具有夹持力矩测定单元的旋转工作台制造技术

将连接在电动机的旋转轴上的工件放置用工作台通过旋转工作台所具备的夹持机构进行夹持的状态下，向该电动机施加旋转指令，基于该旋转轴的状态(旋转位置、旋转速度等)的变化和旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】将连接在电动机的旋转轴上的工件放置用工作台通过旋转工作台所具备的夹持机构进行夹持的状态下，向该电动机施加旋转指令，基于该旋转轴的状态(旋转位置、旋转速度等)的变化和旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。【专利说明】具有夹持力矩测定单元的旋转工作台
本专利技术涉及一种旋转工作台，特别地，涉及一种具有夹持力矩测定单元的旋转工 作台。
技术介绍
在机床的旋转工作台上进行分度动作时，执行夹持动作，保持旋转轴。有时由于松 开、分度、夹持各动作的连续使用导致夹持机构退化，无法发挥必要的夹持力矩。当无法发 挥必要的夹持力矩时，在旋转轴上施加了旋转负载时则无法保持该旋转轴，从而发生滑动。 该滑动导致机床警报停止，或者加工中的工件成为不良品。 因此，为了在加工中不发生由于夹持力矩的降低而造成的旋转轴的偏差，需要定 期测定夹持机构的夹持力矩的单元。进一步，在确认了夹持力矩降低时，如果能够将夹持力 矩暂时性地增大，则能够继续这样使用机床，能够防止突然的机床停止。也就是说，能够延 长维修期间。 在日本特开2009-248242号公报中公开的具有夹持状态确认单元的旋转工作台 具备：摇动指令单元，其向直接驱动电动机反复指示正转、反转；位置偏差信息计算单元， 其基于从位置检测器输出的位置信息来计算位置偏差信息；以及判定单元，其基于从所述 位置偏差信息计算单元输出的位置偏差信息进行夹持状态的判断。该旋转工作台通过力矩 变动向旋转轴施加微小的动态动作，根据此时发生的位置偏差的变动幅度，判断夹持动作 是否已经结束。但是，该旋转工作台并不是正确测定夹持力矩的。 如上所述，上述公知的具有夹持状态确认单元的旋转工作台中，有必要正确测定 夹持力矩，而作为一种夹持力矩的测定方法，该方法对于旋转轴从外部对旋转方向上施加 力矩，测定此时的旋转的位移。随着使旋转力矩增大，在由于夹持力矩造成旋转力矩变大的 阶段发生滑动，因此旋转方向的位移变大。通过测定此时的旋转力矩和位移的变化点，能够 进行夹持力矩的测定。 但是，该方法中需要在旋转工作台上安装用于从外部施加旋转力矩的夹具，因此 需要将旋转工作台上的工件和加工夹具暂时取下。而且测定后，还需要将测定夹具取下，再 重新设置工件和加工夹具。为了测定夹持力矩而取下工件和加工夹具并不现实。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，鉴于上述现有技术的问题点，提供一种旋转工作台，其具 有能够在将工件安装在工件放置用工作台的状态下测定夹持力矩的夹持力矩测定单元。 根据本专利技术的旋转工作台具有：工件放置用工作台；电动机，其在旋转轴的一端 与所述工件放置用工作台连接，另一端具备检测该旋转轴的状态的检测器；夹持机构，其用 于将所述工件放置用工作台保持在停止位置；旋转指令单元，其使所述电动机发生旋转力 矩；状态监视单元，其基于从所述检测器输出的旋转轴的状态信息监视旋转轴的状态的变 化；以及测定单元，其在通过所述夹持机构将所述工件放置用工作台夹持的状态下，向所述 电动机发出旋转指令，基于所述旋转轴的状态的变化和所述旋转指令所产生的电动机的力 矩信息来测定夹持力矩。 也可以是所述检测器为位置检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转位 置的变化，所述测定单元基于所述旋转轴的旋转位置发生变化时所述旋转指令所产生的电 动机的力矩信息来测定夹持力矩。 也可以是所述检测器为位置检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转位 置偏差的变化，所述测定单元基于所述旋转轴的旋转位置偏差发生减少时所述旋转指令所 产生的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。 