具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有向可动部传递驱动部的驱动力的力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置。控制装置检测与力传递部的发热量有关的物理量，根据检测出的物理量来推定力传递部的温度，管理力传递部的温度使得推定出的该温度不超过预先设定的温度。

【技术实现步骤摘要】
具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置
本专利技术涉及一种具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置。
技术介绍
在注塑成型机中，具备向轴方向驱动螺旋部件的注射轴、驱动型砧的开闭模轴、驱动喷射器的喷射器轴等，具备在用伺服电动机驱动各轴的情况下将旋转运动变换为直线运动的滚珠丝杠等力传递机构。另外，在开闭模的驱动中有时也使用肘节机构、曲柄机构等力传递机构。这样的力传递机构根据动作条件产生因发热引起的温度上升，因此必须进行管理使得力传递机构的温度不超过允许温度。 作为这样的管理力传递机构的温度的方法，在日本特开平8-135751号公报中公开了以下的技术，即在滚珠丝杠的螺母和滚珠丝杆轴的接触部设置喷出致冷剂的单元，根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量来控制致冷剂的供给量。另外，在日本特开平11-198207号公报中，公开了通过温度传感器检测滚珠丝杠轴和滚珠丝杠螺母的一方的温度，在通过该温度传感器检测出的温度超过设定值时，在显示部上显示警告文，发出促使操作员供脂的警告。 在上述日本特开平8-135751号公报所公开的技术中，根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量控制致冷剂供给单元，但实际上，滚珠丝杠的发热量不只根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量变化，还根据滚珠丝杠的传递力等而变化，因此在如注塑成型机等那样滚珠丝杠传递大的推力的情况下，有可能无法高精度地管理滚珠丝杠的温度。 另外，上述日本特开平11-198207号公报所公开的技术需要针对滚珠丝杠轴或滚珠丝杠螺母准备温度传感器，存在成本上升的问题。
技术实现思路
因此，鉴于上述的现有技术的问题点而提出本专利技术，其目的在于:提供一种注塑成型机的控制装置，其具有力传递部的温度管理功能，不需要温度传感器等特别的单元，就能够推定滚珠丝杠等力传递部的温度，并进行管理使得上述推定的温度不超过允许温度。 本专利技术的注塑成型机的控制装置具备:驱动部，其驱动可动部；力传递部，其将上述驱动部的驱动力向可动部传递；物理量检测部，其检测上述力传递部所传递的工作量、上述力传递部的推力、上述驱动部的消耗能量的量、上述驱动部的驱动力中的至少一个，来作为与上述力传递部的发热量有关的物理量；温度推定部，其根据由上述物理量检测部检测出的物理量推定上述力传递部的发热量，根据推定出的该发热量推定上述力传递部的温度；温度管理部，其对力传递部的温度进行管理使得由上述温度推定部推定出的温度不超过预先设定的温度。 上述温度管理部可以是以下部件中的至少一个:显示部，其显示推定出的上述温度；警报输出部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下输出警报；警告显示部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下显示警告；运转停止部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下停止注塑成型机的运转。 上述温度管理部可以具有以下部件中的至少一个:第一成型条件调整部，其向成型动作的一部分插入休止动作的工序，使得推定出的上述温度不超过预定温度；第二成型条件调整部，其降低对象可动部的动作速度；第三成型条件调整部，其对成型条件进行调整，使得成型循环中的对象可动部以外的动作工序所需要的时间延长。 上述力传递部也可以是锁模部的力传递部，上述物理量是锁模力或锁模所需要的工作量。 上述力传递部也可以是注射部的力传递部，上述物理量是注射压力或注射所需要的工作量。 上述控制装置还可以具备冷却上述力传递部的冷却部，上述温度管理部控制上述冷却部的运转使得推定温度不超过预定温度。 上述控制装置还可以具备向上述力传递部供脂的供脂部，上述温度管理部调整上述供脂部的供脂量或供脂间隔使得推定温度不超过预定温度。 上述温度推定部可以根据检测出的上述物理量推定上述力传递部的温度为相对于预定温度的比例。 根据本专利技术，能够提供一种注塑成型机的控制装置，其具有力传递部的温度管理功能，不需要温度传感器等特别的单元，就能够推定滚珠丝杠等力传递部的温度，并进行管理使得上述推定出的温度不超过允许温度。 【附图说明】 图1是说明本专利技术的具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置的一个实施方式的图。 图2是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第一例子的流程图。 