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本发明公开了一种五自由度电动机械手，由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂...
该专利属于于复生所有，仅供学习研究参考，未经过于复生授权不得商用。

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