本发明提供了一种基于序贯信息的区域导航定位方法、系统、设备和介质，能够在处理序贯信息时有效提升定位精度并降低计算复杂度，具有较好的精度和鲁棒性。在卫星导航拒止条件下，针对陆基无线电区域导航得到的不同时刻的测距信息，建立因子图模型表示出定...

本发明属于室内和车内环境检测与暴露评估技术领域，特别涉及一种基于实际环境的VOC浓度预测及人体暴露量估算方法。本发明通过构建动态环境温度下的VOC释放浓度预测模型，并引入人体口入吸入与皮肤吸收等关键暴露途径，能够更加真实地反映实际室内和...

本发明公开了一种基于大语言模型的狭小空间机械臂路径规划方法。本发明采用强化学习进行狭小空间路径规划，并构建生成路径多尺度属性加权函数为强化学习的奖励函数，利用大语言模型(LLM)引导生成可直接运行的奖励函数表达形式和与之匹配的强化学习训...

本申请提供一种单侧分离的低冲击膨胀管线式火工分离装置，涉及航天器技术领域，该装置包括：分离平板、保护罩、扁平管、填充物、炸药索和连接限位板；保护罩和连接限位板的限位侧通过紧固件与分离平板连接；保护罩的中心位置设置有装药槽，分离平板上开设...

本申请公开一种基于人工神经网络的电动汽车出行行为预测方法，涉及汽车行为分析技术领域，所述方法包括：将第一行为预测矩阵集合输入至锚点预测模型中，确定锚点预测情况；若锚点预测情况为目的地是锚点，则获取第二行为预测矩阵集合，并将第二行为预测矩...

基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法，属于运动估计与动态环境处理领域。本发明通过引入动态目标检测机制，基于目标检测网络、惯导信息与几何约束有效检测动态目标，在图像处理过程中有效识别动态目标并筛除对应动态特征点，显著降低动态特...

本发明公开了一种基于深度学习模型的平扫CT图像自动分割方法，本发明首先利用第一阶段训练的级联Deep‑MSVM‑UNet模型对脑部的切片影像数据进行大脑的区域分割，提取出大致的脑区轮廓，然后，将大脑区域的分割结果输入到第二阶段训练的De...

本发明公开了一种混合阶区域分解合元极电磁场计算方法，涉及电磁场计算方法技术领域。所述方法包括如下步骤：对待求解目标进行区域分解，每个区域单独进行网格剖分；构建混合阶区域分解合元极方法的系统方程，其中所述系统方程中有限元部分采用2阶叠加型...

本发明公开了一种基于主从力反馈的呼吸运动补偿方法与系统，该呼吸运动补偿方法包括以下步骤：步骤一，测量患者呼吸对穿刺针的从端作用力；步骤二，如果从端作用力等于0直接返回步骤一，反之则将从端作用力按照预定比例传递到主手；步骤三，如果主手反馈...

本发明涉及传感器技术领域，具体是一种新型硅微谐振式压力传感器，其包括底层结构、中层结构、顶层结构；所述底层结构包括矩形硅基底；矩形硅基底的上表面同轴开设有矩形凹腔A；矩形凹腔A的底面与二氧化硅绝缘层A的下表面之间形成压敏薄膜；所述中层结...

本发明提供了融合TRANSFORMER与TD3算法的燃料电池汽车能量管理方法，其在建模中综合考虑车辆系统内部的能量流动与消耗特点，建立了包含电池老化、燃料电池耐久性约束、氢气消耗以及车舱温度舒适性的多目标优化控制框架，还利用TRANSF...

本技术公开了一种无阀式等离子切割炬用一体化喷头，涉及石油井下切割设备技术领域，包括内部中空的喷头主体，且喷头主体的第一端开口，喷头主体的第二端封堵，喷头主体的中部设有多个流道，且各流道内均设有阻隔侧壁，阻隔侧壁能够将喷头主体内部与外界隔...

本发明公开了一种基于高分辨率模态引导和跨模态边界感知的医学图像分割方法，包括：对多对比度磁共振成像数据进行数据预处理和增强，并使用Canny算子和Dilation操作获取边界掩码，构造多模态低分辨率的数据集，同时保留高分辨率的T2f模态...

本发明提供一种组合波导片及使用其的近眼显示系统，包括投影光机、耦入棱镜、外形尺寸相同的上波导片与下波导片、分光玻璃，其中分光玻璃为具有反射透射功能的薄层；本发明的近眼显示系统在使用过程中，可将显示屏画幅分为左右画幅分开始显示在人眼的左右...

本发明公开了一种C‑N联三氮唑含能化合物，属于含能材料合成领域。针对现有三氮唑中间体因结构单一导致密度低、热稳定性差，以及合成工艺依赖高危试剂、功能化修饰位点不足的技术问题，本发明提出以1,3,5‑三嗪为母核，通过C‑N键桥联三氮唑环构...

本发明公开了一种SCR尿素影响颗粒物排放优劣性快速判定方法及其装置，包括：收集SCR后尾气颗粒物，并通过扫描电子显微镜观察颗粒物的形貌特征，其中形貌特征包括颗粒物的粒径大小和边界清晰度；根据颗粒物的粒径大小和边界清晰度判定不同尿素成分对...

本发明公开了一种基于联苯二甲酸锂的钠离子电池有机负极材料及其制备方法与应用。针对现有有机小分子负极材料存在的电导率低、电解液溶解严重和界面稳定性差等关键问题，通过分子结构设计与工艺创新，开发了一种高性能联苯二甲酸锂负极材料。该材料采用三...

本发明公开了一种装配位姿测量与装配接触状态检测实验装置及方法，属于机械工程技术领域。装置包括底座、接触状态检测模块、位姿检测模块、待测金属零件、气动夹持模块和直线运动模块。接触状态检测模块和直线运动模块安装在底座上，气动夹持模块分别与底...

本发明公开了一种基于区域分解合元极的大型有限周期天线阵列快速求解方法，涉及阵列天线技术领域。所述方法包括：对待求解大型有限周期天线阵列目标分区并提取代表性天线单元；对代表性天线单元进行网格剖分；设置周期性参数，通过对代表性天线单元网格进...

本发明涉及智能无人系统自主防御技术领域，特别涉及一种LLM驱动的态势感知多机自主协同方法，方法包括：将采集的目标时刻的每个无人节点当前所处环境的关键信息统一转化为高维语义向量；将高维语义向量中的自然语言指令语义向量与威胁评估结果联合编码...