直进直出伺服电动取件机制造技术

本实用新型专利技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术，具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化取件设备，尤其是指一种直进直出伺服电动取件机。
技术介绍
目前，大部分自动化取件装置采用冷室取件机，该机在纵向进给及手臂取件的机械运动中均采用气缸推进，气缸压力不均勻，导致纵向进给产生抖动，纵向进给运动不流畅并伴有噪音等缺陷；同时在手臂取件过程中采用的是铰链四杆机构运动，输出点的运动轨迹为圆弧线，取件中铰链四杆结构运动幅度大，工效低。另外，此类设备还具有占地面积广， 体积大等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种运动平稳、噪声小、工效高，且占地面积窄、体积小的直进直出伺服电动取件机。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂， 及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。作为优选，所述横向进给机构包括横向进给部件，及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆，及与横向进给部件连接的横向气缸。作为优选，所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构，及用于驱动夹手机构的夹手气缸。作为优选，所述夹手气缸为薄型气缸。作为优选，所述底座与手臂之间还设置有升降轴。作为优选，所述外壳包括下壳，及与下壳相配合的上壳，所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩。作为优选，所述旋转气缸侧设置有摆动气缸，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。本技术的直进直出伺服电动取件机，采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进， 其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确， 同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。相比现有技术，具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术直进直出伺服电动取件机的立体组合图；图2为本技术直进直出伺服电动取件机的立体分解图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座1，及设置在底座1上的手臂2，及与手臂2相连的横向进给机构3、纵向进给机构4、手臂夹手机构 5和手臂水平旋转机构6 ；其具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。其中，所述纵向进给机构4包括与手臂2相连的外壳40，及设置在外壳40内的丝杆座41，及设置在丝杆座41上的、水平设置的丝杆42，及设置在丝杆42 —端的、与丝杆42 啮合的伺服电机43，及设置在丝杆42另一端的、与丝杆42配合的轴承44 ；采用伺服电机43 驱动丝杆42带动手臂2前进，其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；其中，所述外壳40包括下壳400，及与下壳400相配合的上壳401，所述伺服电机43上方设置有与外壳40相连的保护罩45。所述手臂水平旋转机构6包括用于安装手臂2的水平旋转机构60，及与水平旋转机构60相连的、用于弯曲旋转的拖链61，及用于推动水平旋转机构60动作的旋转气缸62 ；采用旋转气缸62推动水平旋转机构60带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高；其中，所述旋转气缸62侧设置有摆动气缸63，所述拖链61设置在水平旋转机构60的外侧。所述横向进给机构3包括横向进给部件30，及设置在横向进给部件30 下方的滑块31和螺杆32，及与横向进给部件30连接的横向气缸33，通过横向气缸33推动横向进给部件30带动手臂2横向进给。所述手臂夹手机构5包括设置在手臂前端的夹手机构50，及用于驱动夹手机构50的夹手气缸51。所述夹手气缸51为薄型气缸，运用薄型气缸推动夹手机构50上下开合，实现夹紧或松开的动作。所述底座1与手臂2之间还设置有升降轴7，可以调整手臂的高低。本技术的直进直出伺服电动取件机，采用伺服电机驱动丝杆带动手臂前进， 其运转精度高，速度快，而且其速度可以调整；运动平稳，噪声小，定位准确无误，抓取物件精准；采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确， 同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本技术保护范围内。权利要求1.一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；其特征在于所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。2.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述横向进给机构包括横向进给部件，及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆，及与横向进给部件连接的横向气缸。3.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构，及用于驱动夹手机构的夹手气缸。4.根据权利要求3所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述夹手气缸为薄型气缸。5.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述底座与手臂之间还设置有升降轴。6.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述外壳包括下壳， 及与下壳相配合的上壳，所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩。7.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于所述旋转气缸侧设置有摆动气缸，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。专利摘要本技术的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术，具有节省工作空间，减少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。文档编号B25J9/08GK202114729SQ20112015850公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日专利技术者肖永祥 申请人:东莞市松庆自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；其特征在于：所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，
申请(专利权)人：东莞市松庆自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44