本发明涉及一种面向脊柱手术的术前多模态影像深度学习配准方法，该配准方法包括：第一阶段，仿射配准对齐移动影像和固定影像的尺寸；第二阶段，通过可变形配准对齐影像内的组织细节；在第一阶段中构建基于CNN和swin transformer的深度...

本发明属于振动抑制技术领域，具体涉及一种基于曲梁的扭转准零刚度隔振器快速逆向设计方法。具体过程为：将隔振器的内环和外环简化为刚体，利用多控制点曲线表示曲梁，且首末两个控制点固定于内环和外环刚体上；在曲梁两端设置边界条件；曲梁形状‑扭矩数...

本发明公开了一种数据和物理混合驱动的螺栓连接梁切向激励振动模型参数辨识方法，该参数辨识方法包括以下步骤：建立待辨识螺栓连接梁的瞬态激励模型；采集待辨识的螺栓连接梁受到外部激励产生振动的试验数据；设置待辨识参数，建立神经网络，使用自动微分...

本发明提供一种未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法，构建多个以智能体所处位置为中心，尺寸增大，分辨率降低的智能体局部邻域形成观测空间的多尺度地图，每个观测尺度都包含了障碍物信息和覆盖区域信息，便于智能体进行长期规划和局部规...

本发明公开了一种多毁伤功能活性破片，包括端盖、壳体、爆炸毁伤前级活性芯体、作用时序控制装置、高温毁伤后级活性芯体，设计多级毁伤耦合芯体，前级实现动能、化学能双重毁伤，后级实现长时高温热蚀毁伤，作用时序控制装置连接前级和后级，并用于控制前...

本公开提供了一种多移动机器人分层强化学习运动规划方法与系统，属于机器人及群智能技术领域。该方法构建双层规划器；上层规划器和下层规划器均采用神经网络模型进行动作规划，且通过强化学习进行训练。上层规划器根据局部地图信息和机器人自身物理信息，...

本申请公开了一种基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品，涉及定位与三维重建领域。所述方法包括：基于卡尔曼滤波器对电机编码器以及惯性测量单元采集的运动数据进行融合；采用轻量化立体匹配网络对双目相机获取的双目视频流进行像素视...

本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的穿墙雷达高分辨成像方法。具体过程为：步骤1：获取BP雷达成像结果与对应的光学图像，构建数据集；步骤2：搭建并训练基于大语言模型的高分辨成像网络；所述网络包括输入适配器、大语言模...

本申请公开了一种汽车驾驶员振动舒适性评价方法、装置、系统及设备，涉及汽车驾驶领域。该方法包括建立测试驾驶员的骨骼模型；在骨骼模型上建立测试驾驶员的肌肉模型；创建骨骼之间的相互连接关系，获得肌骨模型；建立汽车座舱环境模型；对测试驾驶员的肌...

本发明涉及提供了一种聚合物基电解质，所述聚合物基电解质包含：多孔聚合物100重量份；碱离子电池电解液30～60重量份，优选40～50重量份；聚乙二醇5～25重量份，优选10～20重量份；其中，所述多孔聚合物由三聚氰胺和对苯二甲醛制备得到...

本发明公开了一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法，其包括：S1：机器人柔度建模步骤，基于机器人笛卡尔刚度矩阵构建柔度椭球，并计算得到实际切削力载荷方向下的柔度系数；S2：总柔度系数计算步骤，基于瞬时刚性力学模型以及瞬时切削厚度...

本发明属于边缘计算技术领域，具体涉及一种基于动态随机森林与特征压缩器的云边协同推理方法。具体过程为：利用自注意力模块对待推理的DNN模型特征进行处理得到特征向量，利用预训练动态随机森林预测器根据特征向量预测出选择不同分割点时的推理时延；...

本发明提供了一种油冷电机定子冷却系统内部流场运动特性观测方法，通过搭建包含全透明电机实验装置的实验平台，能够模拟真实电机内部冷却流动循环过程，并实现可视化观测与分析；利用示踪粒子和激光器上相应的滤波片可大大提高流场动态捕捉的效果；通过P...

本发明公开了基于安全飞行走廊的强化学习无人机航路规划方法及系统，涉及航路规划技术领域。本发明通过目标场景的栅格地图和起始点信息生成安全飞行走廊；通过无人机的观测信息解算初始的若干B样条控制点；通过强化学习算法，基于初始的若干B样条控制点...

本发明涉及能量管理技术领域，具体公开了一种基于规则的分布式模块化混合动力系统能量管理方法，包括以下步骤：获取动力系统在不同工况下的目标功率和目标扭矩；利用模糊控制对目标功率和目标扭矩进行协同分配，得到各个动力单元和液压马达所需的扭矩与功...

本发明公开了一种面向天体观测的分布式地基雷达大气折射误差计算方法。方法通过使用实时地表气象参数对本地数值天气预报模型进行校正，获取包含高程气象信息的大气折射率廓线数据，以天体目标几何仰角为标准，结合上述修正数据源和射线描迹方法对中性大气...

本发明公开了结合特征模态分解和Transformer的柴油机声信号弱故障诊断方法，包括：将采集到的柴油机声信号进行预处理，作为柴油机声信号弱故障诊断模型的训练数据集；柴油机声信号弱故障诊断模型，采用结合FMD算法的Transformer...

本发明公开一种融合离散元与机器学习的PBX裂纹演化预测方法，包括：基于真实结构的PBX颗粒模型，采用离散元方法进行加载仿真，提取颗粒在多时间步上的应力状态、几何属性与接触特征，构建裂纹判定数据集；通过XGBoost分类器判断裂纹是否发生...

本发明公开了一种基于增强现实和风险分析的巡检及安全培训支持方法及系统，涉及增强现实和风险分析技术领域，包括：对生产场景进行风险分析，并基于风险分析方法融合领域知识制定风险分析提示内容，设计巡检流程、留存巡检内容以及生成巡检记录表；在增强...

本发明提供了一种多指令的脑眼融合运动辅助设备闭环控制系统，脑电采用双序列的RSVP范式实现多指令控制；将注视区域分为四角区域和中央区域，使用者通过自由注视四角的指令选择块来选择所需的指令；将脑电、眼动分类算法各自得到的脑电概率值和眼动概...