直进直出伺服电动取件机制造技术

本发明专利技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术，具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化取件设备，尤其是指一种直进直出伺服电动取件机。
技术介绍
目前，大部分自动化取件装置采用冷室取件机，该机在纵向进给及手臂取件的机械运动中均采用气缸推进，气缸压力不均匀，导致纵向进给产生抖动，纵向进给运动不流畅并伴有噪音等缺陷；同时在手臂取件过程中采用的是铰链四杆机构运动，输出点的运动轨迹为圆弧线，取件中铰链四杆结构运动幅度大，工效低。另外，此类设备还具有占地面积广，体积大等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种运动平稳、噪声小、工效高，且占地面积窄、体积小的直进直出伺服电动取件机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的本专利技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；其特征在于：所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，
申请(专利权)人：东莞市松庆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：