本实用新型专利技术是一种交流永磁伺服电动机。包括有永磁电机、测速发电机、转子位置检测元件、电压检测装置及其控制装置。本实用新型专利技术由于采用了合理的结构刑式，故可达到较高的转矩和功率，因此可与转矩大、功率大的生产设备的执行机构组成直接传动系统，使生产设备的机械结构大大简化，从而不仅有效地降低了生产设备的制造成本，也有效地降低了生产设备的生产运行成本，其社会效益及经济效益均较显著。本实用新型专利技术是一种性能优良的交流永磁伺服电动机，其可广泛用于各种一体化生产设备中。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种交流永磁伺服电动机，属于交流永磁伺服电动机的改造技术。现有的交流永磁伺服电动机，大多采用正弦波的结构形式，其存在的缺点是转矩小，最大功率也较小(7千瓦左右)，不能与转矩大、功率大的生产设备的执行机构组成直接传动系统，需通过机械传动装置才能有效地驱动执行机构，还不仅增加了机械的制造成本，也增加了机械的生产运行成本，故其在各种机电一体化生产设备中的应用受到限制。本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种转矩大，功率大的新型交流永磁伺服电动机，其可直接与转矩大，功率大的生产设备的执行机构组成直接传动系统。本技术的结构示意图如附图所示，包括包括有永磁电机(1)、速度与位置检测装置及其控制装置，其中速度与位置检测装置包括测速发电机(2)、位置检测器(3)、速度检测器(4)，测速发电机包括转子(21)、机架(22)、线圈骨架(23)、磁片(24)、轭铁(34)、转子磁极(35)，转子(21)置于机架(22)的中部，线圈骨架(23)置于转子(21)的外侧，磁片(24)置于转子(21)与线圈骨架(23)之间，轭铁(34)置于线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(25)、压片(33)与机架(22)连接，转子磁极(35)嵌入转子(21)所设的凹槽内，并通过连接件(36)与之连接，转子(21)的中部套置在永磁电机(1)的转轴(11)上，并通过连接件(29)与之连接，位置检测器(3)设置在线圈骨架(23)上，其位置与转子磁极(35)相对应，速度检测器(4)设置在线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(32)与之连接，速度检测器(4)的输入端与转子(21)连接，输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与永磁电机(1)连接。下面结合实施例详细说明本技术的具体结构实施例本技术的结构示意图如附图说明图1所示，包括有永磁电机(1)、速度与位置检测装置及其控制装置，其中永磁电机(1)为现有的各种永磁电机，速度与位置检测装置包括测速发电机(2)、位置检测器(3)、速度检测器(4)，测速发电机包括转子(21)、机架(22)、线圈骨架(23)、磁片(24)、轭铁(34)、转子磁极(35)，转子(21)置于机架(22)的中部，线圈骨架(23)置于转子(21)的外侧，磁片(24)置于转子(21)与线圈骨架(23)之间，轭铁(34)置于线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(25)、压片(33)与机架(22)连接，转子磁极(35)嵌入转子(21)所设的凹槽内，并通过连接件(36)与之连接，转子(21)的中部套置在永磁电机(1)的转轴(11)上，并通过连接件(29)与之连接，位置检测器(3)设置在线圈骨架(23)上，其位置与转子磁极(35)相对应，速度检测器(4)设置在线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(32)与之连接，速度检测器(4)的输入端与转子(21)连接，输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与永磁电机(1)连接。上述测速发电机(2)为交流测速发电机，且磁极数与永磁电机(1)的磁极数相同，上述位置检测元件(3)为磁敏传感器，本实施例中，位置检测元件(3)为霍尔元件。为使本技术的整体性及防护性较好，上述速度检测器(4)的外側还设有端盖(26)，并通过连接件(27)与机架(22)连接。为便于安装，上述端盖(26)的外側还可设有小端盖(31)，端盖(26)与小端盖(31)可整体做出，也可分开做出，本实施例中，上述端盖(26)与小端盖(31)分开做出，其通过连接件(28)连接；上述小端盖(31)的中部还设有护套(30)，如图1所示。本技术使用时，可将永磁电机(1)的转轴(11)的一端直接与生产设备的执行机构连接组成直接传动系统，接通电源，则永磁电机(1)的转轴(11)带动测速发电机(2)的转子运动，位置检测器(3)及速度检测装置(4)分别对测速发电机(2)的转子位置及速度进行检测，并将检测信号送至控制装置，控制装置将该信号进行处理后又反馈给永磁电机(1)，使永磁电机(1)按给定的速度稳定地工作，使之带动生产设备的执行机构按给定的工作要求稳定地工作。