也可以是所述检测器为速度检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转速 度的变化，所述测定单元基于所述旋转轴的旋转速度发生变化时所述旋转指令所产生的电 动机的力矩信息来测定夹持力矩。 所述旋转工作台还可以设置调整阀，其基于所述测定单元的夹持力矩的测定结 果，对用于调整夹持力矩的空压及油压进行调整。 根据本专利技术，能够提供一种旋转工作台，其具有能够在将工件安装在工件放置用 工作台的状态下测定夹持力矩的夹持力矩测定单元。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的上述以及其他目的和特征，通过以下参照附图的实施例的说明可以更为 清楚。 图1是表示具有直接驱动结构的旋转工作台的基本结构的截面图。 图2是说明基于旋转位置检测夹具的滑动的例子的图。 图3是说明在具备控制装置的旋转工作台中，用旋转位置的变化捕捉夹具的滑动 的结构的框图。 图4是说明基于位置偏差检测夹具的滑动的例子的图。 图5是说明在具备控制装置的旋转工作台中，用位置偏差的变化捕捉夹具的滑动 的结构的框图。 图6是说明基于旋转速度检测夹具的滑动的例子的图。 图7是说明在具备控制装置的旋转工作台中，用旋转速度的变化捕捉夹具的滑动 的结构的框图。 图8是表示夹持力矩的测定步骤的流程图。 图9是说明测定夹持力矩、基于该测定结果自动调整夹持力矩的处理的流程图。 【具体实施方式】 图1是表示具有直接驱动结构的旋转工作台的基本结构的截面图。旋转工作台 (图中未显示）的轴2a经由主轴底座3a及支持轴底座3b以能够旋转的方式被支撑在外壳 1内。 电动机的定子4b、制动器的汽缸7b、传感器头5b、以及盖子8被固定在外壳上。电 动机的转子4a、传感器齿轮5a以及磁盘6以任何一个能够能与旋转工作台一体式旋转的方 式固定在轴2a上。 活塞7a经由密封部件7c、7d、7e，设置为能够在汽缸7b内前进及后退抽送，通过多 个螺旋弹簧7h被压紧在向夹具侧移动的方向上。进一步地，为了使活塞7a能够通过压缩 空气进行移动，在活塞7a和活塞7b之间设有前进用空气室7f和后退用空气室7g。 在非夹持状态（夹持解除状态）下，压缩空气通过图1中没有显示的电磁阀被送 出给后退用空气室7g，活塞7a对抗螺旋弹簧7h的压缩力，变为向后退端移动了的状态。 在夹持状态下，通过上述电磁阀，在从后退用空气室7g排气的同时，压缩空气被 送出到前进用空气室7f，活塞7a前进，磁盘6被夹持在与盖子8上的摩擦面8a之间。 A :实施方式1 (测定夹持力矩的方式） A-1 :基于旋转位置的变化检测夹具的滑动的例子（参照图2) 将旋转轴夹持固定的状态下，向旋转轴施加旋转指令，逐渐施加旋转力矩。这时， 由于旋转轴被夹具固定，旋转位置不变化。但是，在某个时间点，电动机的旋转力矩超过夹 持力矩，夹持机构部发生滑动。这时，旋转位置从原来的位置发生变化。通过读取在该旋转 位置的变化点上电动机发生的力矩，能够测定夹持力矩。 图3是说明在具备控制装置10的旋转工作台中，用旋转位置的变化捕捉夹具的滑 动的结构的框图。 旋转工作台具有：直接驱动电动机40,其连接工件放置用工作台50 ;以及控制装 置10,其控制直接驱动电动机40。该控制装置10具备图中未显示的显示装置、输入装置和 存储装置。 控制装置10具备数值控制部20、伺服控制部30以及夹具控制部60。伺服控制部 30具备：位置控制部31，其由用于按照从数值控制部20输出的位置指令进行工件放置用工 作台50的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转工作台，其特征在于，具有：工件放置用工作台；电动机，其在旋转轴的一端与所述工件放置用工作台连接，另一端具备检测该旋转轴的状态的检测器；夹持机构，其用于将所述工件放置用工作台保持在停止位置；旋转指令单元，其使所述电动机发生旋转力矩；状态监视单元，其根据从所述检测器输出的旋转轴的状态信息来监视旋转轴的状态的变化；以及测定单元，其在通过所述夹持机构将所述工件放置用工作台夹持的状态下，向所述电动机发出旋转指令，基于所述旋转轴的状态的变化和所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：手塚博树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP