【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服机构的
,尤其涉及一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机。
技术介绍
伺服电机大致可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。而传统的伺服电机有三大类,第一是SZ系列微型直流伺服电机,该电机有电枢绕阻和励磁绕阻,不防堵转,额定转速≤1500转/分,有炭刷,工作寿命不理想,扭矩特性较好。第二种为SY系列微型永磁直流伺服电机,该电机结构简单,没有励磁绕阻,扭矩特性不如SZ系列微型直流伺服电机,其余与SZ系列微型直流电机相同。第三种是ADP系列交流伺服电机,该系列电机有励磁绕阻和控制绕阻,需采用不同的输入电压,不防堵转,扭矩特性不如直流伺服电机寿命长。现有的伺服电机的测速方法一般都是在伺服电机外安装测速发电机构成伺服电动机组。例如有人申请了专利“一种新型交流永磁伺服电动机(CN2364617)”,其包括有永磁电机、测速发电机、转子位置检测元件、电压检测装置及其控制装置。测速发电机连接在永磁电机外,这样不但机构比较庞大,连接上存在接触不良的问题。
技术实现思路
本技术主要是提供一种结构简单,防堵转,将测速电机与伺服电机集合成一体的高效直流伺服电 ...
【技术保护点】
一种高效直流伺服电机,包括定子和与定子配合的转子(1),转子转轴连接着制动器的刹车装置(5),刹车装置(5)包括刹车片和刹车衔铁,其特征在于:在转子(1)的轴端部连接有测速电机(8)的转轴(6),测速电机(8)包括前后端盖,前后端盖内设有电枢(7),电枢(7)套接在转轴(6)上,电枢(7)置于磁钢(10)内,电枢(7)的一端设有刷架(9),刷架(9)与电枢(7)的换向器表面接触。
【技术特征摘要】
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