图3是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整动作休止时间)的流程图。 图4是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整可动部的动作速度)的流程图。 图5是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整力传递部的供脂间隔)的流程图。 图6是说明根据力传递部的传递工作量进行的温度推定的处理的流程图。 图7是说明根据锁模力进行的温度推定的处理的流程图。 【具体实施方式】 使用图1说明本专利技术的具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置的一个实施方式。 注塑成型机的主体部由锁模部和注射部构成。锁模部由配置在机台15上的固定台板1、后台板2、可动台板3、肘节机构6等构成。注射部由注射汽缸20、注射螺旋部件22、注射用伺服电动机25等构成。 首先，说明锁模部。固定台板I和后台板2通过多个连接杆4连结。在固定台板I和后台板之间将可动台板30配置成沿着连接杆4自由移动。在固定台板I上安装有固定侧金属模具5a，在可动台板3上安装有可动侧金属模具5b。由这些固定侧金属模具5a和可动侧金属模具5b构成金属模具5。 在后台板2和可动台板3之间配置肘节机构6，设置在肘节机构6的十字头6a上的螺母与以自由旋转而不能向轴方向移动的方式安装在后台板2上的滚珠丝杠7螺钉螺纹拧合。在设置在滚珠丝杠7上的滑轮10和设置在锁模用伺服电动机8的输出轴上的滑轮11之间架设有皮带(同步带)9。 通过锁模用伺服电动机8的驱动，经由由滑轮11、皮带9、以及滑轮10构成的动力传递部而驱动滚珠丝杠7，使肘节机构6的十字头6a前进、后进(在图1中为右方向、左方向)而驱动肘节机构6,使可动台板3在固定台板I方向前进、后退，进行金属模具5a、5b的闭模锁模、以及开模。 在锁模用伺服电动机8上安装有检测锁模用伺服电动机8的旋转位置/速度的脉冲编码器等位置/速度检测器12。构成为根据来自该位置/速度检测器12的位置/速度反馈信号，检测十字头6a的位置/速度、可动台板3 (可动侧金属模具5b)的位置/速度。 符号13是喷射器装置，喷射器装置13是用于将成型品从设置在可动台板3上的金属模具(可动侧金属模具5b)内推出的装置。喷射器装置13经由由滑轮、皮带(同步带)构成的动力传递部13c、以及滚珠丝杠/螺母机构13d将喷射器用伺服电动机13a的旋转力传递到未图示的推杆，使该推杆从金属模具(可动侧金属模具5b)内推出而将成型品从金属模具(可动侧金属模具5b)推出。此外，符号13b是安装在喷射器用伺服电动机13a中的位置/速度检测器，通过检测该喷射器用伺服电动机13a的旋转位置/速度，来检测推杆的位置/速度。 符号14是设置在后台板2上的锁模力调整机构，驱动锁模力调整用电动机14a，经由传动机构使与设置在连接杆4上的螺钉进行螺纹拧合的未图示的螺母旋转，改变后台板2相对于连接杆4的位置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的控制装置，其特征在于，具备：驱动部，其驱动可动部；力传递部，其将上述驱动部的驱动力向可动部传递；物理量检测部，其检测上述力传递部所传递的工作量、上述力传递部的推力、上述驱动部的消耗能量的量、上述驱动部的驱动力中的至少一个，来作为与上述力传递部的发热量有关的物理量；温度推定部，其根据上述物理量检测部检测出的物理量来推定上述力传递部的发热量，根据推定出的该发热量来推定上述力传递部的温度；温度管理部，其对力传递部的温度进行管理使得上述温度推定部推定出的温度不超过预先设定的温度。

【技术特征摘要】
2013.03.11 JP 2013-0483821.一种注塑成型机的控制装置，其特征在于，具备: 驱动部，其驱动可动部； 力传递部，其将上述驱动部的驱动力向可动部传递； 物理量检测部，其检测上述力传递部所传递的工作量、上述力传递部的推力、上述驱动部的消耗能量的量、上述驱动部的驱动力中的至少一个，来作为与上述力传递部的发热量有关的物理量； 温度推定部，其根据上述物理量检测部检测出的物理量来推定上述力传递部的发热量，根据推定出的该发热量来推定上述力传递部的温度； 温度管理部，其对力传递部的温度进行管理使得上述温度推定部推定出的温度不超过预先设定的温度。2.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述温度管理部可以是以下部件中的至少一个:显示部，其显示推定出的上述温度；警报输出部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下输出警报；警告显示部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下显示警告；运转停止部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下停止注塑成型机的运转。3.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述温度管理部具有以...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP