一种五自由度电动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种五自由度电动机械手，由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂龙骨、手爪摆动电机、手爪摆动电机支架、大伞齿轮、小伞齿轮、手爪旋转电机支架、手爪旋转电机、手爪开合电机、手爪开合电机支架、手爪、手爪开合螺母、螺杆、旋转底座左护板和旋转底座右护板组成。该电动机械手，结构简单，操作方便，可以实现多种运动形式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种五自由度电动机械手，具体地说是应用六个电机及其附属机构完成一系列动作的五自由度电动机械手。
技术介绍
在现今社会，机械手的应用越来越广，随着工业自动化的发展，电动机械手也在现今工业中得到广泛的应用，对于电动的学习和研究也成为许多高校热门的课程，但是现在的市场上，应用于教学的电动机械手尤其是多自由度的电动机械手很少，而且价格昂贵。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单、操作方便、可以实现多种运动形式的五自由度电动机械手。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种五自由度电动机械手，由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂龙骨、手爪摆动电机、手爪摆动电机支架、大伞齿轮、小伞齿轮、手爪旋转电机支架、手爪旋转电机、手爪开合电机、手爪开合电机支架、手爪、手爪开合螺母、螺杆、旋转底座左护板、旋转底座右护板组成，其中，底座下板通过底座立柱连接底座上板，编码器通过编码器支架固定在底座下板上，编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种五自由度电动机械手，其特征在于：由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂龙骨、手爪摆动电机、手爪摆动电机支架、大伞齿轮、小伞齿轮、手爪旋转电机支架、手爪旋转电机、手爪开合电机、手爪开合电机支架、手爪、手爪开合螺母、螺杆、旋转底座左护板和旋转底座右护板组成，其中，底座下板通过底座立柱连接底座上板，编码器通过编码器支架固定在底座下板上，编码器与摩擦盘连接，摩擦盘上面与摩擦轮成９０°紧密压合，摩擦轮与摩擦轮电机连接，摩擦轮电机由摩...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于复生，沈孝芹，张涵，董茂起，王雪，张荣禄，张朝，张正珣，徐礼学，
申请(专利权)人：于复生，
类型：发明
国别省市：88