本实用新型属于伺服机构的技术领域，尤其涉及一种将测速发电机与直流伺服电机集成一体的高效直流伺服电机。其包括定子和与定子配合的转子，定子转轴连接着制动器的刹车装置，在转子的轴端部连接有测速电机的转轴，测速电机包括前后端盖，前后端盖内设有电...