【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航高精度定位，具体涉及一种基于序贯信息的区域导航定位方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、导航定位自古以来就是民用和军事领域的重要组成部分，在救援搜索和精确打击等活动中发挥着不可替代的作用。当前高动态高精度导航定位技术极大地依赖卫星导航系统，然而由于空间环境和电磁环境限制，当受到空间遮挡和电磁干扰时，卫星导航系统性能会显著下降甚至不可用。在卫星导航拒止情况下，为了保证导航定位系统的可靠工作，作为卫星导航的有效补充，陆基无线电区域导航定位技术成为重要的研究方向，各种基于非同时测距信息的导航高精度定位技术发展迅速。
2、在区域导航的移动单用户定位场景下，采用陆基无线电定位技术，利用多个固定基站实现用户与地面的通信传输。用户在某一时刻同时向各基站发送信号，在不同时刻收到各基站的回送信号，通过不同时刻的观测信息进行定位解算，得到高精度定位结果。但是传统的卡尔曼滤波方法需要在数据处理中对过去的状态量进行边缘化处理，仅利用近期状态信息进行估计，使得代表这些导航传感器量测信息的非线性系数无法在数据解算期间进行较好的线性化...
【技术保护点】
1.一种基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤二中时隙划分需满足：设时隙内时刻总数T与地面站数量N满足映射关系T＝kN(k≥1)，k为第k个时刻，且每个地面站的应答信号在时隙内有且仅被处理一次。
3.如权利要求1或2所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤三中，根据序贯观测信息构造因子图模型的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤2中，协方差矩阵通过接收机的标称测速精度或...
【技术特征摘要】
1.一种基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤二中时隙划分需满足：设时隙内时刻总数t与地面站数量n满足映射关系t＝kn(k≥1)，k为第k个时刻，且每个地面站的应答信号在时隙内有且仅被处理一次。
3.如权利要求1或2所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤三中，根据序贯观测信息构造因子图模型的具体步骤为：
4.如权利要求3所述的基于序贯信息的区域导航定位方法，其特征在于，所述步骤2中，协方差矩阵通过接收机的标称测速精度或者多次试验进行调整。
5.如权利要求3所述的基于序...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宵，赵鹏宇，李传军，刘思彤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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