本申请公开了一种动力电池安全预警法、设备及介质，涉及安全监控领域，该方法包括根据车辆和时间戳，对车辆的实时运行数据进行处理，确定处理后的数据；获取动力电池的充电状态，根据动力电池的充电状态对处理后的数据进行切分，确定车辆的充电数据，并根...

本发明公开了一种基于晶圆键合的微纳模具制造方法，属于模具制造技术领域，包括以下步骤：S1、模具成形端面制备：采用微纳加工技术在单晶材料上加工出具有微纳结构的模具成形端面；S2、模具基底制备：选用多晶材料加工成模具基底，并对基底表面进行平...

本发明公开一种对透明中空管内微粒进行成像矫正的方法和系统，包括：步骤S1、对透明中空管内微粒散射光图像进行预处理，得到去噪后的空域图像；步骤S2、构建修正传输矩阵；步骤S3、根据去噪后的空域图像和修正传输矩阵，得到矫正图像。采用本发明的...

本发明公开了一种基于松弛算法的点迹匹配方法，能够实现对虚警漏检现象较多的多目标整体点迹进行修复与改善。本发明包括虚警剔除与漏检补全两部分。在虚警剔除部分，本发明首先使用滑窗法，将要进行点迹匹配的多个连续屏点集囊括在滑窗内部，接下来运用野...

本发明属于毫米波雷达目标检测技术领域，具体涉及一种基于自训练框架和双级数据增广策略的毫米波雷达目标检测方法。该方法包括：步骤一，预训练与模型初始化；步骤二，目标域伪标签生成；步骤三，一级结构增广；步骤四，二级信号增广；步骤五，联合训练与...

本发明公开了一种基于混合存储区块链的动态图k核社区可信验证搜索方法。数据拥有者首先采用核心分解算法预计算和存储各图顶点的核心数，形成多个核心顶点集合；将核心顶点集合按其层级号降序排列，并通过哈希算法生成图顶点的唯一顶点摘要和树形可验证索...

本发明公开了一种基于GNSS‑based InSAR系统的自适应均匀区域提取降低相位噪声方法。该方法主要针对于GNSS‑based InSAR系统下传统的基于均匀区域的降噪算法不适用的问题，提出先使用改进的Canny边缘检测算法依照分辨...

本申请公开了一种用于燃料电池低温冷启动的复合电源系统及冷启动方法，涉及燃料电池汽车能源管理技术领域，该系统包括：固态电池模块用于供电；燃料电池模块将燃料化学能转化为电能；传感器网络用于监测关键参数和非关键参数；热管理协同单元在启动阶段加...

本发明提供一种基于公差数字孪生的PSF仿真系统和方法，以衍射理论为基础，构建基于惠更斯‑菲涅尔原理的全系统光学传递模型，避免传统几何光线追迹对高阶像差与衍射项的简化处理；随后引入系统误差参数作为数字孪生建模变量，使得仿真模型与实际光学系...

本发明涉及一种基于无量纲分析和多任务学习的侵彻效应预测方法，属于钨球对靶板侵彻效应的快速预测领域。通过试验数据修正侵彻效应模型系数；利用修正后的侵彻深度模型、剩余速度模型生成不同工况下的输出数据，分别将模型输入参数及输出数据构建为侵彻深...

基于机械臂动态性能约束的光学抛光驻留时间优化方法，属于光学抛光领域。本发明实现方法为：测量待加工工件表面的去除量分布，根据加工工艺，测量工具去除函数，获得工具影响系数矩阵以及根据工具尺寸设计抛光轨迹；对齐机械臂末端执行器基准系和工件表面...

本发明公开了一种基于高斯Wasserstein度量的半监督遥感目标检测方法。具体过程如下：获取半监督目标检测数据集，给定标记数据集和未标记数据集，对于标记的数据，采用标准训练框架，通过损失函数训练得到学生模型；对于未标记的数据应用弱数据...

本发明提供了一种面向森林防火隔离带创建的无人车任务规划方法，该方法对火灾区域进行网格划分，确定各网格单元的火势状态；确定任务点位置及优先级；构建任务分配模型，求解每个无人车的任务分配方案，根据优先级确定任务点执行序列；综合距离、火势危险...

本公开提供了一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法，能够提升位姿估计鲁棒性和精度。首先针对卫星选择多角度的关键点；基于关键点选择构建仿真数据集；构建2D关键点估计模型，其中特征提取模块输入为目标图像，输出为图像特征；关键点检测模块输...

本发明公开了一种可变轴数的多轴实验车辆平台，涉及车辆测试装置技术领域，包括依次顺序连接的多个平台模块以及锁紧机构，各平台模块均包括车轴；锁紧机构包括旋转卡接部和与旋转卡接部可拆装配合的活动卡接部，任意相邻的两个平台模块之间均通过锁紧机构...

本发明提供了基于氢氧制备与燃烧的燃气涡轮发电推进一体化系统，属于供电装置技术领域。本发明包括依次相连接的氢氧存储部、燃气发生器、涡轮部和电机部；氢氧存储部存储的氢氧燃料供应至燃气发生器燃烧，产生的气体输送至涡轮部推动涡轮部内部的涡轮叶片...

本发明公开了一种机器人鲁棒室外回环检测方法及系统，涉及智能机器人技术领域，可以在室外道路环境下实现机器人的鲁棒回环检测。本发明的技术方案包括如下：首先，从语义点云生成语义节点‑边图，并匹配两幅语义图中的节点；然后，利用几何一致性评估选出...

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于正则化外梯度的双层优化模型训练方法及去噪方法。所述方法包括获取训练样本集，并基于所述训练样本集对待训练模型进行第一预设数量次迭代训练，每次迭代训练中包括多次迭代更新过程，通过迭代训练和迭代更新两...

本发明公开一种拓扑优化多层级液冷结构及制造方法，涉及散热和热管理技术领域，拓扑优化多层级液冷结构包括：液冷板，液冷板的空腔内设有由第一宏观主流道、第二宏观主流道和微流道组成的多层级流道网络；液冷板的上表面在长度方向上的两端对称位置处设有...

本发明公开了一种地形起伏区域多角度星载SAR三维大气折射率反演方法,该方法可以实现地形起伏区域下星载D‑I nSAR的三维大气折射率反演。本方法对三维大气层析网格模型在加入地形高程约束后进行重新划分，对反演误差进行了建模，并基于此建立目...