本技术由于采用了合理的结构型式，故可达到较高的转矩和功率，因此可与转矩大、功率大的生产设备的执行机构组成直接传动系统，使生产设备的机械结构大大简化，从而不仅有效地降低了生产设备的制造成本，也有效地降低了生产设备的生产运行成本，其社会效益及经济效益均较显著；另外，由于该电机为有速度反馈及位置反馈的伺服电机，因此，其控制性能及工作的可靠性、稳定性均较好，可带动生产设备的执行机构实现较高的各种技术性能。本技术是一种性能优良的交流永磁伺服电动机，其可广泛用于各种有调速要求的机电一体化生产设备中。权利要求1.一种新型交流永磁伺服电动机，其特征在于包括有永磁电机(1)、速度与位置检测装置及其控制装置，其中速度与位置检测装置包括测速发电机(2)、位置检测器(3)、速度检测器(4)，测速发电机包括转子(21)、机架(22)、线圈骨架(23)、磁片(24)、轭铁(34)、转子磁极(35)，转子(21)置于机架(22)的中部，线圈骨架(23)置于转子(21)的外侧，磁片(24)置于转子(21)与线圈骨架(23)之间，轭铁(34)置于线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(25)、压片(33)与机架(22)连接，转子磁极(35)嵌入转子(21)所设的凹槽内，并通过连接件(36)与之连接，转子(21)的中部套置在永磁电机(1)的转轴(11)上，并通过连接件(29)与之连接，位置检测器(3)设置在线圈骨架(23)上，其位置与转子磁极(35)相对应，速度检测器(4)设置在线圈骨架(23)的外侧，并通过连接件(32)与之连接，速度检测器(4)的输入端与转子(21)连接，输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与永磁电机(1)连接。2.根据权利要求1所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述测速发电机(2)为交流测速发电机。3.根据权利要求1或2所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述测速发电机(2)与永磁电机(1)的磁极数相同。4.根据权利要求3所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述位置检测器件(3)为磁敏传感器。5.根据权利要求4所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述位置检测元件(3)可为霍尔元件。6.根据权利要求3所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述速度检测器(4)的外側还设有端盖(26)，并通过连接件(27)与机架(22)连接。7.根据权利要求6所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述端盖(26)的外側还设有小端盖(31)，端盖(26)与小端盖(31)可整体做出，也可分开做出。8.根据权利要求7所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述端盖(26)与小端盖(31)分开做出，其通过连接件(28)连接。9.根据权利要求7所述的交流永磁伺服电动机，其特征在于上述小端盖(31)的中部设有护套(30)。专利摘要本技术是一种交流永磁伺服电动机。包括有永磁电机、测速发电机、转子位置检测元件、电压检测装置及其控制装置。本技术由于采用了合理的结构型式,故可达到较高的转矩和功率,因此可与转矩大、功率大的生产设备的执行机构组成直接传动系统,使生产设备的机械结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型交流永磁伺服电动机，其特征在于包括有永磁电机（１）、速度与位置检测装置及其控制装置，其中速度与位置检测装置包括测速发电机（２）、位置检测器（３）、速度检测器（４），测速发电机包括转子（２１）、机架（２２）、线圈骨架（２３）、磁片（２４）、轭铁（３４）、转子磁极（３５），转子（２１）置于机架（２２）的中部，线圈骨架（２３）置于转子（２１）的外侧，磁片（２４）置于转子（２１）与线圈骨架（２３）之间，轭铁（３４）置于线圈骨架（２３）的外侧，并通过连接件（２５）、压片（３３）与机架（２２）连接，转子磁极（３５）嵌入转子（２１）所设的凹槽内，并通过连接件（３６）与之连接，转子（２１）的中部套置在永磁电机（１）的转轴（１１）上，并通过连接件（２９）与之连接，位置检测器（３）设置在线圈骨架（２３）上，其位置与转子磁极（３５）相对应，速度检测器（４）设置在线圈骨架（２３）的外侧，并通过连接件（３２）与之连接，速度检测器（４）的输入端与转子（２１）连接，输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与永磁电机（１）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿贵，李优新，黎勉，何鸿肃，梁秀玲，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。