一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其中还包括1个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、1个主转子换向器(4)和1个测速转子换向器(5)；所述的外壳(11)、前端盖(1)和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(1)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)通过前转轴座(7)固定在前端盖(1)上。本发明专利技术将两套绕组改为一套绕组，测速部分省去了部分料件，生产上减少了很多工序，降低了工艺难度，也提高了制作效率，同时部件减少，零件的累积误差减少，整个电机的装配误差得到了提高，性能也会得到改善。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型直流永磁伺服电动机制造技术，特别是一种直流永磁伺服电动机。
技术介绍
传统的直流永磁伺服电动机(用测速发电机作为反馈信号)，如图1所示由两部分组成，主电机部分和测速电机部分，主电机作为直流电动机拖动，通过空心轴与直流电动机转轴连接，测速部分与直流电动机同步运转，整流子反馈信号从而达到速度和位置控制的作用，常规电机有两个转子铁芯，既主转子1-4和测速转子1-5 ;两个换向器，既主转子换向器1-1和测速换向器1-2 ;两套定子磁钢，既主定子磁钢1-3和测速定子磁钢1-6。由于整机装配空间限制，有时候需要缩短整个电机的长度。由于使用了两个转子铁芯，两个换向器，两套定子磁钢，且两个电机转子要做在同一根轴上，测速转子必须做成空心转轴套在主转子轴上，加工和装配难度较大。另一方面电机长度也很长不适用于一些对空间有要求的场合。从而成本高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种结构简单，易生产，成本低，且易使用安装；降低了成本和使用空间，在工艺方面也节约很多工序，提高了生产效率，测速发电机信号反馈达到了同样效果的一种直流永磁伺服电动机。本专利技术采用的技术方案是这样的:包括外壳11、前端盖1、后端盖12和转轴2，其中还包括I个转子3、I套定子磁钢6、2个电刷装置、I个主转子换向器4和I个测速转子换向器5 ;所述的外壳11、前端盖I和后端盖12组成电动机外壳；所述的转轴2的一端穿过前端盖I与后端盖12上的后转轴座7相连；转轴2通过前转轴座7固定在前端盖I上；所述的转子3安装在转轴2的中端位置；所述的主转子换向器4和测速转子换向器5分别位于转子3的前后两端；所述的定子磁钢6安装于外壳11中端位置的内壁上；所述的外壳11上开有2个电刷装置安装孔；所述的电刷装置通过电刷装置安装孔固定在外壳11上。进一步，所述的电刷装置由安装底座14和电刷机构组成；所述的电刷机构包括电机碳刷13、弹簧17和支撑架15 ;所述的支撑架15通过卡头16固定在安装底座14内。进一步，所述的外壳11、前端盖I和后端盖12通过螺丝8固定连接在一起。进一步，所述的主转子换向器4和测速转子换向器5的位置分别与2个电刷装置的位置相对于；所述电机碳刷13的下表面与主转子换向器4和测速转子换向器5的外表面相贴合。进一步，所述的定子磁钢6的位置与转子3的位置相对应。进一步，所述的外壳11上设有导线孔8。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是:1、本专利技术结构简单，易生产，成本低，且易使用安装。2、本专利技术的直流永磁伺服电动机，相较于现有技术的产品主电机和测速电机使用的是一套转子绕组，只有一个转子铁芯，一套定子磁钢，两个换向器。使用一套绕组降低了成本和使用空间，也适用了一些对空间有要求的工作场合。3、本专利技术将两套绕组改为一套绕组，测速部分省去了部分料件，生产上减少了很多工序，降低了工艺难度，也提高了制作效率，同时部件减少，零件的累积误差减少，整个电机的装配误差得到了提高，性能也会得到改善。【附图说明】本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中:图1是现有技术直流电机示意图；图2是本专利技术的示意图；图3是本专利技术的电刷装置示意图。【具体实施方式】本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图2和3所不，一种直流永磁伺服电动机，包括外壳11、前端盖1、后端盖12和转轴2，其中还包括I个转子3、I套定子磁钢6、2个电刷装置、I个主转子换向器4和I个测速转子换向器5 ;所述的外壳11、前端盖I和后端盖12组成电动机外壳；所述的转轴2的一端穿过前端盖I与后端盖12上的后转轴座7相连；转轴2通过前转轴座7固定在前端盖I上；所述的转子3安装在转轴2的中端位置；所述的主转子换向器4和测速转子换向器5分别位于转子3的前后两端；所述的定子磁钢6安装于外壳11中端位置的内壁上；所述的外壳11上开有2个电刷装置安装孔；所述的电刷装置通过电刷装置安装孔固定在外壳11上。优选，所述的电刷装置由安装底座14和电刷机构组成；所述的电刷机构包括电机碳刷13、弹簧17和支撑架15 ;所述的支撑架15通过卡头16固定在安装底座14内。优选，所述的外壳11、前端盖I和后端盖12通过螺丝8固定连接在一起。优选，所述的主转子换向器4和测速转子换向器5的位置分别与2个电刷装置的位置相对于；所述电机碳刷13的下表面与主转子换向器4和测速转子换向器5的外表面相贴合。优选，所述的定子磁钢6的位置与转子3的位置相对应。优选，所述的外壳11上设有导线孔8。本专利技术并不局限于前述的【具体实施方式】。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。【主权项】1.一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其特征在于，还包括I个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、I个主转子换向器(4)和I个测速转子换向器(5);所述的外壳(11)、前端盖⑴和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(I)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)通过前转轴座(7)固定在前端盖(I)上；所述的转子(3)安装在转轴(2)的中端位置；所述的主转子换向器⑷和测速转子换向器(5)分别位于转子(3)的前后两端；所述的定子磁钢(6)安装于外壳(11)中端位置的内壁上；所述的外壳(11)上开有2个电刷装置安装孔；所述的电刷装置通过电刷装置安装孔固定在外壳(11)上。2.根据权利要求1所述的直流永磁伺服电动机，其特征在于，所述的电刷装置由安装底座(14)和电刷机构组成；所述的电刷机构包括电机碳刷(13)、弹簧(17)和支撑架(15);所述的支撑架(15)通过卡头(16)固定在安装底座(14)内。3.根据权利要求1所述的直流永磁伺服电动机，其特征在于，所述的外壳(11)、前端盖(I)和后端盖(12)通过螺丝(8)固定连接在一起。4.根据权利要求1或2所述的直流永磁伺服电动机，其特征在于，所述的主转子换向器(4)和测速转子换向器(5)的位置分别与2个电刷装置的位置相对于；所述电机碳刷(13)的下表面与主转子换向器(4)和测速转子换向器(5)的外表面相贴合。5.根据权利要求1所述的直流永磁伺服电动机，其特征在于，所述的定子磁钢(6)的位置与转子(3)的位置相对应。6.根据权利要求1所述的直流永磁伺服电动机，其特征在于，所述的外壳(11)上设有导线孔⑶。【专利摘要】一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其中还包括1个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、1个主转子换向器(4)和1个测速转子换向器(5)；所述的外壳(11)、前端盖(1)和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(1)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其特征在于，还包括1个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、1个主转子换向器(4)和1个测速转子换向器(5)；所述的外壳(11)、前端盖(1)和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(1)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)通过前转轴座(7)固定在前端盖(1)上；所述的转子(3)安装在转轴(2)的中端位置；所述的主转子换向器(4)和测速转子换向器(5)分别位于转子(3)的前后两端；所述的定子磁钢(6)安装于外壳(11)中端位置的内壁上；所述的外壳(11)上开有2个电刷装置安装孔；所述的电刷装置通过电刷装置安装孔固定在外壳(11)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，蒋雄志，刘进，
申请(专利权)人：常州市多维电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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