能够进行加工处理的评价的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够进行加工处理的评价的数值控制装置。该数值控制装置具备：显示部，其以能够相互对比的方式显示程序坐标和指令坐标。显示部也可以构成为能够进一步显示实际坐标。另外，显示部也可以构成为能够进一步显示程序坐标、指令坐标、实际坐标以及从加工程序取得的程序轨迹、指令轨迹以及实际轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种能够进行加工处理的评价的数值控制装置。该数值控制装置具备：显示部，其以能够相互对比的方式显示程序坐标和指令坐标。显示部也可以构成为能够进一步显示实际坐标。另外，显示部也可以构成为能够进一步显示程序坐标、指令坐标、实际坐标以及从加工程序取得的程序轨迹、指令轨迹以及实际轨迹。【专利说明】能够进行加工处理的评价的数值控制装置
本专利技术涉及一种具备显示用于进行加工处理的评价的信息的显示部的数值控制装置。
技术介绍
为了依照预定的加工程序驱动机床的多个驱动轴，从而执行希望的加工处理，而利用数值控制(NC)装置。在这样的数值控制装置中，根据包含在加工程序中进行插补处理之前的各驱动轴的指令位置(以下称为“程序位置”)和机床的机械结构信息(例如机床中的加工点的相对位置等)，计算加工程序上的指令坐标(以下称为“程序坐标”)。另外，通过依照直线或曲线等任意的选择形状将各坐标点连接来生成加工程序上的轨迹(以下称为“程序轨迹”)。另外，根据所得到的程序轨迹以及速度指令、其他加工条件执行插补处理，计算插补处理后的指令坐标(以下称为“指令坐标”)。另外，通过依照任意的选择形状将插补处理后的各指令坐标连接起来，生成插补处理后的指令轨迹(以下称为“指令轨迹”)。这样，在程序轨迹和指令轨迹之间，加入与速度指令和其他加工条件对应地确定的插补处理，因此插补处理前后的轨迹并不一定一致。其结果是有时无法得到希望的加工形状。日本特开平6-59717号公报和日本特开2011-22666号公报揭示了具备显示轨迹数据的显示部的数值控制装置。但是，现有的加工处理的评价方法对插补处理后的指令轨迹和刀具的实际轨迹之间的形状误差进行比较，主要用于确认为了控制驱动轴的动作而对数值控制装置设定的参数的调整效果。因此，在误差产生的原因在于插补处理或加工程序中的情况下，难以根据这些信息判别原因并实施对策。本专利技术的目的在于提供一种数值控制装置，其具备显示必要的信息的显示部，以便能够考虑到插补处理前后的指令的变化来评价加工处理的精度。
技术实现思路
根据本申请的第一个方案，提供一种数值控制装置，通过依照加工程序驱动机床的多个驱动轴来控制加工点的动作，其中，具备:程序位置取得部，其从上述加工程序取得针对各驱动轴的位置信息即程序位置；指令位置取得部，其取得各驱动轴的指令位置，上述各驱动轴的指令位置是基于上述加工程序、根据上述加工程序和参数指定的加工条件而生成的；程序坐标计算部，其根据上述程序位置和上述机床的机械结构信息，计算与上述程序位置对应的上述加工点的坐标即程序坐标；存储上述程序坐标的程序坐标存储部；指令坐标计算部，其根据上述指令位置、上述机床的上述机械结构信息，计算与上述指令位置对应的上述加工点的坐标即指令坐标；显示部，其以能够相互对比的方式显示上述程序坐标和上述指令坐标。在第一个方案中，显示部以能够相互对比的方式显示插补处理前的指令坐标即程序坐标、插补处理后的指令坐标即指令坐标。由此，使得操作者能够在视觉上确认在插补处理的前后坐标怎样变化。因此，操作者能够判别是否因插补处理而导致加工形状产生了误差。根据本申请的第二个方案，提供一种数值控制装置，在第一个方案中，还具备:实际位置取得部，其通过检测各驱动轴的位置来取得各驱动轴的实际位置；实际坐标计算部，其根据上述实际位置和上述机床的上述机械结构信息，计算与上述实际位置对应的上述加工点的坐标即实际坐标；存储上述实际坐标的实际坐标存储部，其中，上述显示部还以能够将上述实际坐标与上述程序坐标和上述指令坐标相互进行对比的方式显示上述实际坐标。在第二个方案中，除了程序坐标和指令坐标以外，显示部还以能够对比的方式显示刀具实际通过的实际坐标。因此，在加工形状产生了误差的情况下，操作者能够准确地判别误差的产生是由于加工程序、设定参数、插补处理等的哪一个原因。根据本申请的第三个方案，提供一种数值控制装置，在第一个方案中，还具备:程序轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述程序坐标之间连接来生成程序轨迹；指令轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述指令坐标之间连接起来来生成指令轨迹，其中，上述显示部还以能够相互对比的方式显示上述程序轨迹和上述指令轨迹。