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本发明的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，...
该专利属于东莞市松庆自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市松庆自动化设备有限公司授权不得商用。

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