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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种基于分辨率差异感知的跨分辨率遥感图像变化检测方法技术
本发明公开了一种基于分辨率差异感知的跨分辨率遥感图像变化检测方法。首先构建具有平滑分辨率过渡的伪图像序列,使用伪分辨率引导特征融合来实现具有连续分辨率过渡的时空特征提取,缓解了高低分辨率图像之间因空间细节差异大而难以提取地物特征的问题。...
多模态图像处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸
本公开涉及一种多模态图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,确定目标对象区域的多个不同模态待处理图像,待处理图像为存在至少一个模态缺失的图像或不存在模态缺失的图像。通过图像分割模型基于多个待处理图像进行图像分割,得到目标对象区域的分割结...
一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法技术
一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法,属于飞行器控制领域。本发明实现方法为:在位置环中引入饱和的接触力控制器,基于位置误差动态调整置信因子自适应调节法向刚度与切向柔顺性;零阶控制屏障函数ZOCBF对该力控制器进行约束,利用...
一种基于多智能体的事件共指消解方法技术
本发明属于信息技术领域,具体涉及一种基于多智能体的事件共指消解方法。具体过程为:将事件属性识别智能体的提示词与待进行事件共指分析的篇章文本拼接,然后输入事件属性识别智能体;事件属性识别智能体遵循输入的内容输出事件类型与角色或输出为空;当...
一种基于动态时空图神经网络的电池包智能健康管理方法技术
本发明涉及人工智能与新能源管理技术领域,尤其是指一种基于动态时空图神经网络的电池包智能健康管理方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的基于动态时空图神经网络的电池包智能健康管理方法,充分融合电池包运行过程中多源多模态数据,构建动态...
基于混合现实的迈克尔逊干涉仪实验教学平台制造技术
本申请涉及光学试验相关技术领域,具体涉及一种基于混合现实的迈克尔逊干涉仪实验教学平台。其中,基于混合现实的迈克尔逊干涉仪实验教学平台中,多模态交互系统让用户以自然直观的手势和语音指令操作虚拟光学元件,降低了实验操作难度,增强了沉浸感和参...
一种面向环境存在扰动的追逃博弈策略求解方法技术
本公开提供了一种面向环境存在扰动的追逃博弈策略求解方法。该方法根据追捕者和逃跑者的策略集合分别设置其在不同决策点的初始策略,遍历博弈树获得序列形式的策略变量初值和辅助变量初值;在迭代优化过程中,在每个时间步,追捕者和逃跑者分别利用其获得...
可变轴距、轮距的车辆实验平台制造技术
本发明公开了可变轴距、轮距的车辆实验平台,涉及车辆实验平台技术领域,包括第一安装板、第二安装板、第一连接架、第二连接架、移动模块、轴距锁定装置和轮距调节装置,安装板下方通过轮距调节装置连接有一个移动模块,轮距调节装置能调整两个轮体之间的...
一种含有可调抑制因子的特征域全视场重建系统技术方案
本发明提供一种含有可调抑制因子的特征域全视场重建系统,首先在特征域损失中引入一个可调抑制因子,构建了一个可调抑制因子主导的梯度调制项;其次给出了抑制因子的建议调整范围和建议调整策略;最后阐述了抑制因子在特征利用和梯度更新中发挥的作用;由...
一种基于穿墙雷达与激光雷达融合的建筑内外墙重构系统及其方法技术方案
本发明公开了一种基于穿墙雷达与激光雷达融合的建筑内外墙重构系统及其方法。本发明首先通过激光雷达与光学相机融合的SLAM技术对建筑外墙进行高精度重构,然后利用所得外墙点云提取表面轮廓,利用轮廓信息对穿墙雷达内部墙体成像过程中的墙体补偿部分...
一种基于模板匹配的密码侧信道波形自动化切分方法技术
一种基于模板匹配的密码侧信道波形自动化切分方法,包括:从公钥密码算法的签名过程中获取侧信道波形数据,并进行起始点与终止点的标定与预处理;从波形中选取一段初始片段,通过滑动匹配并计算相关系数,提取两者之间的波形作为模板A;以模板A为参考,...
通信内生定位方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及定位技术领域,提供一种通信内生定位方法及装置。所述方法包括:在脏时隙从接收的多个第一射频信号所属的多个飞行器中筛选出已知飞行器;基于在脏时隙之前的净时隙获取的已知飞行器的第二射频信号的第二相关参数,估算已知飞行器的第一射频信号...
隐蔽通信信号存在性检测方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本发明涉及无线通信技术领域,提供一种隐蔽通信信号存在性检测方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:生成侦收观测量的侦收观测序列;基于侦收观测序列进行时频域联合分段处理,得到各时频域分段内的卡方统计量;基于最大卡方统计量与隐蔽通信信号检测...
基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质技术方案
本发明提供一种基于CRDSA的飞行器到达方向估计方法、系统、设备和介质,属于空天通信技术领域。该方法包括:采集接入节点发送的接入波形;在接入波形的每一个时帧中,依次检测每一个时帧中的每个时隙的信号;判断每个时隙的信号是否为多个活跃节点发...
单时隙接入优化方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明涉及低空通信技术领域,提供一种单时隙接入优化方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待接入通信卫星的各用户终端的接收信道增益和侦收信道增益并构建优化目标;该优化目标包括隐蔽性目标和可靠性目标;以最小化隐蔽性目标为主要...
高超声速飞机空战仿真平台构建方法技术
本发明公开了一种高超声速飞机空战仿真平台构建方法,该方法中,针对高超声速飞机,结合飞机的姿态变化,考虑姿态变化对飞机飞行过程及模拟效果的影响,构建适用于高超声速飞机的,充分体现各仿真模型性能对空战过程影响的仿真平台。
一种筛选Cas9蛋白突变体的系统及方法技术方案
本发明提供了一种筛选可识别不同PAM序列的Cas蛋白突变体的系统及方法,属于生物工程技术领域。所述体系包含Cas蛋白突变体筛选载体和sgRNA表达载体;所述Cas蛋白突变体筛选载体上包含以下表达元件:Cas蛋白编码基因、质粒复制子、以及...
一种用于天然气管道泄漏检测中的图像处理系统及方法技术方案
本申请提供了一种用于天然气管道泄漏检测中的图像处理系统及方法,首先采集天然气管道红外图像,根据天然气管道图像提取管道边界特征;根据管道边界特征对天然气管道红外图像进行图层特征提取,得到天然气管道红外图像的天然气泄漏扩散图层;根据天然气泄...
一种基于液相扩散焊接的银锡凸点互连结构及方法技术
本发明提供一种基于液相扩散焊接的银微凸点互连结构及方法。该银微凸点互连结构包括:第一硅片;第一硅片设有面阵列分布的第一银微凸点,第一银微凸点的表面覆有低熔点共晶膜,所述低熔点共晶膜的厚度≥1μm;以及第二硅片;第二硅片设有面阵列分布的第...
多时隙接入优化方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明涉及低空通信技术领域,提供一种多时隙接入优化方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待接入通信卫星的各用户终端在各时隙下的增益参数并构建优化目标;该优化目标包括单时隙下的侦收总功率峰值对应的隐蔽性目标和单时隙下的信号...
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