本公开提供了一种基于双模态里程计的行人航位推算方法。首先利用双磁强计和IMU构造鉴频磁场里程计f‑MOR；对双磁强计输出的前向和后向磁信号进行FFT变换，利用最大频率幅值f和相位确定双磁强计的时间差，进而基于时间差计算f‑MOR速度量测...

本发明提供一种基于视觉线索与检索增强生成的城市图像地理定位方法，基于图像显性信息的多阶段推理流程，将城市图像地理位置推理任务拆解为多步骤的推理阶段，通过每个步骤的具体任务划分及其输入输出关系逐步缩小定位范围，增强推理的可控性与解释性；其...

本发明公开了一种机械锁紧可消隙式对接机构及对接方法，涉及航天器在轨对接技术领域。对接机构包括：主动端及被动端，二者在通电线圈产生的磁场作用下实现柔性对接、消隙与自由分离。主动端及被动端之间通过定位销及定位孔配合实现机械锁紧，并通过锁紧杆...

本发明涉及一种弹药反应烈度量化表征方法，属于弹体炸药技术领域。包括：构建约束装药的反应烈度表达式；基于能量法得到壳体破碎能、壳体动能、空气冲击波超压及其对应的反应度，并得到终态反应度；基于终态反应度和反应时间得到最大反应速率；将终态反应...

本发明属于团簇配位工程催化剂技术领域，特别是涉及一种负载有S、N共配位的Cu纳米团簇的多孔C材料及其制备方法和用途。本发明的材料包含Cu、C、S和N四种元素。Cu纳米团簇通过S、N共配位的方式锚定并均匀分散在多孔C载体表面。本发明提供的...

本发明涉及提供了一种金属碳化物复合碳材料，其特征在于，所述金属碳化物复合碳材料的化学组成为Fe‑Mo2C/C，所述金属碳化物复合碳材料的粒径为100至400nm，优选100至200nm；孔径为0.5至50nm，优选5至45nm；比表面积...

本发明公开了一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统。本发明一方面通过AR设备叠加装配路径和关键操作提示实现更为直观的误差感知；另一方面通过装配场景改进模仿学习策略，结合触控反馈建立误差补偿映射关系，达到模仿人类专家装配动作实现...

本发明提供一种基于机器视觉的齿轮齿面缺陷在线检测系统及方法，包括用于定位与特定齿面图像抓拍的转动齿轮齿面图像原位采集模块，用于实现有效齿面区域分割和缺陷精准检测的缺陷检测模块，以及用于提供检测结果的可视化展示的信息输出模块；本发明兼顾了...

本发明属于集成电路设计技术领域，尤其涉及一种用于表面流场监测的柔性热电流速传感器，包括柔性衬底、以及设置于所述柔性衬底上的中心加热电路和热电堆；其中，所述热电堆环绕于加热电路的四周，并形成靠近加热电路的热电结和远离加热电路的热电结。本发...

一种适用于低频振动激励下的三稳态电磁式俘能装置，属于俘能器领域。本发明包括质量块、弹簧、机架、磁铁、能量转化装置和激光位移传感器。质量块位于机架中央，上表面通过弹簧垂直连接顶端内侧壁，下表面通过弹簧垂直连接能量转化装置。能量转化装置与垂...

一种快自旋弱引力目标安全着陆区域评估方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：获取小天体的基本参数，包括三维形状模型、密度、自转轴方向、自转角速度及摩擦角。以小天体模型的几何中心为原点建立全局坐标系，在其表面建立局部坐标系。根据三维形状...

本发明公开的一种基于样本回放的大模型连续知识迁移方法，属于大语言模型持续学习技术领域，应用于大模型连续学习场景中。本发明实现方法为：1、利用最大似然估计的大语言模型对单一子任务样本结构数据进行训练；2、利用Rouge‑L指标筛选单一子任...

本发明公开了基于多智能体异步协作的异常行为实时预警系统，涉及智能监控技术领域，本发明可以解决复杂城市监控环境下实时性不足、动态事件理解能力有限及异常行为解释性不强等技术难题。为达到上述目的，本发明提供的基于多智能体异步协作的异常行为实时...

本发明公开的一种应用于机械臂的多视图表征融合方法，属于强化学习的技术领域。本发明实现方法为：1、捕获并形成观测图像；2、构建机械臂多视图融合模型，将原始多视图表征引入状态表征和位置编码形成多视图位置状态表征；将多视图位置状态表征通过多头...

一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：利用状态转移张量建立误差传播模型，通过求解描述系统动力学特性的微分方程，建立起不同时刻偏差映射；通过前端估计算法给出航天器在不同时刻的参考位移；归一...

本申请公开了一种固定翼无人机非解耦式捷联导引头视线角速率估计方法，该方法包括如下步骤：构建体视线角、目标运动、无人机运动之间的耦合状态模型；根据所述耦合状态模型确立系统的状态空间模型，所述状态空间模型包括目标的运动速度和位置、体视线角构...

本发明属于多模态大模型技术领域，具体涉及一种基于位置索引的通用跨模态指代表示方法。具体过程为：设置跨模态指代映射器和位置集合编码器，并在大语言模型中引入注意力重加权模块；设置跨模态指代映射器用于将图像或文本中的指代区域转换为其在toke...

本发明公开的一种RFID标签与点云货物关联的轻量判别系统及方法，属于RFID无线感知与环境感知融合技术领域。本发明实现方法为：1、构建移动平台，并为移动平台设定轨迹；2、获取观测数据集，并将信号强度峰值时刻的移动平台的位置坐标作为第i个...

本发明公开了一种耐高温重载有机‑无机多元杂化纳米润滑剂的制备方法，属于材料、润滑和摩擦学技术领域，本发明仅通过调控添加盐溶液的种类即可在石墨烯上负载不同种类纳米颗粒，实现多元负载颗粒的合成，从而简单便捷地合成耐高温重载有机‑无机多元杂化...

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于数字波束合成的高灵敏度阵列测向方法。具体过程为：步骤一，在测向过程中，阵列接收信源辐射信号后，进行数字波束形成，遍历搜索感兴趣的空域，使得辐射信号从其来波方向对应的波束主瓣宽度内入射，而其他来...