本发明涉及一种基于人体运动协同分析的双足机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人的运动拟人化程度低的问题。包括：预先采集并处理不同运动场景下的人体运动数据，计算各运动场景下的运动基元和权重系数，放入基元数据库中；实时...

本公开提供了一种基于图像法的低动载荷结构设计方法，该方法构建动载荷模态数、结构特征频率与结构表面的对流速度的关系；定义筋条参数；确定加入筋条后的结构特征频率，以及在该频率下结构动响应得到有效抑制的优选动载荷模态数；获取不同筋条参数对应的...

本申请公开了一种水下柔性机器人三维运动控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及柔性机器人自动化技术与非线性动力学建模分析控制领域。该方法适用于具有周期波动和柔性运动特征的机器人；所述方法包括：获取目标水下柔性机器人的信息数据；根据信息数据...

本申请提供了一种基于单光子探测的光强测量方法、装置及电子设备，涉及单光子探测与激光雷达成像技术领域，包括针对每一探测位置，采集多个单光子探测事件中光子的到达时间信息；基于到达时间信息提取与光强估计相关的时序特征量；基于时序特征量构建用于...

本发明公开了一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法，属于SAR图像智能解译技术领域，包括以下步骤：S1、数据标注；S2、构建分割模型；S3、训练角度预测网络；S4、使用分割模型和角度预测网络处理输入的目标图片，输出目标的朝向角度。本发...

一种基于多基站协作的抗遮挡隐蔽通信波束成形设计方法，属于无线通信信息安全领域。本发明实现方法为：通过引入干扰信号功率随机化机制，削弱窃听者的检测能力；推导多基站聚合干扰信号的联合概率分布，据此计算窃听者的检测错误概率，建立可量化的隐蔽性...

本发明公布了一种基于高疏水PVDF喷雾膜开发的PDA/PEI漂浮沉积法制备Janus膜的方法，并对沉积条件和原料体系进行协同调控，通过在改性层中成功引入了羟基、氨基等亲水性官能团，实现了高疏水PVDF喷雾膜的单侧亲水改性，成功制备出具有...

本发明涉及电池领域，公开了一种熔盐法制备单晶态富锂锰基正极材料的方法及其制备的正极材料、正极和电池，将富锂锰基前驱体、锂源和卤化物盐进行混合后，依次进行第一煅烧、第二煅烧以及洗涤，获得正极材料，其中，卤化物盐在第一煅烧和第二煅烧中为熔融...

本公开提供了一种基于多步迭代的低动载荷结构设计方法。该方法考虑动载荷模态和结构特征模态的匹配关系对结构动响应的影响，通过迭代过程，寻找结构动响应最小且动载荷模态收敛的加筋结构，该结构就是低动载荷结构。本发明在不避开抖振频率、不改变气动外...

本公开提供了一种基于轻量化判别的云端智能燃气泄漏分析与决策方法，移动巡检平台在监测区域中移动采集各监测点的燃气泄漏监测信息，确定轻量化判别指标；移动巡检平台基于轻量化判别指标，采用硬阈值决策规则，确定硬阈值判别结果；如判定为高风险等级，...

本发明公开了一种纳米颗粒优化界面的宽谱探测器及其制备方法与应用，属于光电探测器技术领域，本发明通过垂直耦合结构将硅可见光探测器与HgTe量子点红外探测器进行耦合。借助溶液处理技术，HgTe胶体量子点能与以硅为基底的可见光探测器兼容，两种...

本发明提供一种多普勒频偏补偿方法、装置和设备，涉及卫星通信技术领域。该方法包括：根据第一时刻的卫星的状态信息和二体轨道模型，预测目标时刻的卫星的状态信息；根据第一时刻的飞行物的导航数据，预测目标时刻的飞行物上的终端的状态信息；根据目标时...

本发明公开了一种面向车载SAR的目标快速定位方法，本发明在ENU坐标系下基于优化距离多普勒(RD)模型进行地理定位操作，通过严密的几何模型建立其雷达天线与目标的几何位置关系，实现了雷达影像坐标系下的三维影像向ENU坐标系的快速转换，并且...

本发明公开了一种脆性材料表面梯度微纳结构多向切削刀具及加工方法，属于脆性材料切削技术领域，包括以下步骤：S1、将脆性材料工件和刀具分别安装在机床旋转轴和刀架上；S2、启动慢刀伺服系统，预设刻划轨迹，在脆性材料工件端面超精密刻划回转放射状...

本申请公开了一种陆空两栖平台的飞行控制方法及系统，涉及陆空两栖平台领域，该方法包括建立陆空两栖平台的飞行系统模型；基于所述飞行系统模型和一阶参考模型，确定陆空两栖平台的状态空间方程和非线性扰动；基于所述状态空间方程，确定陆空两栖平台的状...

本公开提供了一种双向梯度热电转换系统和设计方法。在热电转换系统中，在集热器的沿程方向划分了温度梯度降低的M个温区，每个温区布置至少1个热电模块；M为大于或等于3的整数；前M‑1个温区中，热电模块采用沿粒子方向温度梯度变化的至少2种热电材...

本发明提出了一种用于分布式关系数据库的隐私查询发布方法，属于计算机数据隐私保护和数据查询技术领域。首先构造一种关系核心集构建算法来构建虚拟聚合表，使其包含关系数据库的总体属性和分布，可以为生成合成数据提供有效的信息。然后，使用近似分布式...

本发明提供了一种基于强化学习的动态多无人机协同任务规划方法，首先利用图神经网络对无人机与任务点间的动态关系进行建模，获得地震灾后场景的加权无向图。基于加权无向图，利用图神经网络生成全局环境特征；每个无人机对应策略网络和价值网络；无人机i...

一种基于三维高斯溅射的自动驾驶长期地图更新方法，属于自动驾驶地图更新领域。本发明实现方法为：多模态环境观测样本数据集获取；筛选同一地点不同时刻的数据对，构建新旧时刻环境观测数据集；预处理数据集，通过深度模型和语义分割获取深度图与天空静态...

本发明涉及一种复合间隔层垂直沟道薄膜晶体管及其制备方法，包括：衬底，源极，复合间隔层、漏极、有源层、栅极绝缘层和栅极，衬底、源极、复合间隔层、漏极由下至上依次设置，漏极‑复合间隔层侧壁‑源极表面上设置有源层，有源层上设置栅极绝缘层和栅极...