北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 一种基于精确能量场重构的快速火力规划方法,属于航天器制造及应用领域。本发实现方法为:构建以飞行器数量为外层设计变量、瞄准点为内层设计变量的双层火力规划优化模型;根据飞行器与目标的相对位置关系,在当前瞄准点下,调用飞行轨迹仿真模型计算飞行...
  • 本申请公开了一种平衡连通油气悬架、阻尼连续可调系统及其控制方法,涉及车辆液压控制领域。平衡连通油气悬架包括:至少四个液压缸、集中阻尼阀块和蓄能器;每个液压缸均包括上腔和下腔;其中,下腔内有活塞杆,上腔不含活塞杆;活塞杆的一端设置有活塞,...
  • 一种基于目标检测的双目及多目测距方法,属于视觉定位技术领域。本发明实现方法为:通过目标检测算法获取待测目标在像素坐标系中的位置,即目标在图片中的位置,通过测量获取相机间前后左右上下的位置关系,通过产品说明书获取相机和镜头的参数;结合YO...
  • 本发明公开了基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法,能够进行多无人机协同搜索航迹规划,实现了针对复杂不确定性模型的搜索环境的建模,建立了多无人机协同搜索航迹规划模型中的概率地图模型,同时克服算法在多无人机协同搜索任务中学习能力不...
  • 本发明涉及固体推进剂技术领域,特别是涉及一种基于防吸湿和协同释能的一体化包覆材料及其制备方法和应用,包覆材料为三元核‑壳结构,三元核‑壳结构由内向外依次为二硝酰胺铵核、含能共价有机框架中间层和聚四氟乙烯纳米膜外层,含能共价有机框架中间层...
  • 本发明属于城市气象数据处理与空间信息计算技术领域,具体涉及一种基于空间插值的城市气象网格化数据构建方法及装置。包括气象数据聚类:在聚类时利用目标函数进行分区优化;分区插值:根据气象数据聚类结果,对区域进行空间划分与处理,针对每一区域进行...
  • 本发明公开了一种空海域无人集群任务多层级指控方法,该方法能够实现无人机高速感知优势与无人艇精准执行能力的动态互补,提升任务执行效率与资源利用率;同时构建“任务‑集群‑个体”多层级任务解耦结构与闭环反馈通路机制,提升了复杂任务下空海域无人...
  • 一种飞行器跟踪雷达波形与制导参数联合优化方法,属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为:通过计算雷达系统距离‑速度测量噪声协方差的克拉美罗下界,构建雷达对目标径向距离、径向速度、俯仰角和方位角的观测噪声模型,从而建立起飞行器雷达波形、...
  • 本发明公开一种基于矢量协同的发动机油气混合过程定量计算方法,涉及发动机领域,包括S1、建立由多个网格划分的发动机模型;S2、获取发动机模型中每个网格的体积和空间坐标信息、以及燃油在每个网格中对应的物理参数;S3、根据燃油在目标网格中对应...
  • 本发明涉及水系锌离子电池技术领域,具体为一种电解液和锌离子电池。该电解液包括水、锌盐和纤维素基材料。其中,锌盐溶解于水中,锌盐在电解液中的摩尔浓度范围为1M‑2M;纤维素基材料的平均聚合度范围为2‑1000,且表面带电荷,纤维素基材料在...
  • 本发明涉及基于循环谱切片特征的调制类型识别方法及装置,属于信号调制识别技术领域。该方法的具体过程为:步骤1:提取待识别调制信号循环谱密度和中心平方后的调制信号循环谱密度,获取两种循环谱密度不同切面和投影面作为信号循环谱切片;步骤2:提取...
  • 本发明涉及一种基于离子饱和原理的高精度电流探针测量装置及其测量方法,高精度电流探针测量装置包括:钨电极,所述钨电极前端嵌入陶瓷细管,陶瓷管包裹所述钨电极后端的非暴露段,且固定在不锈钢支撑杆上;所述钨电极尾部焊接有铂金引线,穿入所述不锈钢...
  • 本发明公开了一种基于本体的MBSE模型跨版本迁移方法,所述方法包括基于MOF机制和GOPPRR‑E元元模型,采用本体建模语言OWL构建支持MetaGraph2.0和MetaGraph3.0的版本自适应本体框架;建立MetaGraph2....
  • 本发明公开的基于异构图神经网络与LLM微调的股价趋势预测方法,属于人工智能与金融风险控制技术领域。本发明实现方法为:1、构建异构知识图谱G;2、获取技术面特征和基础面特征;3、同构特征的提取和扩散并进行跨模态异构融合;4、利用修改位置编...
  • 本发明涉及一种基于涡旋光模分复用水下点云数据传输系统及方法,包括:点云数据传输模块,用于将被测目标的三维点云数据调制为两路激光信号,对所述两路激光信号进行第一预处理,发射水下空间光信号;点云数据接收模块,用于接收所述水下空间光信号,对所...
  • 本发明公开了一种多电弧并行增材制造电弧长度自适应检测与智能反馈控制系统及方法,系统包括:图像采集单元:用于采集电弧增材制造过程的熔池图像;自适应参数调整单元:用于根据熔池图像统计特性动态调整图像处理单元的参数;图像处理单元:用于对采集的...
  • 本发明涉及网络安全技术领域,更具体的说是涉及一种集成策略自生成与资源编排的云边协同安全响应方法,提出了一种策略自生成机制,通过强化学习等AI算法,实现安全响应策略的动态、自适应生成,而非依赖预设静态规则;实现了安全响应剧本的自动化编排,...
  • 本发明提供一种基于数据集和图案识别的边界层流动失稳N值预测方法,包括:根据目标场景的流动条件建立边界层流动模型;求解相应流动下的扰动控制方程,生成傅里叶空间中的扰动数据;在将扰动数据还原至物理空间时,分别匹配预设的不同外部扰动源,生成丰...
  • 一种融合扩散模型和混沌多项式的分层火力规划方法,属于面向航天器制造及应用领域。本发明建立包含能量场栅格化统一矩阵表征、扩散模型能量场预测、混沌多项式损害期望计算的目标损害期望评估方法,提高损害效果评估的效率和便捷性。基于能量场最大范围的...
  • 本公开涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,该方法获取对目标生理区域进行图像采集得到的第一图像和第二图像,第一图像数据为三维图像,第二图像为二维图像。确定描述第一图像和第二图像之间映射关系的变形场,根据变形场对第一图像进行非线...