北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 本发明涉及一种目标毁伤概率的优化方法,属于毁伤概率预测优化技术领域,解决了现有技术中毁伤概率计算方法工况参数调整复杂,无法快速、准确地满足作战任务要求的问题。获取武器参数和目标参数,基于所述武器参数和所述目标参数构建目标毁伤概率预测模型...
  • 本发明公开了一种P2型固态电解质原位包覆的O3型层状氧化物正极材料及其制备方法与应用,其中O3型氧化物为层状金属氧化物,化学通式为NaxNiyMnzFe1‑y‑zO2(0.85<x<1.1,0.1<y<0.9,0...
  • 本发明公开了一种无线电引信抗信息型干扰效能评估方法,包括:步骤S1,构建完备的无线电引信抗干扰多级别模糊综合评判的效能评估指标体系;步骤S2,优化无线电引信抗干扰多级别模糊综合评判的效能评估指标体系;步骤S3,建立多级别模糊综合无线电引...
  • 本发明公开了一种无人机可解释自主机动突防方法,包括以下步骤:建立机动基元,并形成三维离散动作空间;通过连续动作学习自动机训练,更新不同机动基元的概率,生成查找表,将查找表搭载在无人机上;无人机根据其状态查询查找表,获取对应的机动基元,无...
  • 本发明公开了种开放词汇物体级神经辐射场建图方法,涉及机器人技术领域,首先物体级分割与部件级理解模块侧重于从二维图像中进行实例分割和描述特征、视觉语言特征提取,同时提取SAM掩膜尺度部件级特征。其次,跨视图实例掩膜聚类模块负责将来自不同视...
  • 一种使用脉冲激励反压振荡的高压喷雾光学诊断实验系统,属于液体火箭发动机振荡喷雾的雾化特性评估领域。本发明包括高压舱系统、脉冲激励系统、测试与光学诊断系统。高压舱系统包括舱体、石英玻璃观察窗。舱体设有多路气/液接口、线缆穿舱接口、压力传感...
  • 本发明属于高精度分割技术领域,具体涉及一种高精度分割边界引导的开放词汇检测大模型对抗样本生成方法。具体过程为:利用文本部分L作为依据将原始YOLO‑World模型f重参数化为模型f′;将原始样本X与当前扰动εn逐位相加生成对抗样本Xn;...
  • 本发明提供一种基于CRDSA的卫星联合信道估计方法、系统、设备和介质,属于空天通信技术领域,该方法包括:获取当前时帧对应的接入波形;接入节点在当前时帧中使用至少两个时隙发送相同的业务副本包;对接入波形进行逐时隙信号检测,得到各时隙的信号...
  • 本发明属于小行星形状重构技术领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的地基雷达小行星三维重建方法,该方法具体过程为:小行星形状模型数据集构建:生成不同形状、不同角度的小行星三维点云模型,对所述三维点云模型表面进行处理;小行星三维重建神经网络构...
  • 本发明公开了一种基于神经场的无透镜动态成像方法及系统,该方法包括,通过多高度无透镜成像装置,获取不同高度下的多帧动态衍射图;利用多帧动态衍射图对初始神经网络进行训练,得到目标神经网络;获取输入多帧动态衍射图对应的目标时刻;将目标时刻输入...
  • 本发明属于试验设备技术领域,公开了一种针对膏状含能半固态浆料拉压剪试验机,包括柜体,柜体上有安装架与一号电动缸,安装架上有固定架与移动架,固定架上的固定块与一号电动缸之间有拉伸工装,两组拉伸工装之间有插块,拉伸工装上有连接座,一组连接座...
  • 本发明公开的基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法,属于智能制造领域。本发明针对传统机械臂控制依赖预编程及静态规则库的局限性,设计了一种自然语言指令到原子动作序列的动态映射方式,通过构建包含检测、抓取、移动、放置等操作的原子技...
  • 本发明公开了一种结合可变形卷积的交叉多尺度特征融合毫米波雷达目标检测方法。传统的跳跃连接主要在相同分辨率级别进行特征融合,在此基础上,本方案提出了一种编码器‑解码器结构的跨分辨率的特征图融合方法,在深层编码器和浅层解码器之间构建上采样跳...
  • 本发明公开了一种用于提升装备系统效率的低温减阻涂层及其制备方法和应用,属于机械和润滑技术领域;该制备方法,包括以下步骤:向经过盐酸多巴胺改性处理的基材表面喷涂低温减阻涂料,再经固化,得到所述低温减阻涂层;其中,低温减阻涂料的制备过程为:...
  • 本发明涉及医疗康复技术领域,公开了一种针对脑卒中老人的居家远程监护系统,系统包括:健康状态采集、康复路径优化、反馈调节和远程监控模块;方法涵盖数据采集、健康状态建模、个性化康复训练优化、远程监测、实时反馈调节、训练强度自适应调整、动态训...
  • 本公开提供了一种分层解耦的多无人机协同任务规划方法。该方法针对地震灾后复杂环境下的多无人机任务规划问题,将任务规划分层解耦为三个阶段。首先将灾后环境模型转化为包括无人机节点与任务点节点的加权无向图;采用图神经网络对加权无向图进行特征提取...
  • 一种RBF训练神经网络的飞行器气动参数在线辨识方法,属于飞行器参数辨识领域。本发明实现方法为:基于飞行器气动模型的输入与输出参数的非线性映射关系,建立三层BP神经网络。选取BP神经网络的权重矩阵与阈值矩阵,重新排列为向量后作为系统状态变...
  • 本发明公开一种自供电温控与动态热补偿系统,属于能量回收与智能热管理技术领域,包括振动能捕获与发电子系统以及双向热补偿子系统,所述振动能捕获与发电子系统包括压电阵列、热电模块和储能装置;所述压电阵列用于捕获振动能并将其转化为第一电能,所述...
  • 本发明属于导航、制导与控制技术领域,具体涉及一种基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法,该方法的具体过程为:步骤1:对地形基准图和多波束实测图像进行数据预处理;步骤2:设计粗匹配网络模型,进行粗略定位,剔除误匹配点对,获得初步对准的小...
  • 本发明属于集成电路技术领域,涉及一种基于流模型的CMOS集约模型的生成方法,具体包括以下步骤:S1.关键参数提取;S2.分布建模;S3.参数生成。利用流模型构建可逆变换网络,直接学习所抽取集约模型基础参数组的联合概率分布,通过最大化对数...