在第三个方案中，除了程序坐标和指令坐标以外，显示部还以能够对比的方式显示程序轨迹和指令轨迹。这样显示插补处理前后的轨迹，因此操作者能够容易地确认插补处理前后的指令的变化。根据本申请的第四个方案，提供一种数值控制装置，在第三个方案中，还具备:实际位置取得部，其通过检测各驱动轴的位置来取得各驱动轴的实际位置；实际坐标计算部，其根据上述实际位置和上述机床的上述机械结构信息，计算与上述实际位置对应的上述加工点的坐标即实际坐标；存储上述实际坐标的实际坐标存储部；实际轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述实际坐标之间连接来生成实际轨迹，其中，上述显示部还以能够将上述实际轨迹与上述程序轨迹和上述指令轨迹相互进行对比的方式显示上述实际轨迹。在第四个方案中，除了程序坐标、指令坐标、程序轨迹、指令轨迹，显示部还以能够对比的方式显示实际坐标和实际轨迹。因此，在加工形状产生误差的情况下，操作者能够准确并且容易地判别误差的产生是由于加工程序、设定参数、插补处理等的哪一个原因。根据本申请的第五个方案，提供一种数值控制装置，其通过依照加工程序驱动机床的多个驱动轴来控制加工点的动作，其中，具备:程序位置取得部，其从上述加工程序取得针对各驱动轴的位置信息即程序位置；指令位置取得部，其取得各驱动轴的指令位置，上述各驱动轴的指令位置是基于上述加工程序、通过上述加工程序和参数指定的加工条件而生成的；程序坐标计算部，其根据上述程序位置和上述机床的机械结构信息，计算与上述程序位置对应的上述加工点的坐标即程序坐标；存储上述程序坐标的程序坐标存储部；指令坐标计算部，其根据上述指令位置、上述机床的上述机械结构信息，计算与上述指令位置对应的上述加工点的坐标即指令坐标；存储上述指令坐标的指令坐标存储部；程序轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述程序坐标之间连接来生成程序轨迹；指令轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述指令坐标之间连接来生成指令轨迹；显示部，其以能够相互对比的方式显示上述程序轨迹和上述指令轨迹。在第五个方案中，显示部以能够对比的方式显示程序轨迹和指令轨迹。因此，操作者能够容易地确认插补处理前后的指令的变化。根据本专利技术的第六个方案，提供一种数值控制装置，在第五个方案中，还具备:实际位置取得部，其通过检测各驱动轴的位置来取得各驱动轴的实际位置；实际坐标计算部，其根据上述实际位置和上述机床的上述机械结构信息，计算与上述实际位置对应的上述加工点的坐标即实际坐标；存储上述实际坐标的实际坐标存储部；实际轨迹生成部，其通过依照预定的形状将上述实际坐标连接来生成实际轨迹，其中，上述显示部还以能够将上述实际轨迹与上述程序轨迹和上述指令轨迹相互进行对比的方式显示上述实际轨迹。在第六个方案中，除了程序轨迹和指令轨迹以外，显示部还以能够对比的方式显示实际轨迹。因此，在加工形状产生了误差的情况下，操作者能够准确且容易地判别误差的产生是由于加工程序、设定参数、插补处理等的哪一个原因。根据本专利技术的第七个方案，提供一种数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置（10），通过依照加工程序驱动机床的多个驱动轴来控制加工点的动作，其特征在于，具备：程序位置取得部（22），其从上述加工程序取得针对各驱动轴的位置信息即程序位置；指令位置取得部（32），其取得各驱动轴的指令位置，上述各驱动轴的指令位置是基于上述加工程序以及通过上述加工程序和参数指定的加工条件而生成的；程序坐标计算部（24），其根据上述程序位置和上述机床的机械结构信息，计算与上述程序位置对应的上述加工点的坐标即程序坐标；存储上述程序坐标的程序坐标存储部（26）；指令坐标计算部（34），其根据上述指令位置以及上述机床的上述机械结构信息，计算与上述指令位置对应的上述加工点的坐标即指令坐标；存储上述指令坐标的指令坐标存储部（36）；以及显示部（50），其以能够相互对比的方式显示上述程序坐标和上述指令坐标。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：手塚淳一，小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：