本发明公开了一种基于因果学习的疾病病因识别方法，包括：对可观测医学数据集预处理；使用贝叶斯边际似然概率计算各待考察变量与数据集的拟合关系，将疾病影响因素中的因果和混杂因素分离；利用迭代式因果关系生成算法，基于贝叶斯评分准则迭代判定因果关...

本发明公开了一种基于因果学习的医学数据集中疾病病因发现方法，包括：对医学数据集进行预处理，形成用于因果发现的数据集；采用基于高斯耦合变换的方法转换数据分布，计算新数据集的简单相关系数矩阵，重复该过程得到稳定相关矩阵；基于该稳定相关矩阵，...

本申请公开了一种快充电解液及包含其的锂离子电池。该快充电解液包括：添加剂和非水溶剂；添加剂包括含锂添加剂、三(五氟苯基)硼烷和成膜添加剂，基于快充电解液的总质量，添加剂的质量百分含量为0.5％～5％，且含锂添加剂和三(五氟苯基)硼烷的质...

本发明涉及一种粘结性能优异的宽温域聚氨酯材料及其制备方法，属于聚氨酯技术领域。所述聚氨酯材料由异氰酸酯和两种特定分子量的聚二元醇按一定配比混合固化得到，二者的选择及用量能够保证制备的聚氨酯材料中存在完善的结构网络，进一步控制聚氨酯的相分...

本发明提供一种双目立体视觉系统与结构光3D扫描仪复合标定方法，采用数字编码点与棋盘格复合标定技术，通过构建多级标定体系，仅需四个数字编码点和普通棋盘格即可实现完成数字编码点构建的编码点坐标系到结构光3D扫描仪测量坐标系的转换矩阵求解，实...

本申请实施例提供一种晶圆级InSe薄膜的制备方法，包括：通过磁控溅射法，向衬底上溅射In靶材和InSe化合物靶材，在所述衬底上生成In和InSe化合物混合薄膜；和将带有所述混合薄膜的衬底进行快速退火，以使得所述混合薄膜发生结晶，以在所述...

本发明公布一种编码水印图案生成、隐藏及检测方法，首先对原始图形建立笛卡尔坐标系并进行标定，进一步将原始图形灰度量化为深色和浅色方块，进一步将相邻的深色和浅色方块拼接为虚拟图形块；将待隐藏的源数据进行信道编码，生成编码序列，进一步采用二维...

本发明公开了一种考虑必经航路点的多项式制导方法，包括以下步骤：以弹目距离比为自变量、视场角正切值为因变量建立多项式关系，结合边界条件获得多项式方程，其中，所述弹目距离比是指弹目距离与初始距离的比值；建立约束条件，结合多项式方程获得最优制...

本发明公开了一种许可分片区块链节点轮转与状态同步优化方法，包括步骤一：生成片内随机数与节点换出集并完成全局同步，步骤二：计算全局随机数和全局一致的节点换入集，步骤三：换入节点并行同步状态数据最终发起连接请求并加入目标分片。本发明的基于节...

本发明公开了一种基于能量级跃的微爆轰手术机器人失控制动系统及方法，系统包括多模态数据采集模块、风险监测与制动控制模块和微爆轰物理制动模块；多模态数据采集模块包括硬件状态数据采集模块、运动状态数据采集模块、生理状态数据采集模块及数据存储‑...

本发明提供一种海上风光储经柔直送出系统的多目标优化方法，能够基于源侧多类型电源汇集和耦合、网侧柔直送出、柔直受端非同步电源构成的复杂系统，综合考虑经济性指标和稳定裕度指标构建多目标优化目标函数，以风光储电源配置方案、无功设备配置、柔直输...

本申请公开了一种磁‑接触‑运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法，涉及空间机器人技术领域，包括：基于三臂机器人在当前时刻的状态参数建立磁力模型；采用采样模型预测控制方法，基于期望卫星维护控制指令，构建离散多约束轨迹优化问题的目标函数、三臂...

本发明提供了一种可调式双水翼非均匀来流发生装置，由水洞连接模块、双水翼来流振荡发生器模块、驱动系统以及数据采集系统组成，能够通过双水翼进行同相拍动来产生具有较好对称性的非均匀流场；配合激光多普勒测速仪、压力采集系统、高速相机等测量装置，...

面向移动目标的双星观测改进遗传任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立面向移动目标的双星观测任务规划模型，根据约束条件建立分解原则，对观测任务进行分解，将连续规划问题变成离散规划问题。构建协同双路径遗传算法求解规划问题...

本发明公开了一种基于DDMA‑SAM的SLAM动态点语义滤除方法，属于同步定位与建图技术领域，引入解耦蒸馏机制，对原始SAM模型中的图像编码器进行轻量化优化，构建集成多尺度聚合检测模块与高效掩码解码模块的DDMA‑SAM语义网络，在大幅...

本发明涉及一种多刺激响应兼全光‑白光调控圆偏振光异腈材料的合成，属于智能高分子材料领域。这种共价构建策略实现了从分子设计到超分子组装的多可调CPL，由于偶氮苯侧基在光、pH、金属离子和湿度刺激下发生可逆的顺反光异构化，赋予了材料多种响应...

本发明涉及医用生物材料技术领域，具体涉及一种湿组织响应型水凝胶粉末黏合剂及其制备方法和应用。所述湿组织响应型水凝胶粉末黏合剂为丝素蛋白/月桂酰精氨酸乙酯盐酸盐/丙烯酸/N‑羟基琥珀酰亚胺丙烯酸酯聚合体系，其依靠氢键和丝素蛋白的β折叠形成...

本发明涉及一种四臂交联型聚氨酯弹性体及其制备方法，属于聚氨酯技术领域。该聚氨酯弹性体是由抗坏血酸、聚己内酯二醇、二苯基甲烷二异氰酸酯和催化剂固化成型得到的具有烯醇式氨基甲酸酯键的四臂交联型聚氨酯弹性体；该聚氨酯弹性体具有较高的热稳定性，...

本发明公开了一种高海拔环境下制导炮弹的自抗扰控制方法，包括：构建自动驾驶仪系统方程；设置扩张状态观测器对自动驾驶仪系统扰动进行估计；基于扰动估计值，设置自抗扰控制器，通过自抗扰控制器输出控制指令；自动驾驶仪执行接收的控制指令，实现对炮弹...

本发明公开了一种钼酸铜纳米材料的制备方法及应用，属于无机纳米材料技术领域。包括以下步骤，S1、将铜盐和二水合钼酸钠分别溶解于去离子水中；S2、将所得的氯化铜溶液与二水合钼酸钠溶液混合搅拌；S3、加入表面活性剂搅拌、十六烷基三甲基溴化铵继...