7沿导杆滑动。在该场合，为了使滑动顺畅，需要在套筒与导杆之间设置间隙。但是，由于该间隙，如图6所示，由于重力，十字头7的位置比导杆的中心下降，或者十字头7从上下负荷的不平衡倾斜。此时，在上肘杆6与下肘杆6之间产生角度差，其结果，可动压板3倾斜，产生破坏可动压板3的金属模具安装面与固定压板2的金属模具安装面的平行之类的问题。当金属模具安装面的平行被破坏时，在安装在固定压板2上的固定侧金属模具与安装在可动压板3的可动侧金属模具之间产生位置偏差。因此，产生成形品的形状不良、金属模具的定位销磨耗之类的问题。 在日本特开2001-260196号公报中公开了通过使连杆的可动压板的滑动部为滚珠花键轴，防止可动压板倾斜的技术。该技术使连杆为滚珠花键轴，使安装在可动压板上的滚珠花键螺母配合(滚珠花键结合)在该滚珠花键轴(连杆)上。但是，在该结构中，需要使用四个滚珠花键轴，成为成本上升的主要原因。 另外，在日本特开2009-132087号公报中公开了通过使十字头的导杆在前进端侧变高，修正十字头的位置偏差，抑制可动压板倾斜的技术。但是，即使使用该技术修正十字头的位置偏差，由于在插入十字头的套筒与导杆之间具有间隙，因此，十字头倾斜，在上肘杆与下肘杆之间产生角度差，其结果，存在可动压板倾斜之类的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供通过将十字头位置维持在上下杆的中心轴上，防止可动压板倾斜的注射成型机的肘杆式合模机构。 本专利技术的注射成型机的肘杆式合模机构具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置，与驱动上述十字头的滚珠丝杠大致平行地设置滚珠花键轴，在上述十字头上设置滚珠花键螺母，利用上述滚珠花键轴引导上述十字头。 两个上述滚珠花键轴在水平面内以驱动上述十字头的滚珠丝杠为中心对称地配置。 上述滚珠花键轴由支撑/固定部件支撑或固定，将能使该滚珠花键轴的、由上述支撑/固定部件支撑或固定的部位的位置相对于该支撑/固定部件位移的调整机构组装在该支撑/固定部件上，能利用上述调整机构调整滚珠花键轴相对于上述滚珠丝杠的位置及/或角度。 根据本专利技术，能够提供通过将十字头位置维持在上下杆的中心轴上，防止可动压板倾斜的注射成型机的肘杆式合模机构。 【附图说明】 本专利技术的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。 图1是表不本专利技术的注射成型机的肘杆式合模机构的一个实施方式的外观立体图。 图2是用于说明图1所示的肘杆式合模机构的放大图。 图3A是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑部的位置的调整机构的第一例的图。 图3B是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑部的位置的调整机构的第二例(第一例的变形例)的图。 图4是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑部的位置的调整机构的第三例的图。 图5是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑部的位置的调整机构的第四例的图。 图6是说明用于现有的注射成型机的合模装置的一个例子的图。 【具体实施方式】 使用图1及图2说明本专利技术的注射成型机的肘杆式合模机构的一个实施方式。 注射成型机的合模机构包括固定在底座I上的固定压板2、与该固定压板2隔着距离且可移动地设置的后压板4、连结固定压板2与后压板4的多个(在图1及图2的例子中为四个)连杆5、以及能在该连杆5的轴向上移动地设置的可动压板3。金属模具13包括安装在固定压板2上的固定侧金属模具13a、安装在可动压板3上的可动侧金属模具13b。 可动压板3通过上下对称地设置的肘杆6连结在十字头7上。在该十字头7上安装有滚珠丝杠螺母14。通过利用伺服马达等驱动装置10使滚珠丝杠11旋转，十字头7前进后退。十字头7以在其前进后退时不会旋转或位置偏离的方式构成为被固定在后压板4上的导杆引导。导杆固定为与滚珠丝杠11平行的姿势。 在图2所示的肘杆式合模机构中，作为导杆，使用滚珠花键轴8。在十字头7上设有两个滚珠花键螺母9。这两个滚珠花键螺母9被两个滚珠花键轴8引导。滚珠花键轴8的各个的一端(第一端)通过形成在后压板4上的孔15后，通过第一端固定部件17、17固定在后压板4上。在图1及图2所示的例子中，作为第一端固定部件17使用板与螺栓，通过这些板与螺栓将滚珠花键轴8固定在后压板4上。另一方面，通过滚珠花键轴8的各个的另一端(第二端)插入形成在支撑架12上的孔16，支撑在该支撑架12上。这些支撑架12在图1中与后压板4为一体，但也可以为与后压板4独立的部件。下面，将滚珠花键轴8的、后压板4侧的端称为第一端，将支撑架12侧的端称为第二端。 滚珠(滚珠轴承)配合在滚珠花键轴8与滚珠花键螺母9的各个的转动槽中。未在滚珠与转动槽之间设有间隙，因此，为在轴与螺母之间没有松动的结构。因此，能够将十字头7的位置维持在肘杆6的中心轴上，并且能减小十字头7的倾斜。 在图1及图2所示的例子中，支撑滚珠花键轴8的端(第一端及第二端)，但也可以支撑滚珠花键轴8的端以外的部位。 另外，在本专利技术的实施方式的说明中，所谓第一部件A支撑第二部件B，表示第一部件A与第二部件B直接接触，并直接从该第二部件B受到负荷。在该场合，将支撑第二部件B的第一部件A称为“支撑部件”。另外，在利用第一部件A支撑第二部件B的场合，将该第二部件B上的、第二部件B与第一部件A的接触部称为“支撑在第一部件A上的第二部件B的被支撑部”、或简称为“第二部件B的被支撑部”。 在图1及图2所示的例子中，构成滚珠花键轴8的支撑部件的部件是后压板4、第一端固定部件17、支撑架12这三个，但该支撑部件可以为几个，并且，利用支撑部件支撑滚珠花键轴8的部位也可以任意。另外，就滚珠花键轴8的固定而言，只要在滚珠花键轴8上选择至少一处适于固定的部位，并将该选择的部位固定在构成注射成型机的部件上即可。 在图1及图2所示的例子中，作为更高精度地决定十字头7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机的肘杆式合模机构，其具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置，该注射成型机的肘杆式合模机构的特征在于，与驱动上述十字头的滚珠丝杠平行地设置滚珠花键轴，在上述十字头上设置滚珠花键螺母，利用上述滚珠花键轴引导上述十字头。

【技术特征摘要】
2013.03.26 JP 2013-063993;2013.11.25 JP 2013-243181.一种注射成型机的肘杆式合模机构，其具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置，该注射成型机的肘杆式合模机构的特征在于， 与驱动上述十字头的滚珠丝杠平行地设置滚珠花键轴， 在上述十字头上设置滚珠花键螺母， 利用上述滚珠花键轴弓I导上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仙贺正俊，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP