一种高效直流伺服电机制造技术

本实用新型专利技术属于伺服机构的技术领域，尤其涉及一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机。其包括定子和与定子配合的转子，定子转轴连接着制动器的刹车装置，在转子的轴端部连接有测速电机的转轴，测速电机包括前后端盖，前后端盖内设有电枢，电枢套接在转轴上，电枢置于磁钢内，电枢的一端设有刷架，刷架与电枢的换向器表面接触。本实用新型专利技术主要是提供一种结构简单，防堵转，将测速电机与伺服电机集合成一体的高效直流伺服电机；解决了现有技术中存在的伺服电机结构庞大，功能单一，没有断电制动和测速装置的技术问题。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服机构的
，尤其涉及一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机。
技术介绍
伺服电机大致可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。而传统的伺服电机有三大类，第一是SZ系列微型直流伺服电机，该电机有电枢绕阻和励磁绕阻，不防堵转，额定转速≤1500转/分，有炭刷，工作寿命不理想，扭矩特性较好。第二种为SY系列微型永磁直流伺服电机，该电机结构简单，没有励磁绕阻，扭矩特性不如SZ系列微型直流伺服电机，其余与SZ系列微型直流电机相同。第三种是ADP系列交流伺服电机，该系列电机有励磁绕阻和控制绕阻，需采用不同的输入电压，不防堵转，扭矩特性不如直流伺服电机寿命长。现有的伺服电机的测速方法一般都是在伺服电机外安装测速发电机构成伺服电动机组。例如有人申请了专利“一种新型交流永磁伺服电动机(CN2364617)”，其包括有永磁电机、测速发电机、转子位置检测元件、电压检测装置及其控制装置。测速发电机连接在永磁电机外，这样不但机构比较庞大，连接上存在接触不良的问题。
技术实现思路
本技术主要是提供一种结构简单，防堵转，将测速电机与伺服电机集合成一体的高效直流伺服电机；解决了现有技术中存在的伺服电机结构庞大，功能单一，没有断电制动和测速装置的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种高效直流伺服电机，包括定子和与定子配合的转子，定子转轴连接着制动器的刹车装置，在转子的轴端部连接有测速电机的转轴，测速电机包括前后端盖，前后端盖内设有电枢，电枢套接在转轴上，电枢置于磁钢内，电枢的一端设有刷架，刷架与电枢的换向器表面接触。转子的轴一端通过连轴节带动测速电机转动，测速电机输出端输出与转速相对应的直流电压，转子轴的另一端与执行机构连接带动执行机构工作。将测速电机安装在转子的轴端部，很好的将伺服电机与测速电机合而为一，增强了原有的伺服电机的功能，而且整体体积变小，控制系统简单容易操作。电枢装入磁钢内，刷架的碳刷与电枢上的换向器表面接触，电枢在外加转速的情况下，在两碳刷端就输出与转速完全成正比例的电压。测速电机是与伺服电机相配合应用的，作为优选，所述的测速电机为直流电机。都采用直流方便操作，而且配合度更高，寿命长，结构紧凑。作为优选，伺服电机的转子为空心杯状，定子由磁钢和磁轭粘结构成，空心杯转子直接安装在电机轴上，空心杯转子的绕阻导线呈菱形并列分布。空心杯转子结构具有良好的动平衡性和较高的工作效率，菱形的导线框在空间分布均匀，无错线、叠线、使绕阻厚度达到最铂，保证了高速旋转时动平衡性能优良；通电时，各菱形导线框之间电动力一致分布，无抵消作用，转矩输出平稳。作为优选，测速电机内的磁钢为稀土磁钢。因此，本技术具有结构简单紧凑，功能多样化，防堵转，在满载或堵转情况下不会产生过热，控制简单，转子具有良好的动平衡性和较高的工作效率，输出力矩特性较硬，能满足多种执行机构用电机的要求的优点。附图说明图1是本技术的一种高效直流伺服电机的总体示意图；图2是本技术的一种高效直流伺服电机的定子组件示意图；图3是本技术的一种高效直流伺服电机的测速电机的示意图。具体实施事例下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1如附图1和2和3所示，一种高效直流伺服电机，包括空心状的转子1，转子1和定子配合，定子是由磁钢2和磁轭3粘结构成，转子1转轴连接着制动器的刹车装置5，刹车装置5是由刹车片和刹车衔铁构成。空心杯转子1直接安装在电机轴4上，空心杯转子1的绕阻导线呈菱形并列分布。转子1的一端的端部通过连轴节连接着测速电机8的转轴6，另一端连接着执行机构。测速电机8包括前后端盖，前后端盖内设有电枢7，电枢7套接在转轴6上，电枢7置于稀土磁钢10内，电枢7的一端设有刷架9，刷架9上的碳刷与电枢的换向器表面接触。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。权利要求1.一种高效直流伺服电机，包括定子和与定子配合的转子(1)，转子转轴连接着制动器的刹车装置(5)，刹车装置(5)包括刹车片和刹车衔铁，其特征在于在转子(1)的轴端部连接有测速电机(8)的转轴(6)，测速电机(8)包括前后端盖，前后端盖内设有电枢(7)，电枢(7)套接在转轴(6)上，电枢(7)置于磁钢(10)内，电枢(7)的一端设有刷架(9)，刷架(9)与电枢(7)的换向器表面接触。2.根据权利要求1所述的一种高效直流伺服电机，其特征在于所述的测速电机(8)为直流电机。3.根据权利要求1或2所述的一种高效直流伺服电机，其特征在于伺服电机的转子(1)为空心杯状，定子由磁钢(2)和磁轭(3)粘结构成，空心杯转子(1)直接安装在电机轴(4)上，空心杯转子的绕阻导线呈菱形并列分布。4.根据权利要求1或2所述的一种高效直流伺服电机，其特征在于测速电机(8)内的磁钢(10)为稀土磁钢。5.根据权利要求3所述的一种高效直流伺服电机，其特征在于测速电机(8)内的磁钢(10)为稀土磁钢。专利摘要本技术属于伺服机构的
，尤其涉及一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机。其包括定子和与定子配合的转子，定子转轴连接着制动器的刹车装置，在转子的轴端部连接有测速电机的转轴，测速电机包括前后端盖，前后端盖内设有电枢，电枢套接在转轴上，电枢置于磁钢内，电枢的一端设有刷架，刷架与电枢的换向器表面接触。本技术主要是提供一种结构简单，防堵转，将测速电机与伺服电机集合成一体的高效直流伺服电机；解决了现有技术中存在的伺服电机结构庞大，功能单一，没有断电制动和测速装置的技术问题。文档编号H02K7/00GK2870281SQ20062010028公开日2007年2月14日 申请日期2006年1月12日 优先权日2006年1月12日专利技术者翁雪峰 申请人:翁雪峰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效直流伺服电机，包括定子和与定子配合的转子（１），转子转轴连接着制动器的刹车装置（５），刹车装置（５）包括刹车片和刹车衔铁，其特征在于：在转子（１）的轴端部连接有测速电机（８）的转轴（６），测速电机（８）包括前后端盖，前后端盖内设有电枢（７），电枢（７）套接在转轴（６）上，电枢（７）置于磁钢（１０）内，电枢（７）的一端设有刷架（９），刷架（９）与电枢（７）的换向器表面接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁雪峰，
申请(专利权)人：翁雪峰，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]