本发明公开了一种抗CO2毒化的固体氧化物燃料电池复合阴极材料及其制备方法和应用，涉及燃料电池技术领域。该复合阴极材料的原料组成的化学通式为PrxSr0.6Co0.5Fe0.5O3‑δ，其中，x=1.0~1.5。本发明通过控制Pr元素的添...

本发明公开了一种基于视觉识别的目标动态定位三维制导方法，包括：设置具有距离控制，且不需要剩余飞行时间估计的多约束制导律；根据飞行器拍摄的视频，基于图像识别方法获得目标运动信息；根据获得的目标运动信息，基于制导律，采用滑模控制方式获得加速...

本发明公开了一种应用在近程突防飞行器上的，基于复合制导方法的多飞行器协同制导控制方法，该方法中在前期通过雷达获得目标信息，后期红外信噪比达到预设值后再通过红外获得目标信息，而且在整个飞行器的飞行过程中都采用相同的制导律来获得制导指令，确...

本发明提供一种水凝胶粘合剂的组合物及其制备方法和应用，属于生物医学工程领域。所述水凝胶粘合剂组合物的制备原料包括天然多糖类高分子、单体小分子、引发剂、交联剂和离子盐溶液。制备方法包括：(1)将天然多糖类高分子、单体小分子溶解在水中，加入...

本发明涉及医药化学技术领域，具体涉及一种桥氧位点可调控修饰的罗丹明类抗癌荧光化合物及其制备方法与应用。本发明开发了一种meso位为四芳基乙烯功能化且桥氧位点可调控修饰的罗丹明类抗癌荧光化合物，该荧光化合物具有可调红光‑近红外荧光的发射和...

本申请公开了一种考虑质心侧偏角的路径跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及路径跟踪领域，该方法包括以路径曲率为前馈控制补偿，利用频域控制系统的终值定理，根据车辆状态信息对路径进行稳定误差分析，得到包含前馈控制补偿的系统的稳态误差；根...

本发明涉及一种基于激光雷达的大气边界层高度反演方法及系统，属大气探测领域，包括利用激光雷达对待测区域进行垂直方向探测，获得回波信号并进行预处理得到预处理后的回波信号；利用粒子群优化算法得到小波协方差变换的最优尺度参数，对预处理后的回波信...

本发明公开了一种蛋白和核酸双模态检测的数字微流控芯片，数字微流控芯片由上极板和下极板组成，其中下极板包括玻璃下基板、介电层和下极板疏水层，介电层内设置电极阵列，上极板包括ITO玻璃顶板、接地电极、上极板疏水层，上极板还设置样品孔，在上极...

本发明涉及一种可减少空心玻璃微球破损的多孔铝基复合材料的制备方法，属于铝基复合材料技术领域，解决了现有技术中存在的空心玻璃微球在铝基体中容易分布不均匀、空心玻璃微球容易发生软化和破裂的问题。本发明的一种可减少空心玻璃微球破损的多孔铝基复...

本申请公开了一种基于模糊推理的地面车辆自适应路径规划方法及设备，涉及路径规划领域，方法包括：基于卫星影像图和卫星高程数据构建地形栅格地图；计算目标位置的地面类型系数、坡度和平坦度；以目标车辆的越野性能为输入变量，以目标位置的坡度权重和平...

本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种四臂螺旋天线。该天线包括依次设置的金属地板、支撑介质和辐射组件，其中辐射组件由螺旋臂结构和顶端加载贴片构成创新性组合。所述螺旋臂通过精密缠绕方式集成于支撑介质表面，顶端加载贴片采用双面覆铜结构印...

本公开提供了一种Rh3Pb2S2单晶及其制备方法，将提纯后的Rh颗粒、Pb颗粒和S颗粒真空密封在石英管中，再将石英管置于加热装置中，加热装置先升温至900℃~1100℃，恒温保持24h~48h，随后以1℃/h~4℃/h的速度降温至600...

本发明提供一种基于条件扩散模型的无线信道识别方法，属于无线通信领域，包括：步骤S1、将涉及多个不同信道场景的识别任务表述为给定估计信道的最大后验估计问题，并通过贝叶斯定理将该最大后验估计问题转化为最大似然估计问题；步骤S2、将最大似然估...

本发明提供了一种基于线性调频分析的多源环境解译方法和装置，属于空基遥感智能处理领域，该方法包括：获取目标区域的高光谱图像和激光雷达数字表面模型数据，并分别提取以像素为中心的局部邻域窗口，生成空谱数据立方体和高程数据；依次对空谱数据立方体...

本申请涉及材料技术领域，提供了3D打印水凝胶前驱体溶液、固化产物及其制备方法和应用。该3D打印水凝胶前驱体溶液，按质量百分数计，包括如下组分：表面活性剂5％～35％、丙烯酰胺5％～30％、疏水单体0.5％～5％、水溶性聚合物0.05％～...

本发明公开了一种基于雷达导引头的三维虚拟视角机动目标制导律，包括：建立具有虚拟视角的相对运动模型；将虚拟视角作为误差角，设置俯仰虚拟视角和偏航虚拟视角对弹目距离的导数；设置偏航的虚拟控制量，基于俯仰虚拟视角对弹目距离的导数，获得偏航方向...

本发明提供了基于邻居选择的加密数字货币交易防溯源方法，属于区块链安全技术领域，包括：根据节点连接信息计算每个节点的节点度数；从低度数节点中筛选出真实首发节点，从高度数节点中筛选出伪装节点，同时保证高度数节点为低度数节点的邻居节点；当真实...

本申请公开了一种药物递送优化方法、装置、设备、介质及产品，涉及药物递送领域，该方法包括根据图像数据进行特征提取，得到关键特征；所述关键特征包括药物浓度、时序变化信息和组织结构信息；根据所述关键特征基于所述药物浓度与释放速率模型利用人工智...

本发明公开了一种中温固体氧化物燃料电池的复合阴极材料及其制备方法和应用，涉及燃料电池技术领域。所述复合阴极材料的原料组成的化学通式为：Pr0.4Sr0.6Co1‑xNixO3‑δ，其中，0.1≤x≤0.2。本发明中由(Pr0.4Sr0....

一种飞秒激光制备柔性SERS基底加工方法及应用，属于激光微纳制造技术领域。本发明将飞秒激光沿垂直方向引入物镜；将PDMS薄膜固定于精密线性电机平移台表面，并通过调节使激光焦点与成像焦点重合，移动平移台使得焦点与薄膜上表面重合；使用飞秒激...