本发明公开了一种基于光照和肖特基势垒层耦合的单晶硅挠曲电系数的增强方法，包括：在单晶硅样片的上下表面分别蒸镀电极材料形成叠层结构，叠层结构包括顶电极、单晶硅样片和底电极；当顶电极和底电极分别与单晶硅样片形成肖特基势垒层，且两势垒的内建电...

本发明公开了一种能量最优的多约束中制导方法，包括以下步骤：建立无视场角约束下的加速度指令表达式；基于加速度指令表达式获得无视场角约束下只含直接测量信息的制导指令；基于导引头视角对无视场角约束下制导指令进行修正，获得带视场角约束的制导指令...

本发明公开了一种提升机械装备耐低温传动性能的表面设计加工方法，属于机械工程与润滑技术领域，一种低温减阻涂层的制备方法，包括以下步骤：将氟碳表面活性剂和二氧化硅溶解于溶剂中混匀，得到溶液A；将氟化丙烯酸酯共聚物溶解于水中，搅拌，得到溶液B...

本发明涉及一种磷腈超支化金属多孔离子液体阻燃剂、制备、应用及其回收方法，属于阻燃材料技术领域。所述阻燃剂由磷腈超支化离子液体和金属有机框架NH2‑UiO‑66复合而成。该阻燃剂是一种集膨胀体系为一体的金属多孔磷腈类膨胀型阻燃剂。将该所述...

本发明公开的一种基于句法信息增强的细粒度隐喻识别方法，属于自然语言处理和隐喻识别技术领域。本发明实现方法为：1、构建句法关系图，将句法关系图的词语节点通过递归拆分子串提取的语义特征向量和采用one‑hot编码提取的词性特征向量进行拼接，...

本申请公开了一种基于多模型融合的参数和轮胎力实时估计方法及系统，涉及车辆参数辨识技术领域，该方法包括：根据车辆参数和动力学参数，建立三状态单轨车辆动力学模型和轮胎模型；将三状态单轨车辆动力学模型进行公式变换，分别得到纵向、横向和偏航角加...

本申请公开了一种分布式驱动无人轮式车辆系统控制方法、装置及设备，涉及自动驾驶领域，该方法包括构建具备阿克曼转向与差速转向的分布式驱动无人轮式车辆系统；基于所述分布式驱动无人轮式车辆系统和车辆的二自由度分析模型，构建基于辅助横摆力矩的运动...

本发明公开了基于多模态时空动态解码生物反馈的认知功能干预方法与系统，属于人工智能算法与无创神经调控技术领域。本发明通过实时捕获大脑神经活动信号与自主神经协同信号，采用多模态信号级联预处理算法对信号进行标准化处理，结合循环双流自编码模型实...

发明提供一种原位阳极氧化修复氧化钛耐磨保护层的装置及方法，涉及阳极氧化修复技术领域。该发明首先对待修复工件的破损区域进行机械打磨预处理；然后根据工件形状选取合适模具，并通过真空泵将模具吸附固定在待修复工件表面；其次，将电解液泵入模具，使...

本发明公开一种仿生机器人，属于机器人技术领域。本申请的仿生机器人包括头部装置以及颈部装置，头部装置包括头骨架以及由上至下设置的眉部模块、眼部模块、颌部模块；颈部装置包括上颈座以及下颈座；眉部基座与头骨架连接，头骨架与上颈座连接；眼部基座...

一种双路空谱域联合压缩感知成像方法及装置，属于高分辨光谱成像和压缩成像领域。本发明通过分光棱镜将目标光分为两路，其中一路经成像透镜成像至高空间分辨率探测器。另一路进入空谱压缩测量光路。针对空谱压缩测量光路，生成空谱联合编码矩阵，在光路中...

本发明公开了一种C‑N联四唑含能衍生化合物及其制备方法与用途，属于含能材料设计合成技术领域。针对现有C‑N联四唑骨架稳定性差、爆轰性能与热稳定性难以平衡的问题，本发明通过在C‑N联四唑骨架上N‑H反应活性位点引入含能基团或重新编辑骨架，...

本发明公开了一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统，涉及阵列信号处理技术领域，该方法可获得高精度二维角度估计，适用于任意阵列构型的稀布阵，无需物理短基线辅助即可进行解模糊，布阵灵活，测角方法普适性强。具体方案为：设计阵列测角系统...

本发明公开了一种基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法。具体步骤包括：根据车辆的观测能力与动作模式进行集群划分；在每个集群内构建噪声扰动模型，表征观测精度与信噪比的关系，并设计集群级图表示矩阵与局部奖励函数；...

本发明属于燃气泄漏检测与溯源技术领域，涉及一种基于边端气象环境建模的燃气泄漏溯源方法及装置。具体过程为：利用固定传感器和车载传感器采集风速信息和气体浓度信息，并对所采集的信息进行预处理，得到每一观测节点的结构化数据；将所有观测点在时间窗...

本发明公开了一种基于局部射线入射的目标复合背景电磁散射计算方法，获取目标网格信息；读取并处理目标网格信息生成虚拟孔径面信息；对虚拟孔径面信息进行网格划分获得初始射线管信息；基于初始射线管信息在整体复合场景中的弹跳数据得到射线弹跳信息；基...

本申请公开的元类增量迁移学习驱动的跨域终身智能诊断方法、设备及介质，涉及智能诊断领域，该方法包括：采用传感器振动信号构建增量任务，划分源域和目标域的支持、查询集；对于初始任务，采用内外循环训练策略，基于源域支持集训练元类增量迁移学习模型...

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种面向云网算融合的预测模型构建方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取云网算融合业务的业务数据，其中，业务数据包括历史多维异构业务数据和当前业务数据；提取业务数据中的业务需求特征，基于业务需求特征的类...

本发明涉及一种提高析出强化型TiZrVNbAl高熵合金强塑性的制备方法，属于合金技术领域。首先进行熔炼，然后进行三次热锻处理，最后进行时效处理，得到所述高熵合金。经过热锻细化了基体B2相的晶粒尺寸，并且利用热锻时形成的变形条带，结合热处...

本发明公开了一种基于飞秒激光加工水凝胶及其制备方法和应用，涉及超快激光加工及材料制备技术领域。该方法依次包括以下步骤：依次将丙烯酸钠溶液、丙烯酰胺溶液、N,N‑亚甲基双丙烯酰胺溶液和去离子水混合，加入引发剂和催化剂，搅拌，制得水凝胶预交...