本发明提供一种面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法，属于飞行器规划技术领域。包括：Step1、障碍区域划分，分为密集障碍物区域和稀疏障碍物区域；Step2、动作空间优化；面向不同密度障碍区域，采取不同的动作空间；Step3、...

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多时间点图像分析方法、装置、电子设备及存储介质，对在不同时间对目标对象进行图像采集得到的第一图像和第二图像分别进行特征提取，得到第一图像特征和第二图像特征，根据第一图像特征和第二图像特征确定表征目...

本申请公开了一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置，涉及机器人技术领域，该方法包括获取平滑的期望位姿信息和期望角度状态信息，以及获取当前阶段从端的机械臂的位姿信息、灵巧手的角度状态信息和接触力信息；基于期望位姿信息和机械臂的关节...

本发明公开的一种基于融合流量特征的数字货币节点关联方法及系统，属于区块链技术领域，应用于数字货币监管方面。本发明实现方法为：1、获取数据包；2、对数据载荷进行分类；3、获取inv、getdata数据消息次数；4、执行单次交易的区块链网络...

本发明公开了一种基于知识图谱的多域战场任务决策方法及系统，所述基于知识图谱的多域战场任务决策方法包括分析数据库中的战场要素和任务的关系提取作战要素的态势实体条目；利用预定义的关系模板构建态势实体条目之间的关系；基于模糊推理构建决策知识库...

本发明涉及一种自动洗牌发牌一体化的发牌机构，该发牌机构的牌库、区分正反组件以及发牌组件从上到下依次设置于底座内；洗牌组件固定安装于底座的顶部，用于洗牌；牌库位于洗牌组件下侧，内部设置有摄像头和上搓轮；摄像头用于获取扑克牌的图像以识别扑克...

本申请公开了一种零热膨胀隔振器及航天器。隔振器包括圆筒形状的单元，单元的材质为因瓦合金，单元包括多个胞元，各胞元一体成型围成圆筒形状，胞元包括沿圆筒轴向依次包括第一部件、连接件和第二部件，第一部件和第二部件均弯曲且所对应的圆心角大小相同...

本发明提供了一种模块化自供热氨分解制氢反应装置及氨分解制氢系统，本发明的模块化自供热氨分解反应装置通过将氨分解产生的高温混合气体与氨气进行换热后进行氨吸收处理，充分利用热量；一部分氨分解混合气体作为燃料输入燃烧室进行催化燃烧，为氨分解提...

本发明公开了一种基于并发学习的垂直起降无人机模型参数估计方法，该方法中，首先对尾座式垂直起降无人飞行器进行动力学建模，继而基于待估计的模型参数设计尾座式垂直起降无人飞行器的控制器，再基于并发学习的参数估计和自适应控制获得所述待估计的模型...

本发明公开了一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法，属于无人机定位技术领域。本发明根据GNSS的位置精度因子将定位区域划分为室内区与室外区，在室内采用VIO定位方式；在室外采用基于联邦卡尔曼滤波的GNSS/VIO松耦合定位方式，首先...

本发明涉及一种监测PM2.5污染的高灵敏悬浮单液滴传感器的装置和方法，属于气溶胶微滴光谱痕量分析技术领域，解决了现有技术无法监测ppb量级的气体的问题。该方法包括：气溶胶以单液滴的形态泵入微滴悬浮系统的样品池中；通过气氛控制系统向样品池...

本发明公开了一种基于微生物的废旧电池金属回收方法，属于生物工程技术领域；该方法，包括以下步骤：(1)利用微生物生产柠檬酸，与表面展示葡萄糖氧化酶的工程化毕赤酵母催化葡萄糖生成的葡萄糖酸以及还原剂形成复合浸出体系；将电池回收残渣(即黑粉)...

本发明公开了一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法，该方法中，将待检测空间虚拟分割为多个子区域，分析具体航迹点周围的子区域中的其他探测设备获得的航迹点，并且分析是否为航迹关联点，在此基础上，将航迹关联点认定为同一目标，并且进行航迹融合，...

本发明提供一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法，属于飞行器规划技术领域。包括：采集不同固定权重值下的规划数据；根据实际车辆储能和任务限定时间，处理规划数据，利用径向基函数神经网络RBFNN拟合不同任务需求下的权重数学表征；设计权重动态...

本发明公开了一种涡轮叶片及其基于叶身端壁融合的设计方法，该设计方法包括以下步骤：准备叶片网格；确定融合高度边界；确定融合宽度边界；构造二面角平面内融合形状；构造融合高度和融合宽度的周向分布；根据喉道位置确定叶身端壁融合区域。上述设计方法...

本发明公开了一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法，该方法中，建立了以最小化飞行器群总能量消耗为目标的优化问题，并保证了在交会时刻对目标机动范围的全覆盖，基于此获得每个飞行器的法向加速度指令，再通过该法向加速度指令控制飞行器上的执行...

本发明公开了一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法。该方法设计了分层探索框架；在全局地图查找全部的边界点，通过聚类获得聚类簇，每个聚类簇提取一个含有未知信息最多的目标点位姿；将目标点访问次序建模为非对称旅行商问题，找到所述待访问目标点...

一种变外形飞行器反步控制方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：建立变外形飞行器系统模型。设置高阶固定时间扰动观测器。对变外形飞行器系统模型的状态及扰动进行估计。建立包含姿态角控制回路和姿态角速度控制回路的控制器，基于估计结果获得控...

本发明公开了一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，包括：建立纵向线性动力学方程；构建加速度自动驾驶仪框架；设置加速度自动驾驶仪控制参数，获得自动驾驶仪；采用自动驾驶仪控制飞行器的飞行状态，其中，所述加速度自动驾驶仪框架为三环...

本发明涉及全固态锂金属电池技术领域，公开了一种锂离子导体和层状固态电解质及其制备方法和应用，其中，所述锂离子导体包括粘结剂、有机填料和锂盐；其中，所述锂离子导体的粘附力为12.6‑39.2nN。本发明将所述锂离子导体以前驱液的形式与铜基...