【技术实现步骤摘要】
伺服电动机的控制装置
本专利技术涉及一种被用作机床的驱动源的伺服电动机的控制装置。
技术介绍
用于对被用作机床的驱动源的伺服电动机进行驱动控制的控制装置一般大多由位置控制环、速度控制环以及电流控制环的3重控制环构成。图7是概要地表示一般的伺服电动机的控制装置的结构的框图。以后，在不同的附图中，附加了相同的参照符号的要素表示具有相同功能的结构要素。在位置控制环中，根据由被安装在伺服电动机2中的位置检测单元142检测出的伺服电动机2的位置信息和由位置指令生成单元(未图示)生成的位置指令值，由速度指令生成单元131生成速度指令值。在速度控制环中，根据由安装在伺服电动机2中的速度检测单元141检测出的伺服电动机2的速度信息和由速度指令生成单元131生成的速度指令值，由电流指令生成单元121生成电流指令值。在电流控制环中，根据伺服电动机2的驱动电流的检测值和由电流指令生成单元121生成的电流指令值，使用补偿器111生成用于驱动电力变换器3的驱动指令。电力变换器3例如是通过设置在内部的开关元件的开关动作而将直流电力变换为交流电力的逆变器，通过根据接收到的驱动指令，控制...
【技术保护点】
一种伺服电动机（2）的控制装置（1），该伺服电动机（2）驱动机床，该伺服电动机（2）的控制装置（1）的特征在于，具备：电流控制环选择单元（11），其选择第一电流控制环（21）和响应速度比上述第一电流控制环（21）慢的第二电流控制环（22）中的任意一个，来作为用于根据输入的电流指令值控制流过伺服电动机（2）的电流的电流控制环；滤波器（12），其依照所设定的衰减率，使通过上述电流控制环选择单元（11）选择出的上述第一电流控制环（21）或上述第二电流控制环（22）的输入或输出在特定的频带中衰减；滤波器衰减率设定单元（13），其在通过上述电流控制环选择单元（11）选择了上述第一电流...
【技术特征摘要】
2013.03.05 JP 2013-0429831.一种伺服电动机(2)的控制装置(1)，该伺服电动机(2)驱动机床，该伺服电动机(2)的控制装置(I)的特征在于，具备: 电流控制环选择单元(11)，其选择第一电流控制环(21)和响应速度比上述第一电流控制环(21)慢的第二电流控制环(22)中的任意一个，来作为用于根据输入的电流指令值控制流过伺服电动机(2)的电流的电流控制环； 滤波器(12 )，其依照所设定的衰减率，使通过上述电流控制环选择单元(11)选择出的上述第一电流控制环(21)或上述第二电流控制环(22)的输入或输出在特定的频带中衰减； 滤波器衰减率设定单元(13 )，其在通过上述电流控制环选择单元(11)选择了上述第一电流控制环(21)时将上述滤波器(12)的衰减率设定为第一衰减率，在选择了上述第二电流控制环(22)时，将上述滤波器(12)的衰减率设定为比上述第一衰减率小的第二衰减率。2.根据权利要求1所述的伺服电动机(2)的控制装置(1)，其特征在于， 设置在上述第一电流控制环(21)中的补偿器是PI补偿器(21C)，设置在上述第二电流控制环(22)中的补偿器是比例提前型PI补偿器(22C)。3.根据权利要求1或2所述的伺服电动机(2)的控制装置(1)，其特征在于， 将上述第一电流控制环(